自动驾驶

Few-Shot Learning in Video and 3D Object Detection: A Survey

Md Meftahul Ferdaus, Kendall N. Niles, Joe Tom, Mahdi Abdelguerfi, Elias Ioup

机构 * Canizaro Livingston Gulf States Center for Environmental Informatics（卡尼扎罗利文斯顿湾州环境信息中心） ； University of New Orleans（新奥尔良大学） ； US Army Corps of Engineers（美国陆军工程兵团） ； Center for Geospatial Sciences, Naval Research Laboratory（海军研究实验室地理空间科学中心） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

Comments Under review in ACM Computing Surveys

Monocular Semantic Scene Completion via Masked Recurrent Networks

Xuzhi Wang, Xinran Wu, Song Wang, Lingdong Kong, Ziping Zhao

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments ICCV 2025; 15 pages, 10 figures, 6 tables; Code at https://github.com/alanWXZ/MonoMRN

IndoorBEV: Joint Detection and Footprint Completion of Objects via Mask-based Prediction in Indoor Scenarios for Bird's-Eye View Perception

Haichuan Li, Changda Tian, Panos Trahanias, Tomi Westerlund

专题命中 感知 ：BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Application of YOLOv8 in monocular downward multiple Car Target detection

Shijie Lyu

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments This submission included authors who did not consent to the submission. The paper is being withdrawn until authorship issues are resolved

BetterCheck: Towards Safeguarding VLMs for Automotive Perception Systems

Malsha Ashani Mahawatta Dona, Beatriz Cabrero-Daniel, Yinan Yu, Christian Berger

机构 * University of Gothenburg（哥德堡大学） ； Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in The IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)2025

Reusing Attention for One-stage Lane Topology Understanding

Yang Li, Zongzheng Zhang, Xuchong Qiu, Xinrun Li, Ziming Liu, Leichen Wang, Ruikai Li, Zhenxin Zhu, Huan-ang Gao, Xiaojian Lin, Zhiyong Cui, Hang Zhao, Hao Zhao

机构 * Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（人工智能产业研究院，清华大学） ； Bosch Corporate Research, China（博世企业研究，中国） ； Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University（交叉信息科学研究院，清华大学） ； Department of Computer Science, ETH Zürich（计算机科学系，苏黎世联邦理工学院） ； State Key Lab of Intelligent Transportation System, Beihang University（智能交通系统国家重点实验室，北航） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025, Project Page: https://github.com/Yang-Li-2000/one-stage.git

Multi-Objective Trajectory Planning for a Robotic Arm in Curtain Wall Installation

Xiao Liu, Yunxiao Cheng, Weijun Wang, Tianlun Huang, Zhiyong Wang, Wei Feng

机构 * Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Shenzhen University of Advanced Technology and University of Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术大学和中国科学院大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

JAM: Keypoint-Guided Joint Prediction after Classification-Aware Marginal Proposal for Multi-Agent Interaction

Fangze Lin, Ying He, Fei Yu, Hong Zhang

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Carleton University（卡尔顿大学） ； Shenzhen Key Laboratory of Robotics and Computer Vision, SUSTech（深圳机器人与计算机视觉重点实验室，华南理工大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments IROS 2025 Accepted

Ctx2TrajGen: Traffic Context-Aware Microscale Vehicle Trajectories using Generative Adversarial Imitation Learning

Joobin Jin, Seokjun Hong, Gyeongseon Baek, Yeeun Kim, Byeongjoon Noh

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Active Probing with Multimodal Predictions for Motion Planning

Darshan Gadginmath, Farhad Nawaz, Minjun Sung, Faizan M Tariq, Sangjae Bae, David Isele, Fabio Pasqualetti, Jovin D'sa

机构 * Honda Research Institute, USA（本田研究院（美国）） ； Department of Mechanical Engineering, University of California Riverside（加州大学河滨分校机械工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.RO

