VLM-3D:End-to-End Vision-Language Models for Open-World 3D Perception
Fuhao Chang, Shuxin Li, Yabei Li, Lei He
机构
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School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动性学院）
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State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学智能绿色车辆与移动性国家重点实验室）
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College of Information and Electrical Engineering, China Agricultural University（中国农业大学信息与电气工程学院）
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School of Statistics and Data Science, Southwestern University of Finance and Economics（西南财经大学统计与数据科学学院）
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Meituan, China（美团（中国））
ROD: RGB-Only Fast and Efficient Off-road Freespace Detection
Tong Sun, Hongliang Ye, Jilin Mei, Liang Chen, Fangzhou Zhao, Leiqiang Zong, Yu Hu
机构
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Research Center for Intelligent Computing Systems, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（智能计算系统研究室，计算技术研究所，中国科学院）
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University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
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Astronomical Computing Research Center, Zhejiang Lab（天文计算研究室，浙江实验室）
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Beijing Special Vehicle Academy（北京特种车辆学院）
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School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences（计算机科学与技术学院，中国科学院大学）
机构
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School of Electronics and Information Engineering, and Xingzhi College, South China Normal University（电子信息工程学院和星智学院，华南师范大学）
；
School of Data Science and Engineering, and Xingzhi College, South China Normal University（数据科学与工程学院和星智学院，华南师范大学）
；
College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学）
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College of Electronics & Information Engineering, Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, the State Key Laboratory of Intelligent Autonomous Systems, and Frontiers Science Center for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University（电子与信息工程学院，上海智能自主系统研究所，智能自主系统国家重点实验室，智能自主系统前沿科学中心，同济大学）
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Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科技大学）
Edge-Based Multimodal Sensor Data Fusion with Vision Language Models (VLMs) for Real-time Autonomous Vehicle Accident Avoidance
Fengze Yang, Bo Yu, Yang Zhou, Xuewen Luo, Zhengzhong Tu, Chenxi Liu
机构
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Department of Civil & Environmental Engineering University of Utah（土木与环境工程系 犹他大学）
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Zachry Department of Civil and Environmental Engineering Texas A&M University（扎克里系 土木与环境工程系 德克萨斯农工大学）
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Department of Computer Science & Engineering Texas A&M University（计算机科学与工程系 德克萨斯农工大学）
Decoupled Functional Evaluation of Autonomous Driving Models via Feature Map Quality Scoring
Ludan Zhang, Sihan Wang, Yuqi Dai, Shuofei Qiao, Qinyue Luo, Lei He
机构
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School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（车辆与移动系统学院，清华大学）
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State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University（智能绿色车辆与移动系统国家重点实验室，清华大学）
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School of Mathematical Sciences, Nankai University（数学科学学院，南开大学）
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College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（计算机科学与技术学院，浙江大学）
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SAIC-GM-Wuling Automobile Co., Ltd.（上汽通用五菱汽车有限公司）
机构
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Department of Electrical and Computer Engineering, University of North Carolina at Charlotte（电气与计算机工程系，北卡罗来纳大学夏洛特分校）
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Department of Public Policy, University of North Carolina at Charlotte（公共政策系，北卡罗来纳大学夏洛特分校）
Deep Neural Network Calibration by Reducing Classifier Shift with Stochastic Masking
Jiani Ni, He Zhao, Yibo Yang, Dandan Guo
机构
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School of Artificial Intelligence, Jilin University（吉林大学人工智能学院）
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CSIRO's Data61 and Monash University (adjunct)（CSIRO的数据61与墨尔本大学（兼职））
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King Abdullah University of Science and Technology（国王阿卜杜勒阿齐兹科技大学）
