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AI 大模型

AI Agent

智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。

共收录 524 信号源:cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SE

1. 多智能体 524 篇

2507.00875 2026-06-19 cs.CL cs.HC cs.MA 版本更新 88%

TransLaw: A Large-Scale Dataset and Multi-Agent Benchmark Simulating Professional Translation of Hong Kong Case Law

TransLaw:模拟香港判例法专业翻译的大规模数据集与多智能体基准

Xi Xuan, Chunyu Kit

机构 * City University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China(香港城市大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对香港判例法英译中资源匮乏、法律术语和格式要求严格的问题,构建了首个大规模句对齐平行语料库HKCFA Judgment 97-22,并提出多智能体框架TransLaw,通过分解翻译任务、集成法律词汇库和检索增强生成,显著提升翻译质量,但仍未达到人类专家的风格自然度。

Comments Accepted at ICML 2026 - AI for Law

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2506.14990 2026-06-19 cs.AI 版本更新 88%

MEAL: A Benchmark for Continual Multi-Agent Reinforcement Learning

MEAL: 持续多智能体强化学习基准

Tristan Tomilin, Luka van den Boogaard, Samuel Garcin, Constantin Ruhdorfer, Bram Grooten, Fabrice Kusters, Yali Du, Andreas Bulling, Mykola Pechenizkiy, Meng Fang

机构 * Eindhoven University of Technology, The Netherlands(埃因霍温理工大学,荷兰) University of Edinburgh, UK(爱丁堡大学,英国) University of Stuttgart, Germany(斯图加特大学,德国) King's College London, UK(伦敦国王学院,英国) University of Liverpool, UK(利物浦大学,英国)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出MEAL基准,利用JAX和GPU加速实现100任务序列训练,揭示长序列中出现的失败模式。

Comments To be published in the International Conference on Machine Learning (ICML) 2026

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2501.17015 2026-06-19 cs.AI cs.MA cs.RO 版本更新 88%

UniMM: A Unified Mixture Model Framework for Multi-Agent Simulation

UniMM:一种用于多智能体仿真的统一混合模型框架

Longzhong Lin, Xuewu Lin, Kechun Xu, Haojian Lu, Lichao Huang, Rong Xiong, Yue Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Horizon Robotics

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出UniMM框架统一回归混合模型与离散NTP模型,通过闭环样本生成缓解分布偏移,并在WOSAC基准上取得最优性能。

Comments Accepted author manuscript. The version of record has been published in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Early Access, 2026

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2605.25929 2026-06-18 cs.MA cs.LG 版本更新 88%

Multi-Agent Systems are Mixtures of Experts: Who Becomes an Influencer?

多智能体系统是专家混合:谁成为影响者?

Franka Bause, Jonas Niederle, Martin Pawelczyk, Rebekka Burkholz

机构 * CISPA Helmholtz Center for Information Security(CISPA海德堡信息安全中心) Faculty of Computer Science, University of Vienna(维也纳大学计算机科学系)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文通过Friedkin-Johnsen意见动力学模型分析多智能体LLM协商机制,揭示输入依赖的FJ参数使系统成为专家混合,并探讨基于自信度、感知自信度和初始观点对齐的影响者形成机制。

Comments Accepted at the 2nd Workshop on Compositional Learning at ICML 2026

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2510.18085 2026-06-18 cs.RO cs.AI cs.MA 版本更新 88%

R2BC: Multi-Agent Imitation Learning from Single-Agent Demonstrations

R2BC: 从单智能体演示进行多智能体模仿学习

Connor Mattson, Varun Raveendra, Ellen Novoseller, Nicholas Waytowich, Vernon J. Lawhern, Daniel S. Brown

机构 * Kahlert School of Computing, University of Utah(犹他大学凯勒尔计算学院) DEVCOM Army Research Laboratory(陆军研究实验室)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出R2BC方法,通过轮换单智能体演示训练多机器人系统,无需联合动作空间演示,在模拟和实物任务中性能媲美或超越基于特权同步演示的基线方法。

Comments 8 pages, 6 figures. In Proceedings: IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2026)

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2501.00826 2026-06-17 q-fin.TR cs.AI 版本更新 88%

LLM-Powered Multi-Agent System for Automated Crypto Portfolio Management

基于LLM的多智能体系统实现自动化加密货币投资组合管理

Yichen Luo, Yebo Feng, Jiahua Xu, Paolo Tasca, Yang Liu

机构 * University College London(伦敦大学学院) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Exponential Science(指数科学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一个三智能体系统(市场、新闻、交易),通过分层、协作和辩论架构融合多模态信号,在2025年回测中实现133.52%累计收益和1.502夏普比率,优于单智能体和深度学习基线。

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2606.01365 2026-06-16 cs.AI 版本更新 88%

Early Diagnosis of Wasted Computation in Multi-Agent LLM Systems via Failure-Aware Observability

多智能体LLM系统中浪费计算资源的早期诊断:基于故障感知的可观测性

Xianyou Li, Weiran Yan, Yichao Wu, Penghao Liang, Mengwei Yuan, Jianan Liu, Jing Yang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出一种故障感知的可观测性框架,通过在线轨迹信号诊断多智能体LLM系统中的浪费计算,并在GAIA验证集上评估,揭示不同故障机制及其与资源消耗的关系。

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2604.09679 2026-06-16 cs.MA cs.AI 版本更新 88%

HCP-MAD:Heterogeneous Consensus-Progressive Reasoning for Efficient Multi-Agent Debate

HCP-MAD:用于高效多智能体辩论的异构共识渐进推理

Yiqing Liu, Hantao Yao, Wu Liu, Allen He, Yongdong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出HCP-MAD框架,通过异构共识验证和自适应停止机制,在保持准确率的同时大幅降低多智能体辩论的token成本。

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2604.02863 2026-06-16 cs.AI 版本更新 88%

EMS: Multi-Agent Voting via Efficient Majority-then-Stopping

EMS: 通过高效多数决后停止的多智能体投票

Yiqing Liu, Hantao Yao, Wu Liu, Yongdong Zhang

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出EMS方法,通过可靠性感知调度和自适应增量投票,在保持多数投票准确性的同时,平均减少35%的智能体调用和44%的令牌消耗。

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2602.11510 2026-06-16 cs.AI 版本更新 88%

AgentLeak: A Benchmark for Internal-Channel Privacy Leakage in Multi-Agent LLM Systems

AgentLeak:多智能体大语言模型系统中内部通道隐私泄露的基准测试

Faouzi El Yagoubi, Godwin Badu-Marfo, Ranwa Al Mallah

机构 * Polytechnique Montréal(蒙特利尔理工学院)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出AgentLeak基准,通过评估内部通道(如智能体间消息、共享内存)的隐私泄露,发现多智能体系统虽降低最终输出泄露,但内部通道使总暴露率达68.9%,远超输出审计的检测范围。

Comments 19 pages, 9 figures, 16 tables. Code and dataset available at https://github.com/Privatris/AgentLeak

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2601.05746 2026-06-16 cs.AI 版本更新 88%

DynaDebate: Breaking Homogeneity in Multi-Agent Debate with Dynamic Path Generation

DynaDebate: 通过动态路径生成打破多智能体辩论中的同质性

Zhenghao Li, Zhi Zheng, Wei Chen, Jielun Zhao, Yong Chen, Tong Xu, Enhong Chen

机构 * State Key Laboratory of Cognitive Intelligence, University of Science and Technology of China(认知智能国家重点实验室,中国科学技术大学) North Automatic Control Technology Institute(北自动控制技术研究所) Shenzhen Institute for Advanced Study, UESTC(深圳先进研究 institute, 电子科技大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出DynaDebate框架,通过动态路径生成、过程中心辩论和触发式验证机制,解决多智能体辩论中推理路径同质化问题,提升辩论效果。

Comments 19pages,7 figures

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2604.10389 2026-06-12 cs.CL 版本更新 88%

BLUEmed: Retrieval-Augmented Multi-Agent Debate for Clinical Error Detection

BLUEmed: 基于检索增强的多智能体辩论用于临床错误检测

Saukun Thika You, Nguyen Anh Khoa Tran, Wesley K. Marizane, Hanshu Rao, Qiunan Zhang, Xiaolei Huang

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出BLUEmed框架,结合混合检索增强生成与多智能体辩论,通过分解临床笔记、检索证据、专家辩论及安全层过滤,在术语替换错误检测中达到最优性能。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Healthcare Informatics (ICHI) 2026

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2603.21563 2026-06-12 cs.AI 版本更新 88%

Counterfactual Credit Policy Optimization for Multi-Agent Collaboration

多智能体协作的反事实信用策略优化

Zhongyi Li, Wan Tian, Jinju Chen, Huiming Zhang, Yang Liu, Yikun Ban, Fuzhen Zhuang

机构 * Beihang University(北航) Peking University(北京大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对多智能体大语言模型协作中信用分配难题,提出CCPO框架,通过反事实信用估计和验证器锚定的自评估两种分配器,将团队奖励转化为个体学习信号,提升数学推理任务表现。

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2509.01630 2026-06-12 cs.LG cs.MA cs.RO cs.SY eess.SY 版本更新 88%

DiffCoord: Differentiable Coordination for Distributed Multi-Agent Trajectory Optimization

DiffCoord: 分布式多智能体轨迹优化的可微协调

Bingheng Wang, Yichao Gao, Tianchen Sun, Shanker Ajay, Lin Zhao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore(新加坡国立大学电子与计算机工程系)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 提出DiffCoord框架,将截断ADMM-DDP管道的耦合参数通过端到端元学习联合优化,利用智能体神经网络实现任务自适应,并扩展到不同智能体数量。在协作空中运输系统中验证,相比现有方法将每智能体梯度计算时间减少70%。

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2605.12655 2026-06-11 cs.AI cs.MA 版本更新 88%

Robust Instruction Compliance in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

鲁棒的指令遵从:合作多智能体强化学习

Wo Wei Lin, Ethan Rathbun, Enrico Marchesini, Xiang Zhi Tan

机构 * Department of Computer Sciences, Northeastern University(东北大学计算机科学系) Department of Computer Sciences, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院计算机科学系)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对外部指令中断行为并冲突长期目标的问题,提出宏动作值修正方法(MAVIC),通过修正指令边界的Bellman备份实现一致值估计,在复杂合作环境中保持高指令遵从和基础任务性能。

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2604.20348 2026-06-11 cs.RO cs.AI cs.MA 版本更新 88%

Bimanual Robot Manipulation via Multi-Agent In-Context Learning

通过多智能体上下文学习的双臂机器人操作

Alessio Palma, Indro Spinelli, Vignesh Prasad, Luca Scofano, Yufeng Jin, Georgia Chalvatzaki, Fabio Galasso

机构 * Sapienza University of Rome(罗马萨皮恩扎大学) TU Darmstadt(达姆施塔特技术大学) Hessian.AI(黑森AI)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出BiCICLe框架,将双臂操作建模为多智能体主从问题,通过解耦动作空间实现标准LLM的少样本学习,在TWIN基准上平均成功率70.5%,超越无训练基线。

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2601.04884 2026-06-11 cs.AI 版本更新 88%

Precomputing Multi-Agent Path Replanning Using Temporal Flexibility

利用时间灵活性预计算多智能体路径重规划

Issa Hanou, Eric Kemmeren, Devin Wild Thomas, Mathijs de Weerdt

机构 * Department of Computer Science, University of Waterloo(1 温哥华大学计算机科学系)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对多智能体执行中单个智能体延迟导致冲突的问题,提出FlexSIPP算法,通过预计算延迟智能体的所有可行计划并利用其他智能体的时间灵活性,避免级联延迟,在荷兰铁路网络和MovingAI基准测试中实现高效重规划。

Comments Accepted at SoCS'26

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2602.18291 2026-06-11 cs.AI 版本更新 88%

Diffusing to Coordinate: Efficient Online Multi-Agent Diffusion Policies

扩散以协调:高效在线多智能体扩散策略

Zhuoran Li, Hai Zhong, Xun Wang, Qingxin Xia, Lihua Zhang, Longbo Huang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出首个在线离线策略多智能体强化学习框架OMAD,利用扩散策略和松弛策略目标最大化缩放联合熵,实现高效探索与协调,在MPE和MAMuJoCo上样本效率提升2.5至5倍。

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2512.20845 2026-06-09 cs.AI cs.MA 版本更新 88%

MAR:Multi-Agent Reflexion Improves Reasoning Abilities in LLMs

MAR:多智能体反思提升大语言模型的推理能力

Onat Ozer, Yuchen Wang, Grace Wu, Daniel Dosti, Honghao Zhang, Vivi De La Rue

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出多智能体反思框架,通过多角色辩论生成多样化反思,解决单模型反思中的思维退化问题,在HotPot QA和HumanEval上分别达到47% EM和82.7%准确率。

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2306.16092 2026-06-09 cs.CL 版本更新 88%

Chatlaw: A Multi-Agent Legal Assistant based on a Role-Aligned Mixture-of-Experts Architecture

Chatlaw: 基于角色对齐的混合专家架构的多智能体法律助手

Jiaxi Cui, Munan Ning, Zongjian Li, Bohua Chen, Yang Yan, Hao Li, Bin Ling, Yonghong Tian, Li Yuan

机构 * Shenzhen Graduate School, Peking University(北京大学深圳研究生院) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Law School, Peking University(北京大学法学院) Pandalla.ai

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出Chatlaw多智能体法律助手,采用角色对齐的混合专家架构模拟律所协作流程,在LawBench基准上准确率比GPT-4提升7.73%,并通过真实案例验证。

Comments Accepted manuscript. Updated to match the journal version and added DOI

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2603.11890 2026-06-08 cs.SE 版本更新 88%

QUARE: Quality-Aware Requirements Analysis through Multi-Agent Dialectical Negotiation

QUARE:通过多智能体辩证协商进行质量感知的需求分析

Haowei Cheng, Milhan Kim, Foutse Khomh, Teeradaj Racharak, Nobukazu Yoshioka, Naoyasu Ubayashi, Hironori Washizaki

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.SE

AI总结 QUARE通过多智能体辩证协商解决需求质量分析中的多属性冲突,生成高质量需求规格,提升合规性和可验证性。

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2602.00471 2026-06-08 cs.AI cs.CV 版本更新 88%

Dual Latent Memory for Visual Multi-agent System

面向视觉多智能体系统的双潜在记忆

Xinlei Yu, Chengming Xu, Zhangquan Chen, Bo Yin, Cheng Yang, Yongbo He, Yihao Hu, Jiangning Zhang, Cheng Tan, Xiaobin Hu, Shuicheng Yan

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出L²-VMAS框架,通过双潜在记忆解耦感知与思考,并采用熵驱动主动触发机制,打破视觉多智能体系统的“扩展墙”,在提升准确率的同时大幅降低令牌消耗。

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2504.17356 2026-07-21 cs.AI cs.LG 版本更新 88%

Comprehend, Divide, and Conquer: Feature Subspace Exploration via Multi-Agent Hierarchical Reinforcement Learning

理解、划分与征服:通过多智能体分层强化学习进行特征子空间探索

Weiliang Zhang, Xiaohan Huang, Yi Du, Ziyue Qiao, Qingqing Long, Zhen Meng, Yuanchun Zhou, Meng Xiao

机构 * Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算机网络信息中心) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Great Bay University(Great Bay大学) Duke-NUS Medical School, National University of Singapore(新加坡国立大学杜克-奈素医学院)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,comments);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对特征选择问题,提出HRLFS方法,先利用基于大语言模型的混合状态提取器捕捉特征特性并聚类,构建分层智能体,通过多智能体分层强化学习进行特征子空间探索,提升了下游机器学习性能并加速运行

Comments 25 pages, keywords: Automated Feature Engineering, Tabular Dataset, Multi-Agent Reinforcement Learning, Feature Selection, Accepted by ACM Transactions on Knowledge Discovery from Data

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2603.26270 2026-07-02 cs.CR cs.AI cs.SE 版本更新 88%

Knowdit: Agentic Smart Contract Vulnerability Detection with Auditing Knowledge Summarization

Knowdit: 基于审计知识摘要的智能合约漏洞检测框架

Ziqiao Kong, Wanxu Xia, Chong Wang, Yue Xue, Yi Lu, Pan Li, Shaohua Li, Zong Cao, Yang Liu

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) National Superior College for Engineers, Beihang University(北京航空航天大学高等工程学院) Bitslab The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 多智能体 :agentic(title,abstract);agent(abstract);workflow(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 Knowdit利用审计知识摘要和多智能体框架,通过迭代循环检测智能合约漏洞,有效识别高和中严重性漏洞,优于现有基线方法。

Comments Revised with GPT-5.4

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2603.20179 2026-06-23 hep-ex cs.AI cs.LG 版本更新 88%

AI Agents Can Already Autonomously Perform Experimental High Energy Physics

AI智能体已能自主执行实验高能物理研究

Eric A. Moreno, Samuel Bright-Thonney, Andrzej Novak, Dolores Garcia, Philip Harris

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) NSF AI Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions(国家科学基金会人工智能与基本相互作用研究所) CERN(欧洲核子研究中心)

专题命中 多智能体 :AI agent(title,abstract);agent(abstract);agentic(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 基于大语言模型的AI智能体自主执行高能物理分析全流程,提出JFC框架整合文献检索与多智能体审查,在ALEPH、DELPHI和CMS开放数据上验证,首次由AI自主产生新颖物理结果,旨在减轻技术负担而非取代物理学家。

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2605.01101 2026-06-16 cs.AI cs.CL cs.SD eess.AS 版本更新 88%

Virtual Speech Therapist: A Clinician-in-the-Loop AI Speech Therapy Agent for Personalized and Supervised Therapy

虚拟言语治疗师:一种临床医生参与的AI言语治疗代理,用于个性化和监督式治疗

Shakeel Sheikh, Patrick Marmaroli, MD Sahidullah, Slim Ouni, Fabrice Hirsch, Goncalo Leal, Bjorn W Schuller

机构 * The Kashmir Hub for Artficial Intelligence(喀布尔人工智能中心) Microsoft / Vocametrix(微软 / Vocametrix) IAI, TCG CREST(IAI,TCG CREST) Université de Lorraine, CNRS, Inria, LORIA(洛林大学,CNRS,Inria,LORIA) Laboratoire Praxiling, UMR5267, CNRS et Université Paul-Valéry Montpellier 3(Praxiling实验室,UMR5267,CNRS及蒙彼利埃Paul-Valéry大学) Speechcare iStutter, Portuguese Catholic University(Speechcare iStutter,葡萄牙天主教大学) CHI – Chair of Health Informatics, TUM University Hospital(健康信息学系,TUM大学医院) GLAM – Group on Language, Audio, & Music, Imperial College London(语言、音频与音乐小组,伦敦帝国理工学院)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);planning(abstract);agentic(abstract);multi-agent(abstract)

AI总结 提出虚拟言语治疗师(VST)平台,集成深度学习口吃分类与多智能体大语言模型推理,自动生成个性化治疗方案,并通过临床医生反馈优化,实验证明其高质量推荐。

Comments Under Review

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2604.17810 2026-08-21 cs.RO cs.IT math.IT 版本更新 88%

Memory Centric Power Allocation for Multi-Agent Embodied Question Answering

面向多智能体具身问答的记忆导向功率分配

Chengyang Li, Shuai Wang, Kejiang Ye, Weijie Yuan, Boyu Zhou, Yik-Chung Wu, Chengzhong Xu, Huseyin Arslan

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong(香港大学电子与计算机工程系) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China(中国科学院深圳先进技术研究所) Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China(南方科技大学) University of Macau, Macau, China(澳门大学) Istanbul Medipol University, Istanbul, Turkey(伊斯坦布尔Medipol大学)

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出基于生成对抗考试(GAE)的记忆质量模型和记忆导向功率分配方法,通过优化通信资源约束下的QoM函数,提升多智能体具身问答性能。

Comments 6 pages, accepted by IEEE GLOBECOM 2026

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2606.07941 2026-08-20 cs.CR 版本更新 88%

Collective Hallucination in Multi-Agent LLMs:Modeling and Defense

多智能体大语言模型中的集体幻觉:建模与防御

Saeid Jamshidi

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract)

AI总结 提出一种系统级模型描述多智能体LLM中幻觉的传播与放大,并设计交互感知控制方法,通过置信加权聚合、自适应影响调节、外部验证和隔离不可靠智能体来抑制错误传播,在TruthfulQA和TriviaQA上使幻觉降低39%,事实准确率提升至0.87。

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2608.12896 2026-08-19 math.OC 版本更新 88%

Distance-Based Formation Control with Prescribed Performance for Higher-Order Multi-Agent Systems

高阶多智能体系统的具有指定性能的基于距离的编队控制

Janina Schaa, Maria Charitidou, Dimos V. Dimarogonas, Thomas Berger

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract)

AI总结 针对相对阶大于1的未知非线性多智能体系统,提出分布式无模型控制律,实现基于距离的编队控制,保证误差满足指定约束且信号有界,通过仿真验证了方法有效性。

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2604.17311 2026-08-19 eess.SY cs.SY 版本更新 88%

Distributed Nesterov Flows for Multi-agent Optimization

分布式Nesterov流用于多智能体优化

Zihao Ren, Lei Wang, Guodong Shi

专题命中 多智能体 :agent(title,abstract);multi-agent(title,abstract)

AI总结 本文提出连续时间分布式Nesterov流,通过Lyapunov方法分析其收敛性,设计新的参数选择并推导离散时间算法,实现更快的收敛速度和更优的收敛率。

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