自动驾驶

End-to-End Humanoid Robot Safe and Comfortable Locomotion Policy

Zifan Wang, Xun Yang, Jianzhuang Zhao, Jiaming Zhou, Teli Ma, Ziyao Gao, Arash Ajoudani, Junwei Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Human-Robot Interfaces and Interaction Lab., Istituto Italiano di Tecnologia, Italy（人机交互实验室，意大利理工学院） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO