自动驾驶

R-LiViT: A LiDAR-Visual-Thermal Dataset Enabling Vulnerable Road User Focused Roadside Perception

Jonas Mirlach, Lei Wan, Andreas Wiedholz, Hannan Ejaz Keen, Andreas Eich

机构 * XITASO GmbH（XITASO公司） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄大学） ； LiangDao GmbH（Liandao公司） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages, 8 figures, accepted at ICCV2025

TartanGround: A Large-Scale Dataset for Ground Robot Perception and Navigation

Manthan Patel, Fan Yang, Yuheng Qiu, Cesar Cadena, Sebastian Scherer, Marco Hutter, Wenshan Wang

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； Robotics Institute of Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted for publication to IEEE/RSJ IROS 2025

UAVScenes: A Multi-Modal Dataset for UAVs

Sijie Wang, Siqi Li, Yawei Zhang, Shangshu Yu, Shenghai Yuan, Rui She, Quanjiang Guo, JinXuan Zheng, Ong Kang Howe, Leonrich Chandra, Shrivarshann Srijeyan, Aditya Sivadas, Toshan Aggarwal, Heyuan Liu, Hongming Zhang, Chujie Chen, Junyu Jiang, Lihua Xie, Wee Peng Tay

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； School of Computer Science and Engineering, Northeastern University（东北大学计算机科学与工程学院） ； Beihang University（北航大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

RTMap: Real-Time Recursive Mapping with Change Detection and Localization

Yuheng Du, Sheng Yang, Lingxuan Wang, Zhenghua Hou, Chengying Cai, Zhitao Tan, Mingxia Chen, Shi-Sheng Huang, Qiang Li

机构 * Unmanned Vehicle Dept., CaiNiao Inc., Alibaba Group（阿里巴巴集团 Cainiao 无人机部门） ； Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Rejecting Outliers in 2D-3D Point Correspondences from 2D Forward-Looking Sonar Observations

Jiayi Su, Shaofeng Zou, Jingyu Qian, Yan Wei, Fengzhong Qu, Liuqing Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The School of Integrated Circuits, Tsinghua University（清华大学集成电路学院） ； The Engineering Research Center of Oceanic Sensing Technology and Equipment, Ministry of Education, Ocean College, Zhejiang University（浙江省海洋传感技术与装备工程研究中心，教育部，浙大海洋学院） ； The Hainan Institute of Zhejiang University（浙江大学海南研究院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Counting Stacked Objects

Corentin Dumery, Noa Etté, Aoxiang Fan, Ren Li, Jingyi Xu, Hieu Le, Pascal Fua

机构 * EPFL（瑞士联邦理工学院） ； Stony Brook University（石溪大学） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV25 Oral. Datasets and code can be found at https://corentindumery.github.io/projects/stacks.html