自动驾驶

R-LiViT: A LiDAR-Visual-Thermal Dataset Enabling Vulnerable Road User Focused Roadside Perception

Jonas Mirlach, Lei Wan, Andreas Wiedholz, Hannan Ejaz Keen, Andreas Eich

机构 * XITASO GmbH（XITASO公司） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄大学） ； LiangDao GmbH（Liandao公司） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages, 8 figures, accepted at ICCV2025

TartanGround: A Large-Scale Dataset for Ground Robot Perception and Navigation

Manthan Patel, Fan Yang, Yuheng Qiu, Cesar Cadena, Sebastian Scherer, Marco Hutter, Wenshan Wang

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； Robotics Institute of Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted for publication to IEEE/RSJ IROS 2025

UAVScenes: A Multi-Modal Dataset for UAVs

Sijie Wang, Siqi Li, Yawei Zhang, Shangshu Yu, Shenghai Yuan, Rui She, Quanjiang Guo, JinXuan Zheng, Ong Kang Howe, Leonrich Chandra, Shrivarshann Srijeyan, Aditya Sivadas, Toshan Aggarwal, Heyuan Liu, Hongming Zhang, Chujie Chen, Junyu Jiang, Lihua Xie, Wee Peng Tay

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； School of Computer Science and Engineering, Northeastern University（东北大学计算机科学与工程学院） ； Beihang University（北航大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

RTMap: Real-Time Recursive Mapping with Change Detection and Localization

Yuheng Du, Sheng Yang, Lingxuan Wang, Zhenghua Hou, Chengying Cai, Zhitao Tan, Mingxia Chen, Shi-Sheng Huang, Qiang Li

机构 * Unmanned Vehicle Dept., CaiNiao Inc., Alibaba Group（阿里巴巴集团 Cainiao 无人机部门） ； Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Rejecting Outliers in 2D-3D Point Correspondences from 2D Forward-Looking Sonar Observations

Jiayi Su, Shaofeng Zou, Jingyu Qian, Yan Wei, Fengzhong Qu, Liuqing Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The School of Integrated Circuits, Tsinghua University（清华大学集成电路学院） ； The Engineering Research Center of Oceanic Sensing Technology and Equipment, Ministry of Education, Ocean College, Zhejiang University（浙江省海洋传感技术与装备工程研究中心，教育部，浙大海洋学院） ； The Hainan Institute of Zhejiang University（浙江大学海南研究院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Counting Stacked Objects

Corentin Dumery, Noa Etté, Aoxiang Fan, Ren Li, Jingyi Xu, Hieu Le, Pascal Fua

机构 * EPFL（瑞士联邦理工学院） ； Stony Brook University（石溪大学） 纠错

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV25 Oral. Datasets and code can be found at https://corentindumery.github.io/projects/stacks.html

Application of Vision-Language Model to Pedestrians Behavior and Scene Understanding in Autonomous Driving

Haoxiang Gao, Li Zhang, Yu Zhao, Zhou Yang, Jinghan Cao

机构 * ECE Department（电子工程系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Computer Science Department（计算机科学系） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Rotman School of Management（罗特曼管理学院） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Department of Statistics（统计学系） ； George Washington University（乔治华盛顿大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； San Francisco State University（旧金山州立大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

Decision Transformer-Based Drone Trajectory Planning with Dynamic Safety-Efficiency Trade-Offs

Chang-Hun Ji, SiWoon Song, Youn-Hee Han, SungTae Moon

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025. Copyright 2025 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses

Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models

Kshitij Goel, Wennie Tabib

机构 * The Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted at IROS 2025

Social-Pose: Enhancing Trajectory Prediction with Human Body Pose

Yang Gao, Saeed Saadatnejad, Alexandre Alahi

机构 * Visual Intelligence for Transportation (VITA) lab（视觉交通智能实验室） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院洛桑校区） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)