Comments To appear at IROS '25. 8 pages. 3 tables. 6 figures. Project page: https://darshangm.github.io/papers/active-probing-multimodal-predictions/

HySafe-AI: Hybrid Safety Architectural Analysis Framework for AI Systems: A Case Study

Mandar Pitale, Jelena Frtunikj, Abhinaw Priyadershi, Vasu Singh, Maria Spence

机构 * Nvidia Corporation（英伟达公司） ； Nvidia GmbH（英伟达德国公司） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 7 pages

SDGOCC: Semantic and Depth-Guided Bird's-Eye View Transformation for 3D Multimodal Occupancy Prediction

Zaipeng Duan, Chenxu Dang, Xuzhong Hu, Pei An, Junfeng Ding, Jie Zhan, Yunbiao Xu, Jie Ma

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

Comments accepted by CVPR2025

RALAD: Bridging the Real-to-Sim Domain Gap in Autonomous Driving with Retrieval-Augmented Learning

Jiacheng Zuo, Haibo Hu, Zikang Zhou, Yufei Cui, Ziquan Liu, Jianping Wang, Nan Guan, Jin Wang, Chun Jason Xue

机构 * Department of Future Science and Engineering, Soochow University（苏州大学未来科学与工程学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（城市大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, McGill University（麦吉尔大学计算机科学系） ； School of Electronic Engineering and Computer Science, Queen Mary University of London（伦敦大学玛丽女王学院电子工程与计算机科学学院） ； Department of Computer Science, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（Mohamed bin Zayed人工智能大学计算机科学系） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

SRMambaV2: Biomimetic Attention for Sparse Point Cloud Upsampling in Autonomous Driving

Chuang Chen, Xiaolin Qin, Jing Hu, Wenyi Ge

机构 * College of Computer Science, Chengdu University of Information Technology（成都信息学院计算机学院） ； Rice University（里士满大学） ； Colorado State University（科罗拉多州立大学） ； University of Colorado（科罗拉多大学） ； National Research Institute for Metals（金属国家研究所） 纠错

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

InvRGB+L: Inverse Rendering of Complex Scenes with Unified Color and LiDAR Reflectance Modeling

Xiaoxue Chen, Bhargav Chandaka, Chih-Hao Lin, Ya-Qin Zhang, David Forsyth, Hao Zhao, Shenlong Wang

机构 * AIR, Tsinghua University（清华大學人工智能研究院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校） ； BAAI（北斗衛星應用研究院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second

Chunran Zheng, Fu Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

When and Where Localization Fails: An Analysis of the Iterative Closest Point in Evolving Environment

Abdel-Raouf Dannaoui, Johann Laconte, Christophe Debain, Francois Pomerleau, Paul Checchin

机构 * Université Clermont Auvergne, INRAE, UR TSCF（克莱蒙特-奥弗涅大学，法国国家农业食品与环境研究机构，TSCF研究单元） ； Northern Robotics Laboratory, Universite Laval（北方机器人实验室，拉瓦尔大学） ； Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, Clermont Auvergne INP, CNRS（帕斯卡研究所，克莱蒙特-奥弗涅大学，克莱蒙特-奥弗涅理工学院，法国国家科学研究中心） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures, proceedings in European Conference on Mobile Robots (ECMR) 2025

MARSCalib: Multi-robot, Automatic, Robust, Spherical Target-based Extrinsic Calibration in Field and Extraterrestrial Environments

Seokhwan Jeong, Hogyun Kim, Younggun Cho

机构 * Electrical and Computer Engineering, Inha University（电子与计算机工程系，inha大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 9 figures

Advancing Robustness in Deep Reinforcement Learning with an Ensemble Defense Approach

Adithya Mohan, Dominik Rößle, Daniel Cremers, Torsten Schön

机构 * AImotion Bavaria, Technische Hochschule Ingolstadt（巴伐利亚AImotion、英格尔施泰特技术大学） ； School of Computation, Information and Technology, TU Munich（计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

Comments 6 pages, 4 figures, 2 tables