自动驾驶

3DTTNet: Multimodal Fusion-Based 3D Traversable Terrain Modeling for Off-Road Environments

Zitong Chen, Chao Sun, Shida Nie, Chen Min, Changjiu Ning, Haoyu Li, Bo Wang

机构 * Shenzhen Automotive Research Institute, Beijing Institute of Technology, Shenzhen（深圳汽车研究院，北京理工大学，深圳） ； School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing（机械工程学院，北京理工大学，北京） ； Research Center for Intelligent Computing Systems, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing（智能计算系统研究中心，计算技术研究所，中国科学院，北京） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

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