2606.19267
2026-06-18
cs.RO
cs.SY
eess.SY
新提交
专题 95
A Mixed-Reality Testbed for Autonomous Vehicles
自动驾驶汽车的混合现实测试平台
H. M. Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Emrullah Celik, Zean Wan, Damola Ajeyemi, Christos G. Cassandras, Wenchao Li
专题命中
仿真评测
：混合现实测试平台用于自动驾驶验证
AI总结
提出一种混合现实硬件在环测试平台，集成物理移动机器人与高保真仿真环境，用于验证感知、规划和控制算法，并支持多智能体系统研究。
