自动驾驶

Repair Entropy in Dynamic Geometric Nearest-Neighbour Structures

动态几何最近邻结构中的修复熵

Faruk Alpay, Bugra Kilictas

专题命中 其他自动驾驶 ：研究动态几何最近邻维护，可应用于自动驾驶。

AI总结 针对小运动下的精确最近邻维护问题，提出基于修复前沿熵的自适应策略，在O(|F_t| log N)时间内修复失效证书，并验证了2400种运动场景下的有效性。

Comments 10 pages, 2 figures, 2 tables; code and dataset provided as ancillary files