AI Agent

Industrial electrification in the era of data centers: A Bayesian Optimization approach for grid-aware large load allocation

数据中心时代的工业电气化：基于贝叶斯优化的电网感知大负荷分配方法

Jiyong Lee, Erhan Kutanoglu, Michael Baldea, Ilias Mitrai

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出领导者-跟随者双层优化框架，结合贝叶斯优化求解大负荷分配问题，以降低电网扩容成本和运行风险，并在模拟ERCOT的合成电网中验证了工业电气化与数据中心负荷的竞争与分布规律。

Asymmetric physics enables efficient learning in quadrupedal robot swarms

非对称物理使四足机器人群体高效学习成为可能

Yuang Zhang, Yunlong Song, Zhihao He, Zelin Ni, Kangyu Wang, Tianchi Liu, Yu Hu, Feng Yu, Danping Zou, Weiyao Lin

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 通过非对称物理方法，将高保真非可微模拟器与可微代理模型结合，实现多达512个四足机器人在障碍环境中高效学习视觉去中心化协调策略，并零样本迁移到真实机器人。

Three-Step Hierarchical Transformer for Multi-Pedestrian Trajectory Prediction

三步层次Transformer用于多人轨迹预测

Raphaël Delécluse, Hazem Wannous, Laurent Grisoni, Laurent Guimas

机构 * IMT Nord Europe, University of Lille, CNRS UMR 9189 - CRIStAL（IMT 北欧洲、里尔大学、法国国家科学研究中心 UMR 9189 - CRIStAL） ； University of Lille, CNRS UMR 9189 - CRIStAL（里尔大学、法国国家科学研究中心 UMR 9189 - CRIStAL） ； Explain 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 提出三步层次Transformer，通过分离时间编码、多模态融合和场景交互推理，在JRDB和城市数据集上达到最先进性能。

UniFS: Unified Fast-to-Slow Hierarchical Architecture for Vision-Language-Action Models

UniFS：面向视觉-语言-动作模型的统一快慢层次架构

Lin Sun, Zhiwei Guan, Conglin Wang, Zihong Chen, Jianhai Yu, Zongsheng Li, Boyong He, Tao Sun, Jiale Cao, Lige Liu

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Yiwu Research Institute of Fudan University（复旦大学义乌研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出UniFS统一快慢层次架构，通过分层更新频率、潜向量反转和多级监督策略，解决快慢双系统视觉-语言-动作模型中的频率困境和信息耦合问题，在LIBERO上实现98.3%成功率并提速2.1倍。

Comments Code is opensourced at https://github.com/linsun449/UniFS

Semantic-Aware Autonomous Exploration for UAVs in Unknown Indoor Environments

未知室内环境中无人机语义感知自主探索

Duc-Thien Nguyen, Ngoc Minh Do, Xiem HoangVan, Thanh Nguyen Canh

机构 * University of Engineering and Technology, Vietnam National University（越南国立大学工程与技术大学） ； School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology（日本先端科学技术大学院大学信息科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对无人机在未知环境中探索效率低的问题，提出一种基于语义感知的探索框架，通过在概率路线图上添加语义层并引入语义奖励函数，优先探索包含有意义物体的区域，实验表明在减少探索时间和路径长度的同时达到90%-94%的覆盖率。

OmniSpace: Efficient Geometry Awareness for Autonomous Vehicles MLLMs

OmniSpace: 自动驾驶多模态大语言模型的高效几何感知

Hao Vo, Phu Loc Nguyen, Khoa Vo, Sieu Tran, Duc Minh Nguyen, Ngo Xuan Cuong, Nghi D. Q. Bui, Anh Nguyen, Duy Minh Ho Nguyen, Ngan Le

机构 * University of Arkansas（阿肯色大学） ； Google Research, Google（谷歌研究院） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Max Planck Research School for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出OmniSpace，一种即插即用的几何感知范式，通过相机位姿注入器、多视图极线注意力模块和3D几何蒸馏目标，从纯2D观测中提升MLLM的空间推理能力，在多个自动驾驶基准上超越现有方法。

LAWNs Meet SWIPT: Beamforming and Power Splitting Optimization for Predictive Control

LAWNs 遇见 SWIPT：面向预测控制的波束赋形与功率分割优化

Jun Wu, Wenchao Liu, Weijie Yuan, Nanchi Su

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对低空无线网络中电池受限的无人机群，提出联合优化控制输入、波束赋形和功率分割的两阶段框架，利用模型预测控制和半定松弛技术实现高精度轨迹跟踪与能量收集。

