自动驾驶

DistillDrive: End-to-End Multi-Mode Autonomous Driving Distillation by Isomorphic Hetero-Source Planning Model

Rui Yu, Xianghang Zhang, Runkai Zhao, Huaicheng Yan, Meng Wang

机构 * East China University of Science and Technology（东华大学） ； SenseAuto Research（SenseAuto研究院） ； The University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV