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自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-07 至 2025-08-07 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2506.16991 2025-08-07 cs.CV cs.AI 81%

ForestFormer3D: A Unified Framework for End-to-End Segmentation of Forest LiDAR 3D Point Clouds

Binbin Xiang, Maciej Wielgosz, Stefano Puliti, Kamil Král, Martin Krůček, Azim Missarov, Rasmus Astrup

机构 * Norwegian Institute of Bioeconomy Research (NIBIO)(挪威生物经济研究所) Silva Tarouca Research Institute for Landscape and Ornamental Gardening(Silva Tarouca景观与园艺研究 institute)

专题命中 激光雷达 :LiDAR(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

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