自动驾驶

RoboCar: A Rapidly Deployable Open-Source Platform for Autonomous Driving Research

Mehdi Testouri, Gamal Elghazaly, Raphael Frank

机构 * SnT - Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust, University of Luxembourg（卢森堡大学安全、可靠性与信任跨学科研究中心） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

SIDE: Sparse Information Disentanglement for Explainable Artificial Intelligence

Viktar Dubovik, Łukasz Struski, Jacek Tabor, Dawid Rymarczyk

机构 * Jagiellonian University, Faculty of Mathematics and Computer Science（雅盖隆大学数学与计算机科学学院） ； Ardigen SA（Ardigen公司） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

SDVDiag: A Modular Platform for the Diagnosis of Connected Vehicle Functions

Matthias Weiß, Falk Dettinger, Michael Weyrich

机构 * Institute of Industrial Automation and Software (IAS)（工业自动化与软件研究所） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 7 pages, 5 figures

VisHall3D: Monocular Semantic Scene Completion from Reconstructing the Visible Regions to Hallucinating the Invisible Regions

Haoang Lu, Yuanqi Su, Xiaoning Zhang, Longjun Gao, Yu Xue, Le Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University, China（西安交通大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV