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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-14 至 2025-08-14 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2508.09404 2025-08-14 cs.CV cs.MM 79%

Waymo-3DSkelMo: A Multi-Agent 3D Skeletal Motion Dataset for Pedestrian Interaction Modeling in Autonomous Driving

Guangxun Zhu, Shiyu Fan, Hang Dai, Edmond S. L. Ho

机构 * University of Glasgow(格拉斯哥大学) Wuhan University(武汉大学)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.CV

Comments ACM Multimedia 2025 (Dataset Track) Paper

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