Kinetic Inductors Enable Reversible Logic
动态电感实现可逆逻辑
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究可逆逻辑在商业系统中未扩展的问题，通过CMOS转换框架评估，结合多种模型和方法，确定电感损耗限制，表明高能量密度动态电感可助力扩展，还给出评估其可行性及潜在益处的方法。
Comments 17 pages, 12 figures, submitted for peer review
AI 大模型
AI Agent
智能体、工具调用、规划、工作流、多智能体和自主任务执行。
1. 规划决策 2052 篇
Learning High-Level Decision Making with an Interaction-Aware Attention-Based Network in Autonomous Driving
在自动驾驶中使用基于交互感知注意力的网络学习高级决策
机构 * NODE lab, University of Alberta（节点实验室，阿尔伯塔大学） ； MRT Institute, Karlsruhe Institute of Technology（MRT 研究所，卡尔斯鲁厄理工学院）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究自动驾驶中高级决策问题，提出DecisionPerceiver将动态代理特征投影到固定大小潜在空间，通过潜在查询数调节特征粒度，还细化动作集，经多场景评估有性能提升、泛化能力及可扩展性。
Comments 6 pages, 5 figures, 3 tables, submitted to 2026 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
Robot Trajectron V3: A Probabilistic Shared Control Framework for SE(3) Manipulation
机器人轨迹生成器V3：一种用于SE(3)操作的概率共享控制框架
机构 * KU Leuven（鲁汶大学） ； Flanders Make（法兰德斯制造）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对远程操作机器人手臂执行高自由度操作任务的难题（认知要求高、易出错、依赖低带宽接口），提出概率共享控制框架RT-V3，通过贝叶斯推理结合用户意图先验与实时命令估计后验分布，实验证明其在多方面表现出色，优于基线方法。
An Improved Deep Reinforcement Learning Control Strategy for Traction Dual Rectifiers in EMUs
一种改进的动车组牵引双整流器深度强化学习控制策略
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究动车组牵引双整流器控制策略，针对现有PI控制问题，提出基于深度强化学习的新策略，改进双延迟深度确定性策略梯度算法，添加奖励塑造并结合优先经验回放，经仿真和稳定性分析验证，该策略能有效应用于多工况动车组。
Comments 19 pages. Accepted manuscript
Journal ref IEEE Transactions on Transportation Electrification, pp. 1-1, 2026
Causally Debiased Latent Action Model for Embodied Action Conditioned World Models
用于具身动作条件世界模型的因果去偏潜行动模型
机构 * Aether AI ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对动作条件世界模型学习需大量标记数据的问题，提出基于潜行动模型的因果去偏框架CD-LAM，通过三个微调目标改进模型，提升了潜行动可控性等多方面性能，减少了机器人动作适应更新次数。
BeyondSight: Object Permanence for End-to-End Autonomous Driving
超越视野：端到端自动驾驶中的物体持久性
机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Qualcomm Technologies, Inc.（高通技术公司）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对自动驾驶中物体易被遮挡问题，提出超越视野框架，通过维持持久物体假设解耦物体存在与可观测性，引入nuScenes - Permanence用于训练评估，实验证明该框架显著提升遮挡推理能力，凸显物体持久性对自动驾驶的重要性。
Comments Accepted to ECCV 2026
SiFAR: Synchronization-Free All-Reduce for Low-Latency LLM Inference
SiFAR：用于低延迟大语言模型推理的无同步全规约算法
专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)
AI总结 研究针对大语言模型推理中令牌生成延迟瓶颈，提出无同步全规约算法SiFAR。通过消除一次性算法写后写依赖、利用交换机片上规约等方法，减少全规约延迟，提升端到端吞吐量，在特定条件下取得显著性能提升。
Self-similarity of mobility networks
移动网络的自相似性
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究人员提出邻居限制盒覆盖方法重正化无向加权移动网络，应用该方法揭示中国城市间人员与货运网络多尺度结构，发现其拓扑等呈现自相似性，重正化节点有空间凝聚力，该方法适用于不同规模网络，为复杂系统多尺度分析提供工具。
Comments 29 pages, 15 figures, including supplementary material
Measuring Consumption with Credit Card Data: Benchmarking and Beyond
用信用卡数据衡量消费：基准测试及其他
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 该研究利用美联储Y - 14M报告中的信用卡数据构建县级月度消费数据集，证明其与传统消费指标近似。通过县 - 月面板估计货币政策冲击的异质消费反应，发现低收入县支出下降幅度大，还为相关研究者提供了实用指导。
CT-CLIP Representations for Multimodal Lung Cancer Survival Prediction
用于多模态肺癌生存预测的CT-CLIP表示
