自动驾驶

UniCalib: Targetless LiDAR-Camera Calibration via Probabilistic Flow on Unified Depth Representations

Shu Han, Xubo Zhu, Ji Wu, Ximeng Cai, Wen Yang, Huai Yu, Gui-Song Xia

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； School of Electronic Information, Wuhan University（武汉大学电子信息学院） ； School of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学人工智能学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages,5 figures

LifelongPR: Lifelong point cloud place recognition based on sample replay and prompt learning

Xianghong Zou, Jianping Li, Zhe Chen, Zhen Cao, Zhen Dong, Qiegen Liu, Bisheng Yang

机构 * School of Advanced Manufacturing, Nanchang University（南昌大学先进制造学院） ； State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University（武汉测绘遥感信息工程国家重点实验室） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Information Engineering, Nanchang University（南昌大学信息工程学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Communication-Efficient Multi-Agent 3D Detection via Hybrid Collaboration

Yue Hu, Juntong Peng, Yunqiao Yang, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV