自动驾驶

Multistream Network for LiDAR and Camera-based 3D Object Detection in Outdoor Scenes

Muhammad Ibrahim, Naveed Akhtar, Haitian Wang, Saeed Anwar, Ajmal Mian

机构 * Department of Computer Science, The University of Western Australia（西澳大学计算机科学系） ； School of Computing & Information Systems, The University of Melbourne（墨尔本大学计算与信息系） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ IROS 2025 for oral presentation on 19 Oct. 2025

Towards Generalized Range-View LiDAR Segmentation in Adverse Weather

Longyu Yang, Lu Zhang, Jun Liu, Yap-Peng Tan, Heng Tao Shen, Xiaofeng Zhu, Ping Hu

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Lancaster University（兰卡斯特大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Fine-Grained Traffic Inference from Road to Lane via Spatio-Temporal Graph Node Generation

Shuhao Li, Weidong Yang, Yue Cui, Xiaoxing Liu, Lingkai Meng, Lipeng Ma, Fan Zhang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Zhuhai Fudan Innovation Research Institute（珠海复旦创新研究院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Guangzhou University（广州大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

CoopTrack: Exploring End-to-End Learning for Efficient Cooperative Sequential Perception

Jiaru Zhong, Jiahao Wang, Jiahui Xu, Xiaofan Li, Zaiqing Nie, Haibao Yu

机构 * Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（人工智能产业研究所，清华大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（车辆与移动技术学院，清华大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025 (Highlight)

HQ-SMem: Video Segmentation and Tracking Using Memory Efficient Object Embedding With Selective Update and Self-Supervised Distillation Feedback

Elham Soltani Kazemi, Imad Eddine Toubal, Gani Rahmon, Jaired Collins, K. Palaniappan

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

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ShrinkBox: Backdoor Attack on Object Detection to Disrupt Collision Avoidance in Machine Learning-based Advanced Driver Assistance Systems

Muhammad Zaeem Shahzad, Muhammad Abdullah Hanif, Bassem Ouni, Muhammad Shafique

机构 * eBRAIN Lab, New York University Abu Dhabi (NYUAD), UAE（eBRAIN实验室，纽约大学阿布扎赫尔分校（NYUAD），阿联酋） ； AI and Digital Science Research Center, Technology Innovation Institute (TII), Abu Dhabi, UAE（人工智能与数字科学研究中心，技术创新研究所（TII），阿布扎赫尔，阿联酋） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 8 figures, 1 table

An OpenSource CI/CD Pipeline for Variant-Rich Software-Defined Vehicles

Matthias Weiß, Anish Navalgund, Johannes Stümpfle, Falk Dettinger, Michael Weyrich

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

Comments 7 pages, 5 figures