Hierarchical Generative Agents for Simulating Sequential Human Behavior
用于模拟序列人类行为的层次化生成式智能体
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出基于认知层次和人格驱动的生成式智能体框架，结合大语言模型和人类疏散数据，模拟灾害中序列决策行为。
Comments 20 pages, 6 figures
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 2052 篇
DynaHMRC: Decentralized Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Dynamic Tasks with Large Language Models
DynaHMRC: 基于大语言模型的动态任务去中心化异构多机器人协作
机构 * University of Science and Technology of China (USTC)（中国科学技术大学） ； University of Macau (UM)（澳门大学）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 提出DynaHMRC去中心化框架，每个机器人作为角色感知的LLM智能体，通过四阶段闭环流程（自我描述、任务分配与领导竞标、领导者选举、反思执行）实现动态异构多机器人协作，并构建基准测试验证其高效性和可扩展性。
Obligation-Producing Actions
产生义务的动作
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 提出情境演算中处理产生义务动作的框架问题的解决方案，通过简化可达关系并扩展Reiter的基本动作理论，实现了义务的直觉性质。
Computing Smooth Geodesics under Two-Sided Curvature Bounds with Applications to Robotics and Image Analysis
计算双侧曲率约束下的光滑测地线及其在机器人和图像分析中的应用
机构 * CEREMADE, University Paris Dauphine, University-PSL, CNRS, UMR 7534（巴黎多芬纳大学CEREMADE实验室，巴黎文理研究大学，法国国家科学研究中心，UMR 7534） ； Department of Radiation Oncology, Shandong Cancer Hospital and Institute, Shandong First Medical University, Shandong Academy of Medical Sciences（山东省肿瘤医院放射肿瘤科，山东第一医科大学，山东省医学科学院） ； Department of Mathematics, Centre Borelli, ENS Paris-Saclay, CNRS, University Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学数学系，博雷利中心，巴黎萨克雷高等师范学校，法国国家科学研究中心） ； Norce（挪威研究中心） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（山东大学控制科学与工程学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种基于Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程框架的曲率有界测地线模型，通过约束曲率上下界实现路径的光滑性和几何控制，并给出离散化求解方案，应用于机器人路径规划和图像曲线结构跟踪。
An Actuarial Cost and Revenue Model for Helicopter Emergency Medical Services: Estimating Population-Based Coverage and Sustainability Thresholds
直升机紧急医疗服务的精算成本与收入模型：估算基于人群的覆盖率和可持续性阈值
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出两阶段精算模型，结合成本框架和收入模型，估算直升机紧急医疗服务（HEMS）的盈亏平衡运输量，发现实际所需运输量高于以往估计，且对劳动成本和报销水平高度敏感。
Comments 1 Figure; Submitted to PLoS One
ContactWorld: What Matters in Vision-Tactile World Models for Contact-Rich Manipulation
ContactWorld: 视觉-触觉世界模型中什么对接触丰富操作至关重要
机构 * School of Industrial Engineering, Purdue University（普渡大学工业工程学院） ； Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（德克萨斯农工大学机械工程系）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 通过12项接触丰富操作任务，发现空间结构化和时间连续的表征（如点云）能显著提升规划成功率，且触觉传感的有效性依赖于跨模态表征兼容性。
Comments 32 pages, 12 figures, supplementary material included
Spatial Load Correlation in AI Data-Center-Dominated Power Systems
AI数据中心主导电力系统中的空间负荷相关性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文研究数据中心主导电网中负荷空间相关性的产生及其对电压和频率稳定性的影响，通过解析推导和实时仿真揭示相关性会放大扰动、降低稳定裕度，为运营商提供基于可测负荷相关性的稳定规划准则。
Comments To appear in proceedings of 2026 IEEE Power & Energy Society General Meeting, 19-23 July 2026, Montréal, Canada
Empirical Evidence on Genre-Time Correlation in Box-Office Success Using Exploratory Data Analysis and Machine Learning
基于探索性数据分析和机器学习的票房成功中类型-时间相关性的实证证据
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本研究通过EDA和机器学习方法，分析电影类型与上映月份对票房成功的影响，发现特定类型在特定月份有显著成功或失败模式，为制片和发行策略提供数据支持。
Continuity of equilibria in spaces of Bochner and Gel'fand economies
Bochner与Gel'fand经济空间中均衡的连续性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 本文在商品空间为Banach格的无穷维框架下，证明均衡对应在允许均衡的经济域稠密子集上关于Polish拓扑是连续的，统一处理了多种经济模型，无需可微性假设。
Structuring Transparency: Developing Domain-Specific Generative AI Declaration Frameworks in Higher Education
构建透明度：开发高等教育中特定领域生成式AI声明框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对高等教育中通用AI声明不足的问题，提出基于GenAI使用分类法的两种任务特定声明结构（写作和编程），以促进学术诚信和AI素养。
Multi-Phase Optimization of Shared Charging Infrastructure for Freight Electrification
货运电气化共享充电基础设施的多阶段优化
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出多阶段优化框架，利用两家货运公司的高分辨率轨迹数据，最小化充电站总数并满足电气化目标，揭示共享基础设施可减少冗余投资但增加依赖。
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
Unified MRI Brain Image Translation via Hierarchical Tumor Structure Comparison
基于层级肿瘤结构比较的统一MRI脑图像翻译
机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； UTS Data Science Institute, University of Technology Sydney（悉尼科技大学UTS数据科学研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出HTSCGAN模型，通过层级肿瘤结构比较和多种损失函数，提高多模态MRI脑图像翻译质量，在BraTS2020/2021上表现优异。
AIR-VLA+: Decoupling Movement and Manipulation via Cascaded Dual-Action Decoders with Asymmetric MoE for Aerial Robots
AIR-VLA+: 通过级联双动作解码器与非对称MoE解耦空中机器人的移动与操作
机构 * The Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） ； College of Automotive and Energy Engineering, Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院） ； School of Transportation Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学交通科学与工程学院） ； Information Science, East China Normal University（华东师范大学信息科学）
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 针对空中机器人移动与操作在动作尺度、动力学和控制目标上的显著差异，提出级联双动作解码器与非对称MoE架构，实现解耦协调控制，在AIR-VLA基准上取得48.0平均分，任务完成度提升80.2%。
Computing Headway Bounds under Worst-Case Bunching in Fixed-Line Transit Systems
固定线路公交系统中最坏情况串车下的车头时距界限计算
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对公交串车问题，提出一种动态规划方法，在停靠时间和行驶时间有界条件下，计算单条公交线路的最大和最小车头时距，并应用于实际系统验证其规划效用。
Comments 11 pages, 9 figures, to be presented at the 2026 IEEE 32nd International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA)
Patching Control Lyapunov Barrier Functions for Temporal Logic Specifications with Bounded Controls
带界控制的时序逻辑规格的控制李雅普诺夫障碍函数修补
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出无抽象框架，结合LTL任务序列分解与控制李雅普诺夫障碍函数，通过修补获胜集实现带界控制输入的连续时间系统控制器综合。
Group Sequential Sample Size for Comparing Two Survival Probabilities at a Specific Time Point
比较特定时间点两个生存概率的组序贯样本量
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种新方法，在固定和组序贯试验设计中同时确定检验两个生存概率的样本量，控制I类错误，适用于比例风险假设不成立或含新辅助治疗的随机试验。
ECYSAP EYE: From Cyber Situational Awareness to Mission-Centric Decision Support for Enhanced Cyberspace Operations
ECYSAP EYE：从网络态势感知到以任务为中心的决策支持，增强网络空间行动
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出ECYSAP EYE系统之系统架构，通过七类任务相关制品（如RCyP、CySRs等）实现从感知到决策再到执行的过渡，支持增量部署与验证，提升网络空间任务规划与执行中的态势感知与决策支持能力。
Comments 4 pages, 1 figure, 1 table, paper in proceedings of the XI National Cybersecurity Research Conference (JNIC) in Barcelona, Spain, May, 2026
Explore From Sketch: Accelerating UAV Exploration in Large-scale Environments with Prior Maps
从草图探索：利用先验地图加速无人机在大规模环境中的探索
机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术研究所） ； Huzhou Institute, Zhejiang University, and Huzhou Key Laboratory of Autonomous System（浙江大学湖州研究院，湖州市自主系统重点实验室） ； Zhejiang Zhongyan Industry Co., Ltd（浙江中烟工业有限责任公司） ； Differential Robotics Technology Company（微分机器人技术有限公司）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出利用稀疏、未对齐甚至不一致的2D先验地图加速无人机大规模环境探索的框架，通过鲁棒的2D-3D点云配准和层次化视点规划，实现效率提升34.2%。
Comments 25 pages, 22 figures
Bridging the sim2real gap in the table tennis robot with a transformer-based ball states predictor
基于Transformer的乒乓球状态预测器弥合仿真到现实的差距
机构 * Sony AI, Zürich, Switzerland（索尼AI，苏黎世，瑞士） ； Sony AI, Tokyo, Japan（索尼AI，东京，日本）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出基于Transformer的乒乓球状态预测框架，利用注意力机制建模长程时间依赖，结合大规模真实数据集，并引入SPAD策略替换仿真器，无需重新训练即可缩小sim2real差距。
PLUME: Probabilistic Latent Unified World Modeling and Parameter Estimation for Multi-Finger Manipulation
PLUME: 多指操作的概率潜在统一世界建模与参数估计
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出PLUME世界模型，联合学习参数信念演化与条件动力学，通过在线参数推断实现零样本迁移，在螺丝刀旋转等任务中优于现有方法。
Comments 16 pages, 5 figures
An Admittance-Based Inverter Connection Screening Tool for Small-Signal System Strength
基于导纳的逆变器并网小信号强度筛选工具
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对高渗透逆变器资源引发的小信号失稳问题，提出基于导纳的逆变器连接筛选工具，通过评估候选逆变器配置在关键模态频率下的导纳与系统导纳谱，高效预测其对小信号强度的影响，避免建立解析模型，并验证了准确性。
Comments 10 pages, 10 figures, 9 tables
An information-geometric framework for mapping maximum potential biodiversity
一种用于映射最大潜在生物多样性的信息几何框架
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出信息几何框架，通过约束变分原理定义潜在组成和多样性差距，统一处理Hill型多样性和Rao二次熵，为生态保护提供基准比较。
Comments 22 pages, 1 figure
IMPACT: Learning Internal-Model Predictive Control for Forceful Robotic Manipulation
IMPACT：面向强力机器人操控的内部模型预测控制学习
机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出IMPACT框架，将强力操控任务解耦为任务规划和基于内部模型的预测控制，通过仿真和实验证明其在成功率、泛化性、安全性和能效上的优势。
Comments Project website: https://gao-jiawei.com/IMPACT/
Improving PET/CT-Based Whole-Body Lesion Segmentation Using Prediction Uncertainty-Augmented Models
利用预测不确定性增强模型改进PET/CT全身病灶分割
机构 * Department of Biomedical Data Science（生物医学数据科学系） ； Geisel School of Medicine at Dartmouth（达特茅斯大学盖西尔医学院） ； Dartmouth Hitchcock Medical Center（达特茅斯希思科特医疗中心）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种不确定性感知框架，结合贝叶斯集成、体素不确定性量化与不确定性增强训练，提升PET/CT全身病灶分割的鲁棒性和病灶检测能力，在AutoPET-III和Deep-PSMA数据集上验证。
Comments 32 pages, 10 figures, 5 tables
Spatially heterogeneous power-law attenuation with multiple relaxation mechanisms for ultrasound modeling
用于超声建模的具有多重弛豫机制的空间异质性幂律衰减
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出一种校准框架，通过无导数优化系统拟合弛豫参数，实现空间异质性幂律衰减的超声建模，在1-20 MHz频率范围内平均误差低于3%。
Approaching the Limit of Intrinsic Crystalline Thermal Insulation
接近本征晶体热绝缘的极限
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 提出结合通用机器学习势与高保真声子传输理论的高通量工作流，发现数十种室温热导率低于0.2 W/m·K的晶体，其中CsTlI₄创下0.14 W/m·K的纪录，并通过层级键合框架解释了超低热导率机制。
Back to the Familiar Future: Failure Recovery for VLA Policies via Pre-Imagined Milestone Selection
回到熟悉的未来：通过预想里程碑选择实现VLA策略的故障恢复
机构 * Seoul National University（首尔大学） ； Yonsei University（延世大学） ； Soongsil University（崇实大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出B2FF框架，通过预生成熟悉未来状态里程碑并选择恢复目标，使VLA策略在偏离轨迹时无需微调即可稳健恢复，成功率从56.3%提升至74.0%。
Trajectory Optimization in Single and Dual-UAV Bearing-Only Target Localization
单无人机和双无人机仅方位目标定位中的轨迹优化
机构 * College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology（国防科技大学航天科学与工程学院） ； Hunan Key Laboratory of Image Measurement and Visual Navigation（湖南省图像测量与视觉导航重点实验室）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出基于Fisher信息矩阵的轨迹优化方法，通过谱加权目标函数和交叉角正弦项改善观测几何，结合改进粒子群算法，显著降低定位误差。
Comments 16 pages, 13 figures and 6 tables. Submitted to Measurement
Video2Sim2Real: Full-Stack Autonomous Dexterous Skill Acquisition from a Single Human Video
Video2Sim2Real：从单个人类视频实现全栈自主灵巧技能获取
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出Video2Sim2Real框架，从单个人类操作视频中重建数字孪生并提取运动先验，通过物体关键帧优化机器人配置，结合残差强化学习与碰撞感知规划，实现从仿真到真实世界的灵巧技能迁移。
Comments Website: https://video2sim2real.github.io/
Graph Neural Networks for Fast Operator Selection in Adaptive VQE
用于自适应VQE中快速算子选择的图神经网络
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 提出图神经网络策略，从相互作用图和状态可观测量直接预测纠缠算子，替代梯度扫描，大幅降低自适应VQE的经典成本。
Comments 15 pages, 7 figures
