自动驾驶

TopoDiffuser: A Diffusion-Based Multimodal Trajectory Prediction Model with Topometric Maps

Zehui Xu, Junhui Wang, Yongliang Shi, Chao Gao, Guyue Zhou

机构 * School of Astronautics, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学航天学院） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Institute of Systems Engineering and Collaborative Laboratory for Intelligent Science and Systems, Macau University of Science and Technology（澳门科学大学系统工程研究所） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动系统学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

DONUT: A Decoder-Only Model for Trajectory Prediction

Markus Knoche, Daan de Geus, Bastian Leibe

机构 * RWTH Aachen University（亚琛工业大学） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；self-driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project page at https://vision.rwth-aachen.de/donut

Scalable Spectrum Availability Prediction using a Markov Chain Framework and ITU-R Propagation Models

Abir Ray

机构 * Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

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