自动驾驶

Diffusion-FS: Multimodal Free-Space Prediction via Diffusion for Autonomous Driving

Keshav Gupta, Tejas S. Stanley, Pranjal Paul, Arun K. Singh, K. Madhava Krishna

机构 * Robotics Research Center, IIIT-Hyderabad（IIIT-海得拉巴机器人研究中心） ； The University of Tartu（塔尔图大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 7 figures, IROS 2025

MagicDrive-V2: High-Resolution Long Video Generation for Autonomous Driving with Adaptive Control

Ruiyuan Gao, Kai Chen, Bo Xiao, Lanqing Hong, Zhenguo Li, Qiang Xu

机构 * CUHK（中文大学） ； HKUST（香港科技大学） ； Huawei Cloud（华为云） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025 camera-ready version, Project Website: https://flymin.github.io/magicdrive-v2/

Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach

Mehdi Testouri, Gamal Elghazaly, Raphael Frank

机构 * University of Luxembourg Interdisciplinary Centre for, Security, Reliability（卢森堡大学跨学科研究中心（安全、可靠性）） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

Signal Temporal Logic Compliant Co-design of Planning and Control

Manas Sashank Juvvi, Tushar Dilip Kurne, Vaishnavi J, Shishir Kolathaya, Pushpak Jagtap

机构 * Centre for Cyber-Physical Systems, IISc, Bangalore, India（印度班加罗尔IISc中心） ； Technical University Delft（代尔夫特技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO