视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-13 至 2025-08-13 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2508.06113 2025-08-13 cs.CV cs.RO 90%

Jian Wang, Chaokang Jiang, Haitao Xu

专题命中 BEV与占用：autonomous driving(title,abstract)；BEV(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 7 pages, 4 figures

2508.08586 2025-08-13 math.PR math.OC 50%

Amarjit Budhiraja, Ruoyu Wu

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

Comments 28 pages