AI Agent

AerialClaw: An Open-Source Framework for LLM-Driven Autonomous Aerial Agents

AerialClaw：一个用于LLM驱动的自主空中智能体的开源框架

Ke Li, Jianfei Yang, Luyao Zhang, Guo Yu, Chengwei Yan, Yuan Ding, Di Wang, Nan Luo, Gang Liu, Xiao Gao, Quan Wang

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； Xi'an University of Architecture and Technology（西安建筑科技大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出AerialClaw开源框架，采用模块化脑-技能-运行时架构，使基于LLM的智能体能够理解自然语言任务、调用空中技能、闭环决策，提升无人机系统的灵活性、可复现性和可扩展性。

The Third Restructuring of Software Form: From the Three-Tier Architecture to Storage, Models, and Agents

软件形态的第三次重构：从三层架构到存储、模型与智能体

Wei Lin, Tao Zhou, Zhaofei Xie, Changgui Hong

机构 * Nanjing Liancheng Intelligent Technology Group（南京连城智能科技集团） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本文提出软件形态正经历第三次范式转变Software 3.0，其核心为存储、大模型与智能体的架构，将重塑开发者、数据库行业及软件工程的角色。

An Irreducible Quantum Advantage in Aligning World Models with Reality

世界模型与现实对齐的不可约量子优势

Josep Lumbreras, Hailan Ma, Jayne Thompson, Mile Gu

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究证明经典世界模型无法通过增加记忆实现与真实世界的完美策略对齐，而量子世界模型仅用单个qutrit即可做到，揭示了世界模型对齐现实的不可约量子优势。

Comments 31 pages, 4 figures

Harness Continual Learning: Continual Adaptation Beyond Model Parameters

利用工具链持续学习：超越模型参数的持续适应

Borui Kang, Jinrui Gu, Junhan Lv, Wenbin Li, Lei Wang, Yang Gao

机构 * University of Wollongong（卧龙岗大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究提出工具链持续学习（HCL）范式，围绕冻结基础模型演化工具链，通过受保护演化机制缓解工具链级遗忘，在多任务实验中相对基准增益超10%，可调整稳定性-可塑性权衡。

When AI Designs AI: Innovation or Imitation?

当AI设计AI：创新还是模仿？

Yikang Yang, Zhengxin Yang, Luzhou Peng, Minghao Luo, Yanqi Kan, Wanling Gao, Jianfeng Zhan

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究对比LLM智能体与人类设计AI方法的性能和算法差异，发现智能体偶达SOTA但无法泛化，96.8%的设计属人类推导空间，多为算法选择的复用重组。

Evo-Harness: Context-to-Harness Skill Compilation for Self-Evolving Agents

Evo-Harness：面向自进化智能体的上下文到 harness 的技能编译

Tianxin Wei, Zhan Shi, Minhua Lin, Bing He, Zewen Liu, Yisi Sang, Yuanchen Bei, Xuying Ning, Jiaru Zou, Ting-Wei Li, Xiao Lin, Yanjun Zhao, Chi Wang, Benoit Dumoulin, Dakuo Wang, Jingrui He, Hanqing Lu

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对现有自进化 LLM 智能体方法的不足，提出 Evo-Harness 框架，通过上下文到 harness 的技能编译提炼单次执行的噪声上下文，在五个现实基准上验证了其有效性，为 LLM 智能体即时学习提供了原则性理解。

Nanbeige4.2-3B on Apple Silicon: Fixing Deployment Bugs and Decreasing Looped Transformer Memory Overhead

Apple Silicon上的Nanbeige4.2-3B：修复部署漏洞并降低循环Transformer的内存开销

John T. Halloran

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究针对Apple Silicon上的30亿参数智能体模型Nanbeige4.2-3B，修复其部署漏洞并提出分块预填充策略降低循环Transformer内存开销，使其在MCPMark等基准上完成智能体任务的比例提升至30%。

Comments 8 pages, 3 Tables

ERSkill: Evolving for Skill-Guided Adaptive Memory Retrieval

ERSkill：面向技能引导的自适应记忆检索的演化框架

Haolong Chen, Liang Zhang, Zhuo Li, Lei Xue, Guanrxu Zhu

机构 * Shenzhen International Center for Industrial and Applied Mathematics（深圳国际工业与应用数学中心） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳大数据研究院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 ERSkill是一个以检索为核心的自演化技能引导记忆访问框架，通过协同演化技能集与路由器，在多个智能体记忆基准上大幅超越基线，在两款模型上分别实现31.3%、28.1%的指标提升。

Keep It Simple: Multi-Key Episodic Memory Retrieval for Ultra-Long Video Understanding

保持简洁：用于超长视频理解的多键情景记忆检索

Yeeun Choi, Youngbeom Yoo, Joon-Young Lee, Hyolim Kang, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） ； Adobe Research（奥多比研究院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对超长视频理解的两阶段范式需求，提出MERIT框架，通过多键表示与按需时间扩展实现精准检索，在三个长视频基准数据集上取得最优性能。

Comments Accepted to ECCV 2026 (Oral). Project Page: https://choi-yeeun.github.io/MERIT/

Dueling World Models: Advantage-Style Action Channels for Common-Mode Distractor Rejection

对决世界模型：用于共模干扰项抑制的优势式动作通道

Jiazhuo Li, Yiming Fei, Zhiruo Zhou, Heikichi Hayashi

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究提出对决世界模型，通过在潜在动态中减去动作预测的平均效应来抑制共模干扰项，无需额外机制，在多个任务中可恢复智能体自身效应，适用于各类动作条件世界模型。

Comments 17 pages, 6 figures, 11 tables. Includes supplementary appendix

State2State: Environment-Derived Mid-Training for LLM Agents

State2State：面向大语言模型智能体的环境衍生式中间训练

Xuanyu Lei, Yiqi Zhu, Chenliang Li, Kaiming Liu, Peng Li, Ming Yan, Jieping Ye, Ya-Qin Zhang, Yang Liu

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Institute for AI, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； Institute of Intelligent Computing, Alibaba Group（阿里巴巴集团智能计算研究院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究提出State2State环境衍生式中间训练方法，无需外部任务与监督，可提升LLM智能体性能及学习效率，具备跨环境泛化潜力。

Comments Work in progress

SafeCommit: Certifying When Memory-Grounded Agents May Safely Act

SafeCommit：验证基于记忆的智能体何时可以安全行动

Mayur Akewar, Ravi Ranjan

机构 * Florida International University（佛罗里达国际大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对长程智能体过早承诺的问题，提出SafeCommit风险控制层，通过构建合理潜在世界、共形动作证书等实现安全行动决策，还展示了安全-效用权衡。

Comments 14 pages, 6 tables, and 1 figure, target NeurIPS

PI-Mem: Pushing Long-Context Reasoning to 3.6M Tokens with Parallel-Iterative Memory

PI-Mem：通过并行迭代式记忆将长上下文推理推向360万 tokens

Dawei Liu, Haixu Song, Shuang Cheng, Shijie Wang, Haozheng Hou, Kaifeng Liu, Ermo Hua, Zhonghang Yuan, Zhijie Zhong, Yuchen Fan, Biqing Qi, Bowen Zhou

专题命中 记忆与上下文管理 ：workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究提出PI-Mem并行迭代记忆机制，在360万 tokens长上下文下，使Qwen系列模型在HotpotQA基准上较循环记忆基线实现准确率提升与推理加速，打破长上下文推理的准确率-效率权衡。

Bole: Efficient Tree Speculation for Hybrid-Attention Language Models

Bole：面向混合注意力语言模型的高效树推测解码

Li Wang, Yi Su, Xiabao Wu, Chiran You, Yongchao Liu, Zhan Qiu, Juelu Zhang, Jiajun Zheng, Fangxin Liu, Jie Zhang, Chen Tian, Chengying Huan

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 Bole是内核-运行时协同设计方案，通过优化树推测解码的线性注意力树验证与瞬态内存管理，显著提升混合注意力LLM的离线解码吞吐量与在线智能体工作负载的延迟性能。

Comments 14 pages, 12 figures, 7 tables

Stop When Memory Suffices: Evidence-Conditioned Progressive Execution for LLM Agents

当内存充足时停止：面向大语言模型智能体的证据条件渐进式执行

Yidan Lin, Kaixiang Wang, Jiong Lou, Jie Li

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究针对大语言模型智能体记忆系统的延迟与质量矛盾，提出Router-Mem框架，通过证据条件渐进式执行，在降低推理时间的同时保持了优异的任务性能。

Learning Stateful Predictive Knowledge From Experience

从经验中学习有状态的预测知识

Yan Song, Xidong Feng, Bo Liu, Xinyu Cui, Haotian Fu, Zichen Liu, Mengyue Yang, Cheng Deng, Jian Zhao, Jun Wang

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； Brown University（布朗大学） ； University of Bristol（布里斯托尔大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Zhongguancun Academy（中关村科学院） ； The Yangtze River Delta（长三角） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究针对LLM智能体现有轨迹级反思学习的缺陷，提出SKL方法，通过两种算法训练智能体学习有状态预测知识，在多任务上性能优于现有范式。

Filesystem-Based Memory for LLM Agents: Organization, Evolution, and Sustainability

面向LLM智能体的基于文件系统的内存：组织、演化与可持续性

Sizhe Zhou, Sheldon Yu, Hui Wei, Junda Wu, Siru Ouyang, Yizhu Jiao, Shijia Pan, Julian McAuley, Yu Zhang, Tong Yu, Jiawei Han

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） ； University of California, Merced（加利福尼亚大学默塞德分校） ； Adobe Research（奥多比研究院） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 本研究首次系统探索面向LLM智能体的基于文件系统的内存，定义三个智能体角色开展实验，发现有组织存储可减半检索成本，但多数智能体组织会退化，工具集对存储形态的影响与更换模型相当，将文件系统设为智能体内存的设计空间。

Comments 59 pages, 12 figures, 18 tables

CMI-Mem: Toward Generalizable Long-Term Memory Management via CMI-Augmented Reinforcement Learning

CMI-Mem：通过CMI增强的强化学习实现可泛化的长期内存管理

Yubo Wang, Qiuyu Zhao, Zenghui Sun, Shichao Dong, Jinsong Lan, Xiaoyong Zhu, Haoyang Li, Bo Zheng, Lei Chen

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； HKUST（香港科技大学） ； PolyU（香港理工大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究针对现有内存管理器模型局限，提出基于强化学习的CMI-Mem模型，结合下游问答正确性与内在条件互信息CMI作为混合奖励，可评估新输入信息，补充而非取代问答基础，实现可泛化的长期内存管理。

ZifaMem: Structured Memory for Persona, Preference, and Emotional Continuity in AI Companions

ZifaMem：人工智能伴侣中用于人物形象、偏好和情感连续性的结构化记忆

Jingzhe Fang, Guozhi Xu, Yunfan Cui, Xiaochen Yang, Zhangyu Hua

机构 * ZifaCorp（紫发公司） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对人工智能伴侣情感连续性问题，提出结构化记忆系统ZifaMem，通过组织对话形成多种记忆模型。实验表明其能提升情商得分、改善人物形象基础等，多种记忆系统均有改善，且ZifaMem与Mem0在主要偏好端点统计等效，相关工具已开源。

Principled Direction-Free Intrinsic Motivation through Model-Free Epistemic Free-Energy Estimators

通过无模型认知自由能估计器实现有原则的无方向内在动机

Alireza Furutanpey, Schahram Dustdar

机构 * Coovally（库瓦利） ； ICREA（加泰罗尼亚研究与高等研究院） ； Distributed Systems Group, TU Vienna（维也纳工业大学分布式系统组） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究在含混合不确定性的环境中无监督强化学习的内在动机问题，提出基于无偏好预期自由能目标新颖性贡献的单一内在奖励，通过参数信息增益驱动探索，给出相关技术细节及成果，使智能体在不同状态区域表现良好。

Comments Accepted for a Spotlight Presentation at IWAI 2026

Analogical Deep Research: Retrieving and Integrating Historical Analogies for Foresight Analysis

类比深度研究：检索和整合历史类比以进行前瞻性分析

Yongqiang Chen, Guangyi Chen, Yuewen Sun, Kun Zhang

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 该研究提出类比深度研究（ADR）任务及ADR-bench，发现LLM智能体找类比能力差。基于理论分析提出ADR原则，构建因果类比研究者（CANA）框架，提升历史类比生成效果，超越现有智能体，案例研究证实其利用历史类比的有效性。

Comments Ongoing project

Speculate with Memory: Lossless Acceleration for LLM Agents

用记忆进行推测：大语言模型智能体的无损加速

Yu Li, Qinyuan Ye, Prafulla Kumar Choubey, Jiaxin Zhang, Chien-Sheng Wu

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究旨在加速大语言模型智能体，提出为推测器配备三个在线记忆系统，通过从智能体过去轨迹学习提升预测质量。经六个基准测试，记忆增强推测在动作和观察预测上有显著提升，且无损并能跨模型推广。

Auditing the Risk Claims of Distributional Reinforcement Learning

审核分布强化学习的风险声明

Hari Prasad

机构 * Hari Prasad 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究分布强化学习智能体风险声明真实性，结合决策指标与统计工具审核，发现多数声明被驳斥，风险反映训练假象，阳性对照证实部分真实声明，训练和集成无法消除问题，重新校准仅否定声明，还记录审核陷阱。

Comments 25 pages, 8 figures, 3 tables (main text); includes supplementary material

Learning Residual Kinematic Corrections for Continuous Neural Decoding via Reinforcement Learning

通过强化学习学习连续神经解码的残余运动学校正

Jiamian Li, Niall McShane, Attila Korik, Naomi du Bois, Karl McCreadie, Leen Jabban, Benjamin Metcalfe, Özgür Şimşek, Damien Coyle

机构 * University of Bath（巴斯大学） ； University of Ulster（阿尔斯特大学） ； Bath Institute for the Augmented Human（巴斯增强人类研究所） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对基于EEG的BCI连续3D运动想象解码难题，提出CNN-LSTM-RL两阶段框架，用强化学习对解码器输出校正残余运动学误差，实验表明该框架有效提升解码性能，推动相关领域发展。

Semantic Pareto-DQN: A Multi-Objective Reinforcement Learning Framework for Financial Anomaly Detection

语义帕累托深度Q网络：一种用于金融异常检测的多目标强化学习框架

Cláudio Lúcio do Val Lopes, Lucca Machado da Silva

机构 * A3Data（A3数据公司） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对金融异常检测的类不平衡问题，提出语义帕累托深度Q网络框架，合成交易特征，优化向量奖励，映射帕累托前沿，经实验验证可打破零召回陷阱，提升少数类召回率，为金融异常发现提供新途径。

Comments BRACIS 2026 - 36th Brazilian Conference on Intelligent Systems

Provably Optimal Learning Algorithms for Assistance Games

辅助博弈的可证明最优学习算法

Nivasini Ananthakrishnan, Mark Bedaywi, Michael I. Jordan, Stuart Russell, Nika Haghtalab

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究辅助博弈在线变体中信息完备与不完备智能体交互优化奖励函数的问题，提出人类和助手的分散算法，实现(1 - 1/e)近似辅助遗憾率为O(T^(3/4))，证明更好因子难处理，还展示算法在伪分散设置下达O(T^(1/2))速率。

Narrative World Model: Narratology-Grounded Writer Memory for Long-Form Fiction

叙事世界模型：基于叙事学的长篇小说作者记忆

Mohammad Saifullah, Thomas Kornmaier, Taaha Kazi, Vasu Sharma, Aditya Sanjiv Kanade, Aanand Kumar Yadav

机构 * PocketFM（口袋FM） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究针对长篇小说作者记忆问题，提出叙事世界模型（NWM），结合叙事学时间状态图与查询条件混合检索，在多跳叙事学问答上显著优于基线，优势源于其独特表征，非提取方式。

Comments 23 pages, 4 figures; 9-page main text plus appendix. Preprint

Mask-based Predictive Representations for Reinforcement Learning

基于掩码的强化学习预测表示

Kai Zhao

机构 * Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对视觉深度强化学习中高维图像输入问题，受自然语言处理等启发，提出基于掩码预测的自监督任务作辅助，结合transformer提升强化学习样本效率，在多控制基准测试中优于现有方法。

Comments 16 pages, 7 figures

PromptPET: Privacy-Utility Optimized Prompt Obfuscation

PromptPET：隐私-效用优化的提示混淆

Ke Yang, Olivia Figueira, Umar Iqbal, Athina Markopoulou

机构 * University of California, Irvine（加州大学 Irvine 分校） ； Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 旨在通过用户端机制保护用户隐私，该机制转换用户提示中的敏感信息，在保护隐私和保留效用间权衡。考虑评估比较四种混淆动作，提出基于大语言模型的PROMPTPET，优于现有方法。

HaloGuard 1.0: An Open Weights Constitutional Classifier for Multilingual AI Safety

HaloGuard 1.0：一种用于多语言AI安全的开放权重宪法分类器

Navaneeth Sangameswaran, Preetham S, Ashmiya Lenin

机构 * Astroware AI ； Karunya Institute of Technology and Sciences（卡鲁尼亚理工学院和科学学院） 纠错

专题命中 记忆与上下文管理 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出HaloGuard 1.0，一种基于宪法分类器范式的输入安全模型，在英语和多语言提示安全基准上以约十分之一于当前领先模型的参数规模达到最先进性能，通过自然语言宪法驱动合成数据生成、一对一反事实对、两层无害设计及多语言平衡实现。

Comments 30 pages, 7 figures, 20 Tables, Link: https://huggingface.co/collections/astroware/haloguard-10