自动驾驶

Progressive Bird's Eye View Perception for Safety-Critical Autonomous Driving: A Comprehensive Survey

Yan Gong, Naibang Wang, Jianli Lu, Xinyu Zhang, Yongsheng Gao, Jie Zhao, Zifan Huang, Haozhi Bai, Nanxin Zeng, Nayu Su, Lei Yang, Ziying Song, Xiaoxi Hu, Xinmin Jiang, Xiaojuan Zhang, Susanto Rahardja

机构 * State Key Laboratory of Robotics and System（机器人系统国家重点实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility（智能绿色车辆与移动性国家重点实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； the School of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence（北京交通数据挖掘与具身智能重点实验室） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； the Institute for Infocomm Research（信息通信研究所） ； A*STAR ； the Engineering Cluster（工程集群） ； the Singapore Institute of Technology（新加坡理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

CBDES MoE: Hierarchically Decoupled Mixture-of-Experts for Functional Modules in Autonomous Driving

Qi Xiang, Kunsong Shi, Zhigui Lin, Lei He

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV

RMT-PPAD: Real-time Multi-task Learning for Panoptic Perception in Autonomous Driving

Jiayuan Wang, Q. M. Jonathan Wu, Katsuya Suto, Ning Zhang

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Windsor（电气与计算机工程系，温莎大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；driving perception(abstract)；分类 cs.CV

An Evolutionary Game-Theoretic Merging Decision-Making Considering Social Acceptance for Autonomous Driving

Haolin Liu, Zijun Guo, Yanbo Chen, Jiaqi Chen, Huilong Yu, Junqiang Xi

机构 * School of Mechanical Engineering（机械工程学院） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO、cs.AI

Journal ref 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)

SparseTem: Boosting the Efficiency of CNN-Based Video Encoders by Exploiting Temporal Continuity

Kunyun Wang, Shuo Yang, Jieru Zhao, Wenchao Ding, Quan Chen, Jingwen Leng, Minyi Guo

机构 * SJTU（上海交通大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

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