From Convolution to Transformer: A Comparative Study of U-Net Variants for Brain Tumor and Retinal Vessel Segmentation

从卷积到Transformer：用于脑肿瘤和视网膜血管分割的U-Net变体比较研究

Khoa Pham, Sindhuja Penchala, Jiacheng Li, Andy Perkins, Noorbakhsh Amiri Golilarz

机构 * Mississippi State University（密西西比州立大学） ； The University of Alabama（阿拉巴马大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 比较五种U-Net变体（U-Net 3D、Residual U-Net、Attention U-Net、UNETR、Swin UNETR）在脑肿瘤和视网膜血管分割任务上的性能，发现基于Transformer的Swin UNETR在全局上下文建模中表现最佳。

A Pre-Dispatch Resonance Safety Criterion for AI Training Clusters

AI训练集群的预调度共振安全准则

Chandan Chaudhary, Abanish Tiwari, Yansong Pei, Mohammed Ben-Idris, Joydeep Mitra

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对AI训练集群在BSP协议下对电网产生的周期性功率波动，提出一种预调度安全准则，通过解析两区域摇摆方程，界定危险迭代周期带，并量化集群规模上限。

Comments Submitted for North American Power Symposium (NAPS) 2026, October 11 - 13, 2026

Deep RL- Tuned Mo del-Free Adaptive Control for Lower-Limb Exoskeletons During Sit-to-Stand Transitions

基于深度强化学习的无模型自适应控制在下肢外骨骼坐站转换中的应用

Ranjeet Kumbhar, Appaso M. Gadade, Rajmeet Singh, Ashish Singla, Ravinder Kumar

机构 * Thapar Institute of Engineering and Technology（塔帕尔工程与技术学院） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 针对坐站转换中下肢外骨骼轨迹跟踪难题，提出一种结合超局部模型、RBF神经网络和TD3强化学习的无模型自适应反步控制策略，显著降低跟踪误差。

Joint Visibility Analysis of RIS in Non-Terrestrial Networks through Stochastic Geometry

非地面网络中RIS的联合可见性分析：基于随机几何

Ashutosh Balakrishnan, Junse Lee, Francois Baccelli

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对城市环境阻挡视线路径问题，利用随机几何研究RIS部署在楼顶时与UE和NTN-BS的联合可见性概率，推导出闭式期望，发现最大期望值为2倍巴塞尔数。

Comments Manuscript consists of 13 pages, 21 figures (including subfigures)

Simulating Public Transit Fare Policies in NYC: An Efficient, Socioeconomic-Aware Framework

模拟纽约市公共交通票价政策：一个高效、社会经济感知的框架

Parker Wischhover, Hossein Amiri, Kiara Ha, Jooyoung Yoo, Lina Li, Andreas Züfle, Joon-Seok Kim

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 提出一个可扩展的数据驱动仿真框架，集成合成人口、智能体仿真、多模式出行时间估计和票价敏感模式选择模型，评估纽约市多种票价政策对客流量、收入与公平性的影响。

Comments 10 pages, 10 figures, submitted to SIGSPATIAL'26

Motion-Aware Reinforcement Learning For Object Localization

运动感知强化学习用于目标定位

Prithvi Raj Singh, Satyendra Singh

机构 * McNeese State University（麦克尼斯州立大学） ； Louisiana Tech University（路易斯安那理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 提出基于PPO的边界框优化智能体MARLNet，通过引入匀速运动先验和动作平滑惩罚，在Pascal VOC 2012和VisDrone 2019上提升了检测成功率，并分析了奖励干扰和表示上限问题。

Comments 20 pages, 6 figures, 9 Tables

BadDreamer: Transferable Backdoor Attacks against Video World Models for Autonomous Driving

BadDreamer: 针对自动驾驶视频世界模型的可迁移后门攻击

Zhe Shuai, Xiaopeng Xie, Yikun Zeng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出BadDreamer，一种针对自动驾驶视频世界模型的可迁移时空后门攻击，通过污染未来帧中的触发-擦除序列，使模型在物理触发出现时幻觉化障碍物消失，进而误导下游动作预测。

Comments 19 pages, 8 figures, 3 tables. Preprint

How Should a Robot Configure Its Laser Scanner for Inspection?

