Quantum Chip Paradigm Framework
量子芯片范式框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出量子芯片范式框架，将Q-EDA视为芯片开发范式，通过PCell建模、SPICE-Q仿真、量子PDK和设计-技术-测量协同优化，推动从经验设计向模型驱动工程转变。
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 2078 篇
SurroundNEXO: Ego-Centric Metric Bridging for Spatially Consistent Geometry in Autonomous Driving
SurroundNEXO：面向自动驾驶空间一致几何的自车中心度量桥接
机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Hello Inc.
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出SurroundNEXO框架，通过自车中心几何（Ego-Ray位置编码）和稀疏LiDAR度量锚点，解决多相机低重叠下的度量深度预测与空间一致性问题，在多个基准上显著提升性能。
Too Few or Too Many? Sample Size Estimation for Differential Abundance Studies
太少还是太多？差异丰度研究的样本量估计
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种基于效应大小、平均丰度和统计功效的样本量计算方法，通过R包power.nb实现，并利用30个真实微生物组数据集验证，发现现有研究样本量不足。
Distributional Forecasting of EU Asylum Applications with Dynamic Multivariate Count Models
欧盟庇护申请分布预测的动态多元计数模型
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出贝叶斯框架联合预测EU-27月度庇护申请分布，分解潜在强度为国家随机游走和共同因子，结合厚尾或随机波动冲击，发现联合模型优于单国模型，尤其在上尾风险中表现显著。
Targeting Behavior or Intention? Intervention Strategies in Expressed-Private Opinion Dynamics
针对行为还是意图？表达-私下意见动态中的干预策略
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 通过扩展表达-私下意见模型并引入外部干预，比较针对表达层面与私下层面的干预策略有效性，发现干预效果取决于采纳水平，低采纳时针对表达层面更有效，高采纳时针对私下层面更有效。
Comments 11 pages, 5 figures
WaveSync: Constrained Wavefront Optimization for Synchronized Co-Speech Gestures in Humanoid Robots
WaveSync: 面向人形机器人同步共语手势的约束波前优化
机构 * University of Engineering and Technology, Vietnam National University（越南国立大学工程与技术大学） ； School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology（日本先端科学技术大学院大学信息科学学院） ； School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院） ； Department of Robotics, Hanyang University（汉阳大学机器人学系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出WaveSync框架，利用大语言模型分解语义并构建重要性波，通过动态运动基元生成手势轨迹，再经波前优化实现手势与语音的峰值同步，同时满足运动学约束，在五组对话场景中优于基线方法。
Distributionally robust decision-making under ambiguity: case study of water environmental management
模糊性下的分布鲁棒决策：水环境管理案例研究
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对水环境管理中模型模糊性和长记忆性挑战，提出基于混合移动平均过程的分布鲁棒随机优化方法，采用平滑正则化和散度惩罚实现凸优化，并通过案例验证效果。
Comments The first manuscript was completed in December 2022. The present version was completed on May 19, 2026
Single-item lot sizing problem under budgeted lead-time uncertainty
预算交货时间不确定性下的单物品批量问题
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究允许延期交货的单物品批量问题，考虑预算不确定集下的交货时间偏差，应用R*准则生成从最乐观到最悲观的计划族，并提出多项式及伪多项式算法。
GraphBEV++: Multi-Modal Feature Alignment for Autonomous Driving
GraphBEV++: 自动驾驶中的多模态特征对齐
机构 * Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence, School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（北京交通大学计算机科学与技术学院，交通数据挖掘与具身智能北京市重点实验室） ； School of Artificial Intelligence (School of Software), Yanshan University（燕山大学人工智能学院（软件学院）） ； University of Macau（澳门大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对自动驾驶中BEV感知的特征未对齐问题，提出GraphBEV++框架，通过局部对齐（LocalAlign-v2）和全局对齐（GlobalAlign-v2）模块，利用图匹配、可变形偏移和扩散去噪方法，在多种基准上实现最优性能。
Comments 30 pages, 7 figures
Identification of a Physics-Based Electrical Power Consumption Model for the Unitree G1 Humanoid Arm
基于物理的Unitree G1人形机器人手臂电力消耗模型识别
机构 * Harper Adams University（哈珀亚当斯大学） ； Lincoln Institute for Agri-Food Technology（林肯农业食品技术研究所） ； Lincoln Centre for Autonomous Systems（林肯自主系统中心）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种基于物理的线性参数模型，用于预测Unitree G1人形机器人左臂的电力消耗，通过实验数据识别参数，在897条轨迹上达到R²=0.933，并在未见速度轨迹上验证泛化能力。
Multi-Stage Stochastic Optimization and Reinforcement Learning Approaches for Dynamic Inspection of Infrastructure Systems
