视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-07-30 至 2025-07-30 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2507.21371 2025-07-30 cs.CV 57%

Top2Pano: Learning to Generate Indoor Panoramas from Top-Down View

Zitong Zhang, Suranjan Gautam, Rui Yu

机构 * University of Louisville（路易斯维尔大学）

专题命中端到端驾驶：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project page: https://top2pano.github.io/

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