自动驾驶

Multistream Network for LiDAR and Camera-based 3D Object Detection in Outdoor Scenes

Muhammad Ibrahim, Naveed Akhtar, Haitian Wang, Saeed Anwar, Ajmal Mian

机构 * Department of Computer Science, The University of Western Australia（西澳大学计算机科学系） ； School of Computing & Information Systems, The University of Melbourne（墨尔本大学计算与信息系） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ IROS 2025 for oral presentation on 19 Oct. 2025

Towards Generalized Range-View LiDAR Segmentation in Adverse Weather

Longyu Yang, Lu Zhang, Jun Liu, Yap-Peng Tan, Heng Tao Shen, Xiaofeng Zhu, Ping Hu

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Lancaster University（兰卡斯特大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Fine-Grained Traffic Inference from Road to Lane via Spatio-Temporal Graph Node Generation

Shuhao Li, Weidong Yang, Yue Cui, Xiaoxing Liu, Lingkai Meng, Lipeng Ma, Fan Zhang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Zhuhai Fudan Innovation Research Institute（珠海复旦创新研究院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Guangzhou University（广州大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

CoopTrack: Exploring End-to-End Learning for Efficient Cooperative Sequential Perception

Jiaru Zhong, Jiahao Wang, Jiahui Xu, Xiaofan Li, Zaiqing Nie, Haibao Yu

机构 * Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（人工智能产业研究所，清华大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（车辆与移动技术学院，清华大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025 (Highlight)

HQ-SMem: Video Segmentation and Tracking Using Memory Efficient Object Embedding With Selective Update and Self-Supervised Distillation Feedback

Elham Soltani Kazemi, Imad Eddine Toubal, Gani Rahmon, Jaired Collins, K. Palaniappan

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments submit/6651762

ShrinkBox: Backdoor Attack on Object Detection to Disrupt Collision Avoidance in Machine Learning-based Advanced Driver Assistance Systems

Muhammad Zaeem Shahzad, Muhammad Abdullah Hanif, Bassem Ouni, Muhammad Shafique

机构 * eBRAIN Lab, New York University Abu Dhabi (NYUAD), UAE（eBRAIN实验室，纽约大学阿布扎赫尔分校（NYUAD），阿联酋） ； AI and Digital Science Research Center, Technology Innovation Institute (TII), Abu Dhabi, UAE（人工智能与数字科学研究中心，技术创新研究所（TII），阿布扎赫尔，阿联酋） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 8 figures, 1 table

An OpenSource CI/CD Pipeline for Variant-Rich Software-Defined Vehicles

Matthias Weiß, Anish Navalgund, Johannes Stümpfle, Falk Dettinger, Michael Weyrich

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

Comments 7 pages, 5 figures

Diffusion-FS: Multimodal Free-Space Prediction via Diffusion for Autonomous Driving

Keshav Gupta, Tejas S. Stanley, Pranjal Paul, Arun K. Singh, K. Madhava Krishna

机构 * Robotics Research Center, IIIT-Hyderabad（IIIT-海得拉巴机器人研究中心） ； The University of Tartu（塔尔图大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 8 pages, 7 figures, IROS 2025

MagicDrive-V2: High-Resolution Long Video Generation for Autonomous Driving with Adaptive Control

Ruiyuan Gao, Kai Chen, Bo Xiao, Lanqing Hong, Zhenguo Li, Qiang Xu

机构 * CUHK（中文大学） ； HKUST（香港科技大学） ； Huawei Cloud（华为云） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025 camera-ready version, Project Website: https://flymin.github.io/magicdrive-v2/

Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach

Mehdi Testouri, Gamal Elghazaly, Raphael Frank

机构 * University of Luxembourg Interdisciplinary Centre for, Security, Reliability（卢森堡大学跨学科研究中心（安全、可靠性）） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

Signal Temporal Logic Compliant Co-design of Planning and Control

Manas Sashank Juvvi, Tushar Dilip Kurne, Vaishnavi J, Shishir Kolathaya, Pushpak Jagtap

机构 * Centre for Cyber-Physical Systems, IISc, Bangalore, India（印度班加罗尔IISc中心） ； Technical University Delft（代尔夫特技术大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

BEV-LLM: Leveraging Multimodal BEV Maps for Scene Captioning in Autonomous Driving

Felix Brandstaetter, Erik Schuetz, Katharina Winter, Fabian Flohr

机构 * Intelligent Vehicles Lab (IVL) Munich University of Applied Sciences（智能车辆实验室（IVL）慕尼黑应用科学大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(title,abstract)；BEV(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

