自动驾驶

DRAMA-X: A Fine-grained Intent Prediction and Risk Reasoning Benchmark For Driving

Mihir Godbole, Xiangbo Gao, Zhengzhong Tu

机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Comments 19 pages, 5 figures, Preprint under review. Code available at: https://github.com/taco-group/DRAMA-X

Noise-Aware Generative Microscopic Traffic Simulation

Vindula Jayawardana, Catherine Tang, Junyi Ji, Jonah Philion, Xue Bin Peng, Cathy Wu

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Vanderbilt University（范德比大学） ； NVIDIA Corporation（NVIDIA公司） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI