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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-07 至 2025-08-07 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2508.04705 2025-08-07 cs.CV 83%

Occupancy Learning with Spatiotemporal Memory

Ziyang Leng, Jiawei Yang, Wenlong Yi, Bolei Zhou

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Southern California(南加州大学)

专题命中 BEV与占用 :occupancy(title,abstract);autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV2025. Project website: https://matthew-leng.github.io/stocc

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