AI Agent

The Moving Target of Urban Equity: Spatiotemporal Demand and Double Disadvantage in Hefei, China

城市公平的移动目标：中国合肥的时空需求与双重劣势

Shirui Zhou, Matteo Bruno, Mattia Mazzoli, Junfang Tian, Rui Jiang, Enwan Zhang, Zheng Li, Vittorio Loreto

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 利用手机GPS数据构建动态人口暴露面，结合网络旅行时间和人均服务指标，揭示合肥医疗和绿地服务的时空不平等，发现双重劣势区域集中于内城郊区而非偏远外围。

Self-Supervised Relevance Modelling in Autonomous Driving via Counterfactual Analysis

自动驾驶中基于反事实分析的自监督相关性建模

Luca Lusvarghi, Javier Gozalvez, Pablo Urbano Hidalgo

机构 * Networked Systems Lab, Universidad Miguel Hernandez de Elche（网络系统实验室，米格尔·希内斯·埃尔切大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种基于反事实分析的自监督方法，用于量化自动驾驶中物体的相关性，实现毫秒级实时估计，并生成相关性热图以辅助感知与规划。

Beyond the Current Observation: Evaluating Multimodal Large Language Models in Controllable Non-Markov Games

超越当前观测：评估多模态大语言模型在可控非马尔可夫博弈中的表现

Shengyuan Ding, Xilin Wei, Xinyu Fang, Haodong Duan, Dahua Lin, Jiaqi Wang, Yuhang Zang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 提出RNG-Bench基准套件，通过配对记忆和3D迷宫两个博弈，评估多模态大模型在非马尔可夫环境中重建历史观测并据此行动的能力，发现主要错误源于遗忘而非决策，微调可提升性能。

GUMP-Net: An interpretable model-data-driven intelligent algorithm for multi-class pelvic segmentation

GUMP-Net: 一种用于多类盆腔分割的可解释模型-数据驱动智能算法

Liheng Wang, Yinghui Zhang, Licheng Zhang, Hailin Xu, Qiyong Cao, Chong Chen

机构 * State Key Laboratory of Mathematical Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（数学科学国家重点实验室，数学与系统科学研究院，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Department of Orthopedics, The Fourth Medical Center of Chinese PLA General Hospital（中国人民解放军第四医学中心骨科部） ； National Clinical Research Center for Orthopedics, Sports Medicine and Rehabilitation（骨科、运动医学与康复临床研究中心） ； Department of Trauma and Orthopedics, People’s Hospital Peking University（北京大学人民医院创伤与骨科部） ； Department of Orthopedics and Traumatology, Beijing Jishuitan Hospital, Capital Medical University（首都医科大学北京积水潭医院骨科与创伤科） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出GUMP-Net，结合改进测地线活动轮廓模型与深度神经网络，实现多类盆腔分割，在小训练数据下表现更优，并提供可解释几何视角。

Comments 26 pages, 8 figures, 3 tables

Admittance-Based Surface Alignment for Human-in-the-Loop Robotic Visual Inspection

基于导纳的表面对齐用于人在环机器人视觉检测

Antara Banerjee, Colin Acton, Xu Chen

机构 * University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种基于导纳的实时闭环控制框架，融合操作员输入与感知驱动，实现机器人末端执行器与局部表面的精确对齐，在6自由度机械臂上验证了稳定法向跟踪和0.4°的平均定向误差。

Recover, Discover, Plan: Learning Skills and Concepts from Robot Failures

恢复、发现、规划：从机器人失败中学习技能与概念

Bowen Li, Mayank Mishra, Y. Isabel Liu, Stone Tao, Nishanth Kumar, Alexander G. Gray, Ruwan Wickramarachchi, Jonathan Francis, Sebastian Scherer, Tom Silver

机构 * CMU（卡内基梅隆大学） ； Princeton（普林斯顿大学） ； AI2（艾伦人工智能研究所） ； MIT（麻省理工学院） ； Centaur AI ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出ReSYNC方法，通过技能学习与概念发现的交替过程，从失败恢复经验中逐步构建抽象谓词，实现全局失败避免和长期规划，性能提升超50%。

Comments 9 pages, 6 figures. Website: https://jaraxxus-me.github.io/ReSYNC/

Gluon dominance model and multiparticle production

胶子主导模型与多粒子产生

E. S. Kokoulina, A. Ya. Kutov, V. A. Nikitin, V. N. Riadovikov, R. G. Shulyakovsky

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出胶子主导模型描述高能多粒子产生过程，分为微扰QCD级联和非微扰强子化两阶段，与实验数据吻合，揭示价夸克留在领头粒子中而胶子产生次级强子。

Comments 14 pages, 5 figures, proceedings of the ISMD 2025 (Corfu, Greece)

The Array Control and Data Acquisition software of the Cherenkov Telescope Array Observatory

切伦科夫望远镜阵列观测站的阵列控制与数据采集软件

I. Oya, B. López, P. Aubert, G. Barni, P. Bauza, D. Berge, J. -P. Bolle, W. Boulakbech, P. Bruno, U. Bajc, A. Bulgarelli, M. Cappi, F. Cassol, S. Caroff, L. Castaldini, T. Collins, V. Conforti, A. Costa, L. David, G. De Cesare, E. de Ona Wilhelmi, A. Di Piano, K. Egberts, R. Fernandez, V. Fioretti, S. Fukami, E. García, E. Garcia, H. Gasparyan, S. Germani, J. Hinton, C. Hoischen, F. Incardona, D. Kostunin, E. Lyard, G. Maurin, D. Melkumyan, E. Mestre, K. Munari, T. Murach, A. Muraczewski, N. Nakhjiri, D. Neise, T. Oprinsen, G. Panebianco, N. Parmiggiani, E. Pietriga, V. Pollet, B. Rudak, I. Sadeh, S. Sah, A. Sarkar, M. Schefer, T. Schmidt, D. Soldevila, S. Spinello, C. Steppa, D. F. Torres, A. Tramacere, R. Vallés, T. Vuillaume, R. Walter, F. Werner, A. Wörheide

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文介绍了切伦科夫望远镜阵列观测站（CTAO）的阵列控制与数据采集（ACADA）系统，该系统负责望远镜和辅助仪器的控制、监督、数据处理以及观测调度，并支持基于实时科学警报的快速响应。

Comments Accepted version. Published in Astronomy and Computing (2026). DOI: 10.1016/j.ascom.2026.101147

Journal ref Astronomy and Computing, Volume 57, 2026, 101147

WEAVER, Better, Faster, Longer: An Effective World Model for Robotic Manipulation

$\texttt{WEAVER}$：更好、更快、更长——一种有效的机器人操作世界模型

Arnav Kumar Jain, Yilin Wu, Jesse Farebrother, Gokul Swamy, Andrea Bajcsy

机构 * Mila - Québec AI Institute（Mila - 魁北克人工智能研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出WEAVER世界模型架构，通过流匹配损失训练多视图潜在预测，同时实现高保真度、长程一致性和高效推理，在机器人操作任务中显著提升策略评估、改进和测试时规划性能。

Household coping mechanisms under grid failure: Evidence from a high electrification context in Lebanon

电网故障下的家庭应对机制：黎巴嫩高电气化背景下的证据

Majd Olleik, Haytham M. Dbouk, Anne Neumann, Elsa Bou Gebrael, Sebastian Zwickl-Bernhard

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 基于黎巴嫩1000户家庭调查数据，研究家庭在电网故障下通过柴油发电机和光伏电池系统等供给侧应对机制及需求侧适应行为，揭示社会经济地位对应对方案获取和需求满足程度的关键影响。

Comments Submitted to a peer-reviewed journal

EventDrive: Event Cameras for Vision-Language Driving Intelligence

EventDrive: 用于视觉-语言驾驶智能的事件相机

Dongyue Lu, Rong Li, Ao Liang, Lingdong Kong, Wei Yin, Lai Xing Ng, Benoit R. Cottereau, Camille Simon Chane, Wei Tsang Ooi

机构 * NUS（新加坡国立大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Horizon Robotics（地平线机器人） ； A*STAR, I2R（新加坡科技研究局，资讯通信研究院） ； IPAL, CNRS IRL 2955, Singapore（IPAL，法国国家科学研究中心国际联合实验室2955，新加坡） ； University Toulouse, CNRS, CerCo, Toulouse, France（图卢兹大学，法国国家科学研究中心，CerCo，法国图卢兹） ； ETIS UMR 8051, CY Cergy Paris University, ENSEA, CNRS, France（ETIS UMR 8051，CY塞尔吉-巴黎大学，ENSEA，法国国家科学研究中心，法国） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出EventDrive基准和模型套件，通过多时域事件金字塔和时域混合专家模块融合事件流与RGB帧，在感知、理解、预测和规划四维度提升驾驶推理性能。

Comments CVPR2026, 34 pages, 15 figures, 15 tables, project page: https://dylanorange.github.io/projects/eventdrive

MaineCoon: Pursuing A Real-Time Audio-Visual Social World Model

MaineCoon: 追求实时音视频社交世界模型

Lichen Bai, Tianhao Zhang, Shitong Shao, Dingwei Tan, Qiyu Zhong, Zhengpeng Xie, Haopeng Li, Qinghao Huang, Dandan Shen, Tengjiao Ji, Wei Wang, Peicheng Wu, Yuxuan Zhao, Xiangyu Zhu, Welly Luo, Shurui Yang, Zeke Xie

机构 * Catnip AI Team（Catnip AI团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 提出MaineCoon，首个22B参数的实时音视频自回归模型，支持单GPU上高达47.5 FPS的流式生成和亚秒级交互，专为社交互动应用优化，引入自重采样、跨模态对齐、领域偏好优化和强化在线策略蒸馏等技术。

Comments 32 pages, 13 figures, 3 tables

Instability Caused by Integration of IBRs under Strong Grid Connections -- A Practical Case Study on Large-scale Energy Storage Systems

强电网连接下IBR集成引起的失稳——大规模储能系统的实际案例研究

Qiang Fu, Siqi Bu, Zijun Bin, Peng Li, Tong Wang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文通过大规模储能系统案例，揭示强电网连接下逆变器基资源（IBR）因PCS间动态交互叠加导致振荡失稳，强调功能控制设计与规模规划的重要性。

Comments This paper has been accepted for publication in IEEE TRANS POWER SYSTEMS, 2026. The final version of record will be available via IEEE Xplore

RICH-SLAM: Radar SLAM with Incremental and Continuous Hilbert Mapping

RICH-SLAM：基于增量连续希尔伯特映射的雷达SLAM

Bingbing Zhang, Huan Yin, Yang Xu, Shuo Liu, Shaojie Shen, Fumin Zhang, Wen Xu

机构 * State Key Laboratory of Ocean Sensing, Zhejiang University（浙江大学海洋传感国家重点实验室） ； Interdisciplinary Student Training Platform for Marine areas, Zhejiang University（浙江大学海洋交叉学科学生培养平台） ； Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学电子与计算机工程系） ； School of AI and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； Ocean College, Zhejiang University（浙江大学海洋学院） ； Institute of Deep-Sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深海科学与工程研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出RICH-SLAM框架，采用Rao-Blackwellized粒子滤波后端和增量希尔伯特空间降秩高斯过程映射，从稀疏雷达测量中构建连续占用地图，并支持不确定性感知规划。

Comments 12 figures

PepsiCo Deploys AI-Driven Pricing and Promotion Optimization at Scale

百事公司大规模部署AI驱动的定价与促销优化

Aleix Llenas, Eduardo Salazar-Treviño, Francisco Leskovar, Francesc Pons-Llopis, Federico Todeschini, Deepika Gowda, David Bofill, Laxmi Anish, Michael Cleavinger

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文介绍百事公司部署的PromoAI和PricingAI两个大规模优化系统，分别通过混合整数线性规划和非线性规划，结合机器学习与贝叶斯模型，实现促销日历和基础定价的自动优化，提升收入管理效率。

Comments 40 pages, 1 figure

Journal ref INFORMS Journal on Applied Analytics (2026)

Two-Echelon Delivery Vehicle Sharing and Repositioning in Hyperconnected Urban Logistic Networks

超连接城市物流网络中的两梯队配送车辆共享与重新定位

Xiaoyue Liu, Benoit Montreuil

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对可持续高效城市配送需求，提出超连接物流系统中两梯队车辆共享与重新定位问题，利用物理互联网三层枢纽网络，通过整数规划与分解启发式方法，实现车辆共享与动态重定位，降低排放与成本。

Quantum Chip Paradigm Framework

量子芯片范式框架

Cai, Ling Qiao, Bin Yang, Fumin Luo, WeiGui Guo, GuoRong Zhang, XueFei Liu, Fan Xu, Qinglang Guo, Bin Wu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出量子芯片范式框架，将Q-EDA视为芯片开发范式，通过PCell建模、SPICE-Q仿真、量子PDK和设计-技术-测量协同优化，推动从经验设计向模型驱动工程转变。

SurroundNEXO: Ego-Centric Metric Bridging for Spatially Consistent Geometry in Autonomous Driving

SurroundNEXO：面向自动驾驶空间一致几何的自车中心度量桥接

Shuai Yuan, Runxi Tang, Yuzhou Ji, Fudong Ge, Hanshi Wang, Yifei Wang, Xianming Zeng, Jianyun Xu, Xingliang Liu, Yanfeng Wang, Zhipeng Zhang

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Hello Inc. 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出SurroundNEXO框架，通过自车中心几何（Ego-Ray位置编码）和稀疏LiDAR度量锚点，解决多相机低重叠下的度量深度预测与空间一致性问题，在多个基准上显著提升性能。

Too Few or Too Many? Sample Size Estimation for Differential Abundance Studies

太少还是太多？差异丰度研究的样本量估计

Michael Agronah, Benjamin M. Bolker

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种基于效应大小、平均丰度和统计功效的样本量计算方法，通过R包power.nb实现，并利用30个真实微生物组数据集验证，发现现有研究样本量不足。

Distributional Forecasting of EU Asylum Applications with Dynamic Multivariate Count Models

欧盟庇护申请分布预测的动态多元计数模型

Gregor Zens, Jakub Bijak

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出贝叶斯框架联合预测EU-27月度庇护申请分布，分解潜在强度为国家随机游走和共同因子，结合厚尾或随机波动冲击，发现联合模型优于单国模型，尤其在上尾风险中表现显著。

Targeting Behavior or Intention? Intervention Strategies in Expressed-Private Opinion Dynamics

针对行为还是意图？表达-私下意见动态中的干预策略

Barbara Kamińska, Arkadiusz Jędrzejewski, Katarzyna Sznajd-Weron

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 通过扩展表达-私下意见模型并引入外部干预，比较针对表达层面与私下层面的干预策略有效性，发现干预效果取决于采纳水平，低采纳时针对表达层面更有效，高采纳时针对私下层面更有效。

Comments 11 pages, 5 figures

WaveSync: Constrained Wavefront Optimization for Synchronized Co-Speech Gestures in Humanoid Robots

WaveSync: 面向人形机器人同步共语手势的约束波前优化

Thang Tran Viet, Thanh Nguyen Canh, Gia Huy Uong, Phuc Van Dinh, Tan Viet Tuyen Nguyen, Xiem HoangVan, Nak Young Chong

机构 * University of Engineering and Technology, Vietnam National University（越南国立大学工程与技术大学） ； School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology（日本先端科学技术大学院大学信息科学学院） ； School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院） ； Department of Robotics, Hanyang University（汉阳大学机器人学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出WaveSync框架，利用大语言模型分解语义并构建重要性波，通过动态运动基元生成手势轨迹，再经波前优化实现手势与语音的峰值同步，同时满足运动学约束，在五组对话场景中优于基线方法。

Distributionally robust decision-making under ambiguity: case study of water environmental management

模糊性下的分布鲁棒决策：水环境管理案例研究

Hidekazu Yoshioka, Motoh Tsujimura, Yumi Yoshioka, Ayumi Hashiguchi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对水环境管理中模型模糊性和长记忆性挑战，提出基于混合移动平均过程的分布鲁棒随机优化方法，采用平滑正则化和散度惩罚实现凸优化，并通过案例验证效果。

Comments The first manuscript was completed in December 2022. The present version was completed on May 19, 2026

Single-item lot sizing problem under budgeted lead-time uncertainty

预算交货时间不确定性下的单物品批量问题

Romain Guillaume, Adam Kasperski, Szymon Wrobel, Pawel Zielinski

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究允许延期交货的单物品批量问题，考虑预算不确定集下的交货时间偏差，应用R*准则生成从最乐观到最悲观的计划族，并提出多项式及伪多项式算法。

GraphBEV++: Multi-Modal Feature Alignment for Autonomous Driving

GraphBEV++: 自动驾驶中的多模态特征对齐

Ziying Song, Caiyan Jia, Lin Liu, Shaoqing Xu, Lei Yang, Yadan Luo

机构 * Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence, School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（北京交通大学计算机科学与技术学院，交通数据挖掘与具身智能北京市重点实验室） ； School of Artificial Intelligence (School of Software), Yanshan University（燕山大学人工智能学院（软件学院）） ； University of Macau（澳门大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对自动驾驶中BEV感知的特征未对齐问题，提出GraphBEV++框架，通过局部对齐（LocalAlign-v2）和全局对齐（GlobalAlign-v2）模块，利用图匹配、可变形偏移和扩散去噪方法，在多种基准上实现最优性能。

Comments 30 pages, 7 figures

Identification of a Physics-Based Electrical Power Consumption Model for the Unitree G1 Humanoid Arm

基于物理的Unitree G1人形机器人手臂电力消耗模型识别

Nestor N. Deniz, Sebastian Vega, Simon Parsons, Fernando Auat Cheein

机构 * Harper Adams University（哈珀亚当斯大学） ； Lincoln Institute for Agri-Food Technology（林肯农业食品技术研究所） ； Lincoln Centre for Autonomous Systems（林肯自主系统中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种基于物理的线性参数模型，用于预测Unitree G1人形机器人左臂的电力消耗，通过实验数据识别参数，在897条轨迹上达到R²=0.933，并在未见速度轨迹上验证泛化能力。

Multi-Stage Stochastic Optimization and Reinforcement Learning Approaches for Dynamic Inspection of Infrastructure Systems

基础设施系统动态检测的多阶段随机优化与强化学习方法

Juan-Alberto Estrada-Garcia, Siqian Shen

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对多车辆路径调度下组件随机故障的动态检测问题，提出多阶段随机混合整数规划模型，并开发SDDiP算法与强化学习框架，在最优性与可扩展性间取得权衡。

Comments 36 pages, 5 figures

Robots as Tokens: Unified Diffusion Transformer for Coordinated Multi-Robot Trajectory Generation

机器人作为令牌：面向协调多机器人轨迹生成的统一扩散Transformer

Ruofei Bai, Jie Chen, Yuxin Cai, Jun Li, Wei-Yun Yau, Lihua Xie

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Agency for Science, Technology and Research（新加坡科技研究局） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出Roken框架，将每个机器人表示为离散令牌，通过扩散Transformer直接生成满足安全和连通性约束的多机器人轨迹，无需迭代后处理。

Comments 23 pages, 13 figures; \textbf{Project page:} \href{https://bairuofei.github.io/roken-project-page/}{\texttt{bairuofei.github.io/roken-project-page}}

CoeusBI: A Comprehensive Interactive Business Intelligence System Powered by LLMs at Baidu [Extended Version]

CoeusBI：百度基于大语言模型的全面交互式商业智能系统 [扩展版]

Jinqing Lian, Chaofan Li, Yingxia Shao, Ming Wang, Yang Dong, Xinyi Liu, Wei Zhang, Chaoxian Gui, Tianqi Wan, Ming Dong

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 CoeusBI提出双智能体架构与分层模式链接，通过视图生成智能体自动简化JOIN查询、分层检索处理宽模式、动态路由智能体优化多轮对话，在公共和生产数据集上显著提升查询准确率、令牌效率与用户满意度，已部署于百度平台服务数千用户。

Comments Accepted by VLDB 2026

OSDAG: Online Scheduling for Efficient Multi-Robot Collaboration

OSDAG: 面向高效多机器人协作的在线调度

Thanh Nguyen Canh, Thang Tran Viet, Phuc Van Dinh, Xiem HoangVan, Nak Young Chong

机构 * Japan Advanced Institute of Science and Technology（日本北陆先端科学技术大学院大学） ； University of Engineering and Technology, Vietnam National University（越南国立大学工程技术大学） ； Hanyang University（汉阳大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 提出OSDAG框架，结合LLM任务推理与DAG在线调度，通过一次性分解指令为依赖图并实时分配任务，相比对话式方法推理速度提升5-15倍，调度时间缩短38%。