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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-05 至 2025-08-05 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2508.01922 2025-08-05 cs.RO 74%

Beyond Simulation: Benchmarking World Models for Planning and Causality in Autonomous Driving

Hunter Schofield, Mohammed Elmahgiubi, Kasra Rezaee, Jinjun Shan

机构 * Noah’s Ark Lab, Huawei Technologies Canada(华为技术加拿大分公司诺亚 Ark 实验室) York University, Toronto, Canada(多伦多大学)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(title);分类 cs.RO

Comments Accepted ICRA 2025

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