机器人应如何配置其激光扫描仪以进行检测？

Zhiling Chen, David Gorsich, Matthew P. Castanier, Yang Zhang, Jiong Tang, Farhad Imani

机构 * University of Connecticut（康涅狄格大学） ； US Army DEVCOM Ground Vehicle Systems Center (GVSC)（美国陆军DEVCOM地面车辆系统中心（GVSC）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出SenseHD系统，将扫描仪配置建模为指令条件感知决策，通过超维联想记忆选择稳定感知参数，提升检测可靠性。

Comments 8 pages, 9 figures. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

AI Data Centers and Power System Sustainability: Understanding the Sustainability Implications of AI-Driven Data Centers on Power Systems

AI数据中心与电力系统可持续性：理解AI驱动数据中心对电力系统的可持续性影响

Yuhao Huang, Novarun Deb, Hamidreza Zareipour

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文概述AI数据中心对电力系统可持续性的影响机制，分析其负荷行为、供电配置及对碳排放和可再生能源利用的影响，并评估企业可持续性路径与碳核算实践。

Comments 13 pages, 3 figures, to be published in IEEE Energy Sustainability Magazine

BayesFP: Posterior Estimation for Flow-Based Policies via Feynman-Kac Sampling

BayesFP: 基于Feynman-Kac采样的流策略后验估计

Sreevardhan Sirigiri, Weiming Zhi, Fabio Ramos

机构 * School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） ； Australian Centre For Robotics, The University of Sydney（悉尼大学澳大利亚机器人中心） ； College of Connected Computing, Vanderbilt University（范德堡大学互联计算学院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出BayesFP框架，将预训练扩散/流匹配策略的约束轨迹生成视为贝叶斯后验采样，利用Feynman-Kac校正器实现无需重训练的推理时采样，在模拟和真实操作任务中提升零样本性能。

Towards time-variant scenario reduction for energy system optimization modeling under uncertainty

面向能源系统优化建模中不确定性的时变场景约简

Yannick Werner, Juan Miguel Morales, Salvador Pineda, Sonja Wogrin

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种时变场景约简框架，通过允许场景概率随时间变化，提高随机规划中模型缩减效率，并在两阶段发电扩展规划问题中验证其有效性。

Interpolations: a linear algebra approach

插值：一种线性代数方法

Andronick Arutyunov, Nikolay Korgin

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出统一的线性代数框架处理插值问题，通过对偶空间表示插值条件，给出存在唯一性定理及基函数显式公式，并推广至三角插值及异质传感器场景。

Information Design under Uncertain Utilities: Probabilistic and CVaR Approaches

不确定效用下的信息设计：概率与CVaR方法

Furkan Sezer

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 针对设计者不了解代理人支付系数的问题，提出Cal-BCE概念，在LQG结构下转化为凸二阶锥和半定规划，实验表明概率设计平均福利更高，CVaR设计尾部保护更好。

Comments 37 pages, 9 figures

A Multi-Objective Approach to Curriculum-Based Course Timetabling with Continuity Across Semesters

基于课程且跨学期连续性的多目标排课问题

Florian Meier, Thomas Stidsen, Clemens Thielen, Andreas Wiese

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出多目标混合整数规划方法，平衡讲师与学生偏好，通过限制课程时间变动实现连续性，基于词典序ε约束法求解，在真实案例中揭示清晰权衡。

Protection Switching in Hybrid Hollow-Core and Single-Mode Fiber Networks: Challenges, Analysis, and Mitigation Strategies

混合空芯光纤与单模光纤网络中的保护切换：挑战、分析与缓解策略

Md Ghulam Saber, Zhiping Jiang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文分析了混合空芯光纤与单模光纤网络中保护切换的挑战，通过蒙特卡洛模拟量化色散步长、GSNR惩罚和调制格式降级，并提出缓解策略，指出1+1专用保护优于共享备份路径保护。

One country, multiple portraits: representativeness in GPS-based mobility data is source-specific and spatially dependent

一国多面：基于GPS的移动数据代表性因数据源而异且具有空间依赖性

Carmen Cabrera, Francisco Rowe, Miguel González-Leonardo, Juan Ignacio Vilchis-García, Elisa Omodei, Maribel Hernández-Rosales

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究通过对比墨西哥2478个市镇的Facebook和Veraset数据与人口普查，发现移动数据覆盖偏差因数据源而异且具有空间依赖性，数字接入和物质资源是主要驱动因素。

Bridging Phase-Field Model and Deep Learning for Predicting 2D and 3D Microstructure Evolution in Ternary Alloys

桥接相场模型与深度学习预测三元合金的二维和三维微观结构演化

Owais Ahmad, Aravind K, Naveen Kumar, T. A. Abinandanan, Somnath Bhowmick, Rajdip Mukherjee

