自动驾驶

SRMambaV2: Biomimetic Attention for Sparse Point Cloud Upsampling in Autonomous Driving

Chuang Chen, Xiaolin Qin, Jing Hu, Wenyi Ge

机构 * College of Computer Science, Chengdu University of Information Technology（成都信息学院计算机学院） ； Rice University（里士满大学） ； Colorado State University（科罗拉多州立大学） ； University of Colorado（科罗拉多大学） ； National Research Institute for Metals（金属国家研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

InvRGB+L: Inverse Rendering of Complex Scenes with Unified Color and LiDAR Reflectance Modeling

Xiaoxue Chen, Bhargav Chandaka, Chih-Hao Lin, Ya-Qin Zhang, David Forsyth, Hao Zhao, Shenlong Wang

机构 * AIR, Tsinghua University（清华大學人工智能研究院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校） ； BAAI（北斗衛星應用研究院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second

Chunran Zheng, Fu Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

When and Where Localization Fails: An Analysis of the Iterative Closest Point in Evolving Environment

Abdel-Raouf Dannaoui, Johann Laconte, Christophe Debain, Francois Pomerleau, Paul Checchin

机构 * Université Clermont Auvergne, INRAE, UR TSCF（克莱蒙特-奥弗涅大学，法国国家农业食品与环境研究机构，TSCF研究单元） ； Northern Robotics Laboratory, Universite Laval（北方机器人实验室，拉瓦尔大学） ； Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, Clermont Auvergne INP, CNRS（帕斯卡研究所，克莱蒙特-奥弗涅大学，克莱蒙特-奥弗涅理工学院，法国国家科学研究中心） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures, proceedings in European Conference on Mobile Robots (ECMR) 2025

MARSCalib: Multi-robot, Automatic, Robust, Spherical Target-based Extrinsic Calibration in Field and Extraterrestrial Environments

Seokhwan Jeong, Hogyun Kim, Younggun Cho

机构 * Electrical and Computer Engineering, Inha University（电子与计算机工程系，inha大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 9 figures