Generative Active Learning for Long-tail Trajectory Prediction via Controllable Diffusion Model

Daehee Park, Monu Surana, Pranav Desai, Ashish Mehta, Reuben MV John, Kuk-Jin Yoon

机构 * Intelligent Systems and Learning Lab., DGIST, Korea（智能系统与学习实验室，DGIST，韩国） ； Qualcomm Research, USA（高通研究，美国） ； Visual Intelligence Lab., KAIST, Korea（视觉智能实验室，KAIST，韩国） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCV 2025

Swing Leg Motion Strategy for Heavy-load Legged Robot Based on Force Sensing

Ze Fu, Yinghui Li, Weizhong Guo

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments The manuscript is withdrawn due to ongoing major revisions and improvements to the methodology and experimental validation

Language Driven Occupancy Prediction

Zhu Yu, Bowen Pang, Lizhe Liu, Runmin Zhang, Qiang Li, Si-Yuan Cao, Maochun Luo, Mingxia Chen, Sheng Yang, Hui-Liang Shen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Unmanned Vehicle Dept., CaiNiao Inc., Alibaba Group（无人车辆部门，菜鸟公司，阿里巴巴集团） ； Ningbo Global Innovation Center, Zhejiang University（宁波全球创新中心，浙江大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025; Project Page: https://github.com/pkqbajng/LOcc

Scan calculation of the density of states: real space cluster perturbation theory applied to inhomogeneous Hubbard model in one dimension

Kaito Matsuki, Chisa Hotta, Kenichi Asano

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Comments 11pages 5figures

Journal ref Phys. Rev. B, 112, 045146 (2025)

TopoLiDM: Topology-Aware LiDAR Diffusion Models for Interpretable and Realistic LiDAR Point Cloud Generation

Jiuming Liu, Zheng Huang, Mengmeng Liu, Tianchen Deng, Francesco Nex, Hao Cheng, Hesheng Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240（上海交通大学自动化与智能感知学院） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai 200240（中国教育部系统控制与信息处理重点实验室） ； University of Twente, Netherlands（荷兰埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

Comments Accepted by IROS 2025. Code:https://github.com/IRMVLab/TopoLiDM

SKiD-SLAM: Robust, Lightweight, and Distributed Multi-Robot LiDAR SLAM in Resource-Constrained Field Environments

Hogyun Kim, Jiwon Choi, Juwon Kim, Geonmo Yang, Dongjin Cho, Hyungtae Lim, Younggun Cho

机构 * Dept. Electr. and Comput. Eng.（电子与计算机工程系） ； Inha University（inha大学） ； Laboratory for Information & Decision Systems (LIDS)（信息与决策系统实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 10 figures

Thresholded quantum LIDAR in turbolent media

Walter Zedda, Ilaria Gianani, Vincenzo Berardi, Marco Barbieri

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)

Journal ref AVS Quantum Sci. 4, 041401 (2022)

UAV See, UGV Do: Aerial Imagery and Virtual Teach Enabling Zero-Shot Ground Vehicle Repeat

Desiree Fisker, Alexander Krawciw, Sven Lilge, Melissa Greeff, Timothy D. Barfoot

机构 * University of Toronto Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所） ； University of Toronto Institute of Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究学院） ； Ingenuity Labs（Ingenuity实验室） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 8 figures, accepted to IROS 2025

A hybrid framework for compartmental models enabling simulation-based inference

Domenic P. J. Germano, Alexander E. Zarebski, Sophie Hautphenne, Robert Moss, Jennifer A. Flegg, Mark B. Flegg

专题命中 仿真评测 ：occupancy(abstract)

No Redundancy, No Stall: Lightweight Streaming 3D Gaussian Splatting for Real-time Rendering

Linye Wei, Jiajun Tang, Fan Fei, Boxin Shi, Runsheng Wang, Meng Li

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)

Comments Accepted by International Conference on Computer-Aided Design (ICCAD) 2025