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 提出混合框架，结合相场模型与注意力增强深度学习，预测三元合金旋节线脱合金过程中的二维和三维微观结构演化，实现高精度长时间预测。

Journal ref ACS Applied Engineering Materials 2026

PiMiX 2.0: AI-enhanced Data Fusion for Radiographic Imaging and Tomography

PiMiX 2.0: 人工智能增强的放射成像与断层扫描数据融合

Zhehui Wang, Shanny Lin, Nicholas Amano, Susan S. Glenn, Ramya Gurunathan, Katie Liu, Nathan E. Peterson, Michelle A. Espy, Adam Thompson, Amy J. Clarke, Ray T. Chen

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 提出AI增强的数据融合框架PiMiX 2.0，集成多实验多模态放射成像与断层扫描，支持自动数据摄取、3D/4D重建及物理感知解释，加速数据处理并提升可重复性。

Comments 9 pages, 4 figures, 1 table. Work presented in the 26th Topical Conference on High Temperature Plasma Diagnostics Conference, Cambridge, MA, USA (June 7 - 11, 2026)

BioHarness: Substrate-Aware Evidence Assembly for Biomedical Question Answering across Literature, Knowledge Bases, and Biological Atlases

BioHarness：面向生物医学问答的底物感知证据组装——跨文献、知识库和生物图谱

Meng Xiao, Chuan Qin, Jinmiao Chen, Yihang Cheng, Yuanchun Zhou, Hengshu Zhu

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 提出BioHarness，通过级联控制机制在文献检索、知识库和生物图谱间选择性组装证据，提升生物医学问答准确率，在19,302个问答项上得分从65.9提升至71.0。

Comments 14 Pages, 11 Figures, Keywords: biomedical question answering; retrieval-augmented generation; large language models; evidence assembly; biomedical knowledge bases; biological atlases

Semi-Automatic Correction of 3D Tubular Structure Skeletons via Component-Wise MST and Filtered Delaunay Triangulation

三维管状结构骨架的半自动校正：基于分量最小生成树与过滤Delaunay三角剖分

Ruoxuan Yang, Chuan Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出一种半自动方法，通过用户选择源点和目标点，结合分量最小生成树和过滤Delaunay三角剖分，重建合理的中心线连接，校正骨架拓扑伪影。

Comments Accepted at ACM ICMR 2026

Journal ref In Proceedings of the International Conference on Multimedia Retrieval (ICMR '26), June 16--19, 2026, Amsterdam, Netherlands. ACM, New York, NY, USA, 10 pages

A Categorial and Sheaf-Theoretic Semantics for Autonomic Component Ensembles

自主组件集合的范畴与层论语义

Manuel Hernández, Eduardo Sánchez-Soto

专题命中 规划决策 ：autonomous agent(abstract)

AI总结 针对自主组件集合语言SCEL，提出基于范畴论和层论的多层数学模型，将机器人社会建模为拓扑空间上的层，通过层上同调量化系统故障，将分布式系统验证转化为几何分析。

3D Scene Graphs: Open Challenges and Future Directions

3D场景图：开放挑战与未来方向

Dennis Rotondi, Francesco Argenziano, Sebastian Koch, Nathan Hughes, Martin Buechner, Johanna Wald, Lukas Rosenberger Schmid, Daniele Nardi, Abhinav Valada, Liam Paull, Federico Tombari, Luca Carlone, Kai O. Arras

机构 * University of Stuttgart（斯图加特大学） ； IMPRS-IS（马克斯·普朗克研究所-智能系统） ； Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） ； Google（谷歌） ； MIT（麻省理工学院） ； University of Freiburg（弗赖堡大学） ； UTN University of Montreal（蒙特利尔大学UTN分校） ； Mila TU Munich（慕尼黑技术大学Mila） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文统一综述3D场景图（3DSG）的构建、应用与评估，分析现有建模选择与开放挑战，旨在推动鲁棒部署。

Comments Invited article for the Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems Volume 10

Optimizing Agricultural Drone Operations: From Launch and Recovery Siting to Tiered Routing Strategies

优化农业无人机作业：从发射与回收选址到分层路由策略

Ethan Kolby, Josh Noble, Max Z. Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出农业无人机喷洒作业框架，通过p-中位启发式将选址时间从97秒降至1.2秒，分层路由将计算时间降低一个数量级，实现分钟级规划。

Comments 33 pages, 4 tables, 10 figures, preprint submitted to Drone Systems & Applications