视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2025-07-29 至 2025-07-29 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 2 篇

2507.19829 2025-07-29 cs.RO 70%

A 4D Radar Camera Extrinsic Calibration Tool Based on 3D Uncertainty Perspective N Points

Chuan Cao, Xiaoning Wang, Wenqian Xi, Han Zhang, Weidong Chen, Jingchuan Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院、医疗机器人研究院、上海交通大学）； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai 200240（系统控制与信息处理重点实验室、中华人民共和国教育部、上海200240）； Ruijin Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（瑞金医院、上海交通大学医学院）； Renji hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（仁济医院、上海交通大学医学院）

专题命中多传感器融合：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

2507.20089 2025-07-29 cs.LG stat.ME stat.ML 50%

Meta Fusion: A Unified Framework For Multimodality Fusion with Mutual Learning

Ziyi Liang, Annie Qu, Babak Shahbaba

机构 * Department of Statistics, University of California, Irvine, CA, USA（统计学系，加州大学伊维奇分校）； Department of Statistics and Applied Probability, University of California, Santa Barbara, CA, USA（统计学与应用概率系，加州大学圣巴巴拉分校）

专题命中多传感器融合：autonomous driving(abstract)