自动驾驶

UAV See, UGV Do: Aerial Imagery and Virtual Teach Enabling Zero-Shot Ground Vehicle Repeat

Desiree Fisker, Alexander Krawciw, Sven Lilge, Melissa Greeff, Timothy D. Barfoot

机构 * University of Toronto Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所） ； University of Toronto Institute of Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究学院） ； Ingenuity Labs（Ingenuity实验室） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 8 figures, accepted to IROS 2025

A hybrid framework for compartmental models enabling simulation-based inference

Domenic P. J. Germano, Alexander E. Zarebski, Sophie Hautphenne, Robert Moss, Jennifer A. Flegg, Mark B. Flegg

专题命中 仿真评测 ：occupancy(abstract)