EmbodiedOcc++: Boosting Embodied 3D Occupancy Prediction with Plane Regularization and Uncertainty Sampler

Hao Wang, Xiaobao Wei, Xiaoan Zhang, Jianing Li, Chengyu Bai, Ying Li, Ming Lu, Wenzhao Zheng, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； School of electronic science and engineering, Nanjing University（电子科学与工程学院，南京大学） ； Berkeley Artificial Intelligence Research Lab, Department of EECS, University of California, Berkeley（伯克利人工智能研究实验室，电子工程与计算机科学系，加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM 2025

Non-ideal subthreshold swing in aligned carbon nanotube transistors due to variable occupancy discrete charge traps

Saurabh S. Sawant, Teo Lara, Francois Leonard, Zhi Yao, Andrew Nonaka

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

Comments 9 pages, 6 figures

EffiComm: Bandwidth Efficient Multi Agent Communication

Melih Yazgan, Allen Xavier Arasan, J. Marius Zöllner

机构 * FZI Research Center for Information Technology, Department of Technical Cognitive Systems（FZI信息技术研究中心，技术认知系统部门） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Institute of Applied Technical Cognitive Systems（卡尔斯鲁厄理工学院（KIT），应用技术认知系统研究所） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Institute for Information Processing Technology（卡尔斯鲁厄理工学院（KIT），信息处理技术研究所） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted for publication at ITSC 2025

Atomic-Scale Heterogeneity of Hydrogen in Metal Hydrides Revealed by Electron Ptychography

Pengcheng Li, Chenglin Pua, Zehao Dong, Zhengxiong Su, Tao Liu, Chao Cai, Huahai Shen, Lin Gu, Zhen Chen

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Comments 32 pages, 4 main figures, and 13 SI figures

Identity-enabled CDMA LiDAR for massively parallel ranging with a single-element receiver

Yixiu Shen, Zi Heng Lim, Guangya Zhou

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 eess.IV

Anti-Degeneracy Scheme for Lidar SLAM based on Particle Filter in Geometry Feature-Less Environments

Yanbin Li, Wei Zhang, Zhiguo Zhang, Xiaogang Shi, Ziruo Li, Mingming Zhang, Hongping Xie, Wenzheng Chi

机构 * School of Electronics Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学电子工程学院） ； Key Lab of Smart Agriculture Systems, Ministry of Education, China Agricultural University（中国农业大学智能农业系统重点实验室） ； School of Integrated Circuit Science and Engineering, Beihang University（北航集成电路科学与工程学院） ； Co.Ltd Construction Branch, State Grid Jiangsu Electric Power（国网江苏电力建设分公司） ； Robotics and Microsystems Center, School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University（苏州大学机械与电子工程学院机器人与微系统中心） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 9 figures, IEEE Robotics and Automation Letters

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 7, pp. 6784-6791, July 2025

Continual Learning-Based Unified Model for Unpaired Image Restoration Tasks

Kotha Kartheek, Lingamaneni Gnanesh Chowdary, Snehasis Mukherjee

专题命中 多传感器融合 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Under Review

MagicDrive3D: Controllable 3D Generation for Any-View Rendering in Street Scenes

Ruiyuan Gao, Kai Chen, Zhihao Li, Lanqing Hong, Zhenguo Li, Qiang Xu

机构 * CUHK（香港中文大学） ； HKUST（香港理工大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments Project Page: https://flymin.github.io/magicdrive3d

RoboCar: A Rapidly Deployable Open-Source Platform for Autonomous Driving Research

Mehdi Testouri, Gamal Elghazaly, Raphael Frank

机构 * SnT - Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust, University of Luxembourg（卢森堡大学安全、可靠性与信任跨学科研究中心） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

SIDE: Sparse Information Disentanglement for Explainable Artificial Intelligence

Viktar Dubovik, Łukasz Struski, Jacek Tabor, Dawid Rymarczyk

机构 * Jagiellonian University, Faculty of Mathematics and Computer Science（雅盖隆大学数学与计算机科学学院） ； Ardigen SA（Ardigen公司） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

SDVDiag: A Modular Platform for the Diagnosis of Connected Vehicle Functions

Matthias Weiß, Falk Dettinger, Michael Weyrich

机构 * Institute of Industrial Automation and Software (IAS)（工业自动化与软件研究所） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 7 pages, 5 figures

VisHall3D: Monocular Semantic Scene Completion from Reconstructing the Visible Regions to Hallucinating the Invisible Regions

Haoang Lu, Yuanqi Su, Xiaoning Zhang, Longjun Gao, Yu Xue, Le Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University, China（西安交通大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV