视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-11 至 2025-08-11 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 感知 1 篇

2507.09505 2025-08-11 cs.RO 57%

Tenghui Xie, Zhiying Song, Fuxi Wen, Jun Li, Guangzhao Liu, Zijian Zhao

专题命中感知：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 9, pp. 9312-9319, 2025