自动驾驶

RoboTron-Drive: All-in-One Large Multimodal Model for Autonomous Driving

Zhijian Huang, Chengjian Feng, Feng Yan, Baihui Xiao, Zequn Jie, Yujie Zhong, Xiaodan Liang, Lin Ma

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments ICCV 2025

Unified Linear Parametric Map Modeling and Perception-aware Trajectory Planning for Mobile Robotics

Hongyu Nie, Xu Liu, Zhaotong Tan, Sen Mei, Wenbo Su

机构 * School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology（沈阳理工大学信息科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Synthetic Automation for Process Industries, Northeastern University（东北大学过程工业综合自动化重点实验室） ； State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Multi-Fidelity Reinforcement Learning for Time-Optimal Quadrotor Re-planning

Gilhyun Ryou, Geoffrey Wang, Sertac Karaman

机构 * Laboratory for Information and Decision Systems, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA（信息与决策系统实验室，麻省理工学院，剑桥，马萨诸塞州，美国） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for publication in the International Journal of Robotics Research