自动驾驶

Event-Based De-Snowing for Autonomous Driving

Manasi Muglikar, Nico Messikommer, Marco Cannici, Davide Scaramuzza

机构 * University of Zurich（苏黎世大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title)；分类 cs.CV

REGRACE: A Robust and Efficient Graph-based Re-localization Algorithm using Consistency Evaluation

Débora N. P. Oliveira, Joshua Knights, Sebastián Barbas Laina, Simon Boche, Wolfram Burgard, Stefan Leutenegger

机构 * Artificial Intelligence and Robotics Lab, University of Technology of Nuremberg (UTN)（人工智能与机器人实验室，图恩技术大学（UTN）） ； CSIRO Robotics, DATA61, and Queensland University of Technology (QUT)（CSIRO机器人，DATA61，昆士兰理工大学（QUT）） ； Mobile Robotics Lab, Technical University of Munich (TUM)（移动机器人实验室，慕尼黑技术大学（TUM）） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）） ； Mobile Robotics Lab, ETH Zurich（移动机器人实验室，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to IROS2025

Digital Twin Channel-Enabled Online Resource Allocation for 6G: Principle, Architecture and Application

Tongjie Li, Jianhua Zhang, Li Yu, Yuxiang Zhang, Yunlong Cai, Fan Xu, Guangyi Liu

机构 * State Key Laboratory of Networking and Switching Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications（网络与交换技术国家重点实验室，北京邮电大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tongji University（同济大学） ； Future Research Laboratory, China Mobile Research Institute（中国移动未来研究院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI