自动驾驶

TopoLiDM: Topology-Aware LiDAR Diffusion Models for Interpretable and Realistic LiDAR Point Cloud Generation

Jiuming Liu, Zheng Huang, Mengmeng Liu, Tianchen Deng, Francesco Nex, Hao Cheng, Hesheng Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240（上海交通大学自动化与智能感知学院） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai 200240（中国教育部系统控制与信息处理重点实验室） ； University of Twente, Netherlands（荷兰埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Comments Accepted by IROS 2025. Code:https://github.com/IRMVLab/TopoLiDM

SKiD-SLAM: Robust, Lightweight, and Distributed Multi-Robot LiDAR SLAM in Resource-Constrained Field Environments

Hogyun Kim, Jiwon Choi, Juwon Kim, Geonmo Yang, Dongjin Cho, Hyungtae Lim, Younggun Cho

机构 * Dept. Electr. and Comput. Eng.（电子与计算机工程系） ； Inha University（inha大学） ； Laboratory for Information & Decision Systems (LIDS)（信息与决策系统实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 10 figures

Thresholded quantum LIDAR in turbolent media

Walter Zedda, Ilaria Gianani, Vincenzo Berardi, Marco Barbieri

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Journal ref AVS Quantum Sci. 4, 041401 (2022)