自动驾驶

Optimal Trajectory Planning in a Vertically Undulating Snake Locomotion using Contact-implicit Optimization

Adarsh Salagame, Eric Sihite, Alireza Ramezani

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（电气与计算机工程系，东北大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；分类 cs.RO

CogniPlan: Uncertainty-Guided Path Planning with Conditional Generative Layout Prediction

Yizhuo Wang, Haodong He, Jingsong Liang, Yuhong Cao, Ritabrata Chakraborty, Guillaume Sartoretti

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tongji University（同济大学） ； BITS Pilani（比什朋尼学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for presentation at CORL 2025

Scaling DRL for Decision Making: A Survey on Data, Network, and Training Budget Strategies

Yi Ma, Hongyao Tang, Chenjun Xiao, Yaodong Yang, Wei Wei, Jianye Hao, Jiye Liang

机构 * School of Computer and Information Technology, Shanxi University（山西大学计算机与信息技术学院） ； College of Intelligence and Computing, Tianjin University（天津大学智能与计算学院） ； School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)