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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-04 至 2025-08-04 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 1 篇

2506.18725 2025-08-04 cs.RO cs.CG cs.CV 62%

TopoRec: Point Cloud Recognition Using Topological Data Analysis

Anirban Ghosh, Iliya Kulbaka, Ian Dahlin, Ayan Dutta

机构 * School of Computing at the University of North Florida(北弗罗里达大学计算机学院)

专题命中 激光雷达 :autonomous driving(abstract);分类 cs.RO、cs.CV

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