基础设施系统动态检测的多阶段随机优化与强化学习方法
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对多车辆路径调度下组件随机故障的动态检测问题，提出多阶段随机混合整数规划模型，并开发SDDiP算法与强化学习框架，在最优性与可扩展性间取得权衡。
Comments 36 pages, 5 figures
Robots as Tokens: Unified Diffusion Transformer for Coordinated Multi-Robot Trajectory Generation
机器人作为令牌：面向协调多机器人轨迹生成的统一扩散Transformer
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Agency for Science, Technology and Research（新加坡科技研究局） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出Roken框架，将每个机器人表示为离散令牌，通过扩散Transformer直接生成满足安全和连通性约束的多机器人轨迹，无需迭代后处理。
Comments 23 pages, 13 figures; \textbf{Project page:} \href{https://bairuofei.github.io/roken-project-page/}{\texttt{bairuofei.github.io/roken-project-page}}
CoeusBI: A Comprehensive Interactive Business Intelligence System Powered by LLMs at Baidu [Extended Version]
CoeusBI：百度基于大语言模型的全面交互式商业智能系统 [扩展版]
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 CoeusBI提出双智能体架构与分层模式链接，通过视图生成智能体自动简化JOIN查询、分层检索处理宽模式、动态路由智能体优化多轮对话，在公共和生产数据集上显著提升查询准确率、令牌效率与用户满意度，已部署于百度平台服务数千用户。
Comments Accepted by VLDB 2026
OSDAG: Online Scheduling for Efficient Multi-Robot Collaboration
OSDAG: 面向高效多机器人协作的在线调度
机构 * Japan Advanced Institute of Science and Technology（日本北陆先端科学技术大学院大学） ； University of Engineering and Technology, Vietnam National University（越南国立大学工程技术大学） ； Hanyang University（汉阳大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 提出OSDAG框架，结合LLM任务推理与DAG在线调度，通过一次性分解指令为依赖图并实时分配任务，相比对话式方法推理速度提升5-15倍，调度时间缩短38%。
Hierarchical Generative Agents for Simulating Sequential Human Behavior
用于模拟序列人类行为的层次化生成式智能体
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出基于认知层次和人格驱动的生成式智能体框架，结合大语言模型和人类疏散数据，模拟灾害中序列决策行为。
Comments 20 pages, 6 figures
DynaHMRC: Decentralized Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Dynamic Tasks with Large Language Models
DynaHMRC: 基于大语言模型的动态任务去中心化异构多机器人协作
机构 * University of Science and Technology of China (USTC)（中国科学技术大学） ； University of Macau (UM)（澳门大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 提出DynaHMRC去中心化框架，每个机器人作为角色感知的LLM智能体，通过四阶段闭环流程（自我描述、任务分配与领导竞标、领导者选举、反思执行）实现动态异构多机器人协作，并构建基准测试验证其高效性和可扩展性。
Obligation-Producing Actions
产生义务的动作
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 提出情境演算中处理产生义务动作的框架问题的解决方案，通过简化可达关系并扩展Reiter的基本动作理论，实现了义务的直觉性质。
Computing Smooth Geodesics under Two-Sided Curvature Bounds with Applications to Robotics and Image Analysis
计算双侧曲率约束下的光滑测地线及其在机器人和图像分析中的应用
机构 * CEREMADE, University Paris Dauphine, University-PSL, CNRS, UMR 7534（巴黎多芬纳大学CEREMADE实验室，巴黎文理研究大学，法国国家科学研究中心，UMR 7534） ； Department of Radiation Oncology, Shandong Cancer Hospital and Institute, Shandong First Medical University, Shandong Academy of Medical Sciences（山东省肿瘤医院放射肿瘤科，山东第一医科大学，山东省医学科学院） ； Department of Mathematics, Centre Borelli, ENS Paris-Saclay, CNRS, University Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学数学系，博雷利中心，巴黎萨克雷高等师范学校，法国国家科学研究中心） ； Norce（挪威研究中心） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（山东大学控制科学与工程学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种基于Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程框架的曲率有界测地线模型，通过约束曲率上下界实现路径的光滑性和几何控制，并给出离散化求解方案，应用于机器人路径规划和图像曲线结构跟踪。
An Actuarial Cost and Revenue Model for Helicopter Emergency Medical Services: Estimating Population-Based Coverage and Sustainability Thresholds
直升机紧急医疗服务的精算成本与收入模型：估算基于人群的覆盖率和可持续性阈值
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出两阶段精算模型，结合成本框架和收入模型，估算直升机紧急医疗服务（HEMS）的盈亏平衡运输量，发现实际所需运输量高于以往估计，且对劳动成本和报销水平高度敏感。
Comments 1 Figure; Submitted to PLoS One
ContactWorld: What Matters in Vision-Tactile World Models for Contact-Rich Manipulation
ContactWorld: 视觉-触觉世界模型中什么对接触丰富操作至关重要
机构 * School of Industrial Engineering, Purdue University（普渡大学工业工程学院） ； Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（德克萨斯农工大学机械工程系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 通过12项接触丰富操作任务，发现空间结构化和时间连续的表征（如点云）能显著提升规划成功率，且触觉传感的有效性依赖于跨模态表征兼容性。
Comments 32 pages, 12 figures, supplementary material included
Spatial Load Correlation in AI Data-Center-Dominated Power Systems
AI数据中心主导电力系统中的空间负荷相关性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究数据中心主导电网中负荷空间相关性的产生及其对电压和频率稳定性的影响，通过解析推导和实时仿真揭示相关性会放大扰动、降低稳定裕度，为运营商提供基于可测负荷相关性的稳定规划准则。
Comments To appear in proceedings of 2026 IEEE Power & Energy Society General Meeting, 19-23 July 2026, Montréal, Canada
Empirical Evidence on Genre-Time Correlation in Box-Office Success Using Exploratory Data Analysis and Machine Learning
基于探索性数据分析和机器学习的票房成功中类型-时间相关性的实证证据
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本研究通过EDA和机器学习方法，分析电影类型与上映月份对票房成功的影响，发现特定类型在特定月份有显著成功或失败模式，为制片和发行策略提供数据支持。
Continuity of equilibria in spaces of Bochner and Gel'fand economies
Bochner与Gel'fand经济空间中均衡的连续性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文在商品空间为Banach格的无穷维框架下，证明均衡对应在允许均衡的经济域稠密子集上关于Polish拓扑是连续的，统一处理了多种经济模型，无需可微性假设。
Structuring Transparency: Developing Domain-Specific Generative AI Declaration Frameworks in Higher Education
构建透明度：开发高等教育中特定领域生成式AI声明框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对高等教育中通用AI声明不足的问题，提出基于GenAI使用分类法的两种任务特定声明结构（写作和编程），以促进学术诚信和AI素养。
Multi-Phase Optimization of Shared Charging Infrastructure for Freight Electrification
货运电气化共享充电基础设施的多阶段优化
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出多阶段优化框架，利用两家货运公司的高分辨率轨迹数据，最小化充电站总数并满足电气化目标，揭示共享基础设施可减少冗余投资但增加依赖。
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
Unified MRI Brain Image Translation via Hierarchical Tumor Structure Comparison
基于层级肿瘤结构比较的统一MRI脑图像翻译
机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； UTS Data Science Institute, University of Technology Sydney（悉尼科技大学UTS数据科学研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出HTSCGAN模型，通过层级肿瘤结构比较和多种损失函数，提高多模态MRI脑图像翻译质量，在BraTS2020/2021上表现优异。
AIR-VLA+: Decoupling Movement and Manipulation via Cascaded Dual-Action Decoders with Asymmetric MoE for Aerial Robots
AIR-VLA+: 通过级联双动作解码器与非对称MoE解耦空中机器人的移动与操作
机构 * The Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） ； College of Automotive and Energy Engineering, Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院） ； School of Transportation Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学交通科学与工程学院） ； Information Science, East China Normal University（华东师范大学信息科学）
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 针对空中机器人移动与操作在动作尺度、动力学和控制目标上的显著差异，提出级联双动作解码器与非对称MoE架构，实现解耦协调控制，在AIR-VLA基准上取得48.0平均分，任务完成度提升80.2%。
Computing Headway Bounds under Worst-Case Bunching in Fixed-Line Transit Systems
固定线路公交系统中最坏情况串车下的车头时距界限计算
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对公交串车问题，提出一种动态规划方法，在停靠时间和行驶时间有界条件下，计算单条公交线路的最大和最小车头时距，并应用于实际系统验证其规划效用。
Comments 11 pages, 9 figures, to be presented at the 2026 IEEE 32nd International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA)
Patching Control Lyapunov Barrier Functions for Temporal Logic Specifications with Bounded Controls
带界控制的时序逻辑规格的控制李雅普诺夫障碍函数修补
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出无抽象框架，结合LTL任务序列分解与控制李雅普诺夫障碍函数，通过修补获胜集实现带界控制输入的连续时间系统控制器综合。
Group Sequential Sample Size for Comparing Two Survival Probabilities at a Specific Time Point
比较特定时间点两个生存概率的组序贯样本量
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种新方法，在固定和组序贯试验设计中同时确定检验两个生存概率的样本量，控制I类错误，适用于比例风险假设不成立或含新辅助治疗的随机试验。
