视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-08-01 至 2025-08-01 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2507.19079 2025-08-01 cs.RO cs.LG 57%

SmartPNT-MSF: A Multi-Sensor Fusion Dataset for Positioning and Navigation Research

Feng Zhu, Zihang Zhang, Kangcheng Teng, Abduhelil Yakup, Xiaohong Zhang

专题命中多传感器融合：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

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