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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-01 至 2025-08-01 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 1 篇

2507.19119 2025-08-01 cs.CV cs.AI 62%

PatchTraj: Unified Time-Frequency Representation Learning via Dynamic Patches for Trajectory Prediction

Yanghong Liu, Xingping Dong, Ming Li, Weixing Zhang, Yidong Lou

专题命中 规划控制 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

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