自动驾驶

VLM-3D:End-to-End Vision-Language Models for Open-World 3D Perception

Fuhao Chang, Shuxin Li, Yabei Li, Lei He

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动性学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学智能绿色车辆与移动性国家重点实验室） ； College of Information and Electrical Engineering, China Agricultural University（中国农业大学信息与电气工程学院） ； School of Statistics and Data Science, Southwestern University of Finance and Economics（西南财经大学统计与数据科学学院） ； Meituan, China（美团（中国）） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

ROD: RGB-Only Fast and Efficient Off-road Freespace Detection

Tong Sun, Hongliang Ye, Jilin Mei, Liang Chen, Fangzhou Zhao, Leiqiang Zong, Yu Hu

机构 * Research Center for Intelligent Computing Systems, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（智能计算系统研究室，计算技术研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Astronomical Computing Research Center, Zhejiang Lab（天文计算研究室，浙江实验室） ； Beijing Special Vehicle Academy（北京特种车辆学院） ； School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences（计算机科学与技术学院，中国科学院大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref ICRA2025

Autonomous Mobile Plant Watering Robot : A Kinematic Approach

Justin London

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science（电气工程与计算机科学系） ； University of North Dakota（北达科他大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO