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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-01 至 2025-08-01 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2507.23683 2025-08-01 cs.CV 79%

I2V-GS: Infrastructure-to-Vehicle View Transformation with Gaussian Splatting for Autonomous Driving Data Generation

Jialei Chen, Wuhao Xu, Sipeng He, Baoru Huang, Dongchun Ren

机构 * Yootta Soochow University(苏州大学) Southeast University(东南大学) University of Liverpool(利物浦大学)

专题命中 端到端驾驶 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.CV

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