自动驾驶

Edge-Based Multimodal Sensor Data Fusion with Vision Language Models (VLMs) for Real-time Autonomous Vehicle Accident Avoidance

Fengze Yang, Bo Yu, Yang Zhou, Xuewen Luo, Zhengzhong Tu, Chenxi Liu

机构 * Department of Civil & Environmental Engineering University of Utah（土木与环境工程系 犹他大学） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering Texas A&M University（扎克里系 土木与环境工程系 德克萨斯农工大学） ； Department of Computer Science & Engineering Texas A&M University（计算机科学与工程系 德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 24 pages, 6 tables, 7 figures