自动驾驶

Application of Vision-Language Model to Pedestrians Behavior and Scene Understanding in Autonomous Driving

Haoxiang Gao, Li Zhang, Yu Zhao, Zhou Yang, Jinghan Cao

机构 * ECE Department（电子工程系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Computer Science Department（计算机科学系） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Rotman School of Management（罗特曼管理学院） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Department of Statistics（统计学系） ； George Washington University（乔治华盛顿大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； San Francisco State University（旧金山州立大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Decision Transformer-Based Drone Trajectory Planning with Dynamic Safety-Efficiency Trade-Offs

Chang-Hun Ji, SiWoon Song, Youn-Hee Han, SungTae Moon

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025. Copyright 2025 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses

Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models

Kshitij Goel, Wennie Tabib

机构 * The Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted at IROS 2025

Social-Pose: Enhancing Trajectory Prediction with Human Body Pose

Yang Gao, Saeed Saadatnejad, Alexandre Alahi

机构 * Visual Intelligence for Transportation (VITA) lab（视觉交通智能实验室） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院洛桑校区） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)

Generative Active Learning for Long-tail Trajectory Prediction via Controllable Diffusion Model

Daehee Park, Monu Surana, Pranav Desai, Ashish Mehta, Reuben MV John, Kuk-Jin Yoon

机构 * Intelligent Systems and Learning Lab., DGIST, Korea（智能系统与学习实验室，DGIST，韩国） ； Qualcomm Research, USA（高通研究，美国） ； Visual Intelligence Lab., KAIST, Korea（视觉智能实验室，KAIST，韩国） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025

Swing Leg Motion Strategy for Heavy-load Legged Robot Based on Force Sensing

Ze Fu, Yinghui Li, Weizhong Guo

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments The manuscript is withdrawn due to ongoing major revisions and improvements to the methodology and experimental validation