机构 * Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； Umeå University（于默奥大学） ； Sahlgrenska University Hospital（萨尔格伦斯卡大学医院） ； Sahlgrenska Academy at Gothenburg University（哥德堡大学萨尔格伦斯卡学院）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究评估特定领域基础模型CT-CLIP用于肺癌多模态生存预测，通过多种策略提取特征，结果显示冻结的CT-CLIP模型结合可训练生存头表现出色，能有效区分高低风险组。
Comments 8 pages, 2 figures
Understanding and Mitigating the Video-Action Generalization Gap via Temporal Ratio
通过时间比率理解和缓解视频动作泛化差距
机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Amazon FAR（亚马逊FAR）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究视频动作泛化差距，引入时间比率（TR），通过TR衡量动作头对未来潜在展开的依赖程度，提出推理时自适应引导方法，利用TR特性缓解组合泛化差距。
Comments 26 pages, 9 figures
MORES: Mobile Reasoning-as-a-Service via Distributed LLM Inference-Time Scaling
MORES：通过分布式大语言模型推理时间缩放实现移动推理即服务
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究针对大语言模型推理时间缩放的计算和内存开销问题，提出MORES框架，利用隐式推理递归结构及基于语义MoE的DRL算法优化资源分配，实现边缘设备协作推理，提升系统吞吐量约18%。
Deep Reinforcement Learning-Empowered Wireless Sensor Networking for 6G Closed-Loop Controls
用于6G闭环控制的深度强化学习赋能无线传感器网络
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 针对机器人在关键任务控制中能力受限依赖其他传感器及边缘信息枢纽的情况，通过基于互信息理论建模失真噪声，将控制过程公式化为部分可观测马尔可夫决策过程，利用深度强化学习和近端策略优化算法设计带宽分配方案，提升闭环性能。
ShannonProver: Towards Automating Formal Cryptographic Proofs
香农证明器：迈向自动化形式化密码学证明
专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)
AI总结 研究针对密码学证明人工验证难的问题，提出香农证明器框架。由密码学家提供安全模型等，系统自动构建证明脚本。在易加密形式化密码证明数据集上评估，可自动化部分证明工程，加速密码学研究。
How optimistic inflow forecasts distort dispatch, prices, and contracts in hydro-dominated power systems: evidence from Brazil
乐观入流预测如何扭曲水电主导电力系统的调度、价格和合同：来自巴西的证据
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究巴西水电系统中乐观入流预测偏差如何导致水库水位降低、热电机组延迟调度、现货价格尖峰、可靠性风险增加及运行成本上升，并削弱水电生产商的签约意愿。
A Physics-guided Fine-tuned LLM-based Framework for Customized Power Distribution System Feeder Generation
基于物理引导微调大语言模型的定制化配电网馈线生成框架
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 针对配电网馈线模型获取难问题，提出基于大语言模型的合成馈线生成框架。通过监督微调、组相对策略优化及双智能体架构，实现从自然语言到物理一致馈线模型的端到端生成，所生成馈线具备多种优势。
Modeling Misinformation as a Commons Problem
将错误信息建模为公共资源问题
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究将错误信息建模为公共资源问题，提出基于主体模拟方法，把信任当集体资源、注意力当稀缺预算。实验产生四种模式，结果区分出两个控制问题，为干预措施对比实验提供平台，有助于解决信任恢复和结构条件问题。
Comments 13 pages, Accepted at the Annual Modeling and Simulation Conference 2026
Journal ref Proc. of the 2026 Annual Modeling and Simulation Conference (ANNSIM'26)
Network amplification of dengue declines as endemicity rises: climate-adjusted directional spread across Costa Rican cantons, 1993-2012
登革热的网络传播随着地方流行性增加而下降：1993 - 2012年哥斯达黎加各县经气候调整的定向传播
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究哥斯达黎加1993 - 2012年登革热传播，通过每周病例数重建县间传播地图，经气候调整后发现传播具方向性且集中在特定区域，局部疫情会放大，随病例数增加放大效应下降，可为监测和控制提供依据。
Comments 20 pages, 12 figures
Clustering-Embedded Model Predictive Path Integral Control: Avoiding Averaging-Induced Failure and Enabling Efficient Cluster Selection for Dynamic Obstacles
聚类嵌入模型预测路径积分控制：避免平均诱导失效并实现动态障碍物的高效聚类选择
机构 * University of Washington（华盛顿大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对MPPI在杂乱环境中平均诱导失效问题，提出聚类嵌入MPPI框架。通过集成高保真修剪和聚类阶段重新定义控制律，利用DBSCAN等分离可行轨迹模式，结合智能选择逻辑。实验表明该方法能减轻障碍物前犹豫，缩短目标到达时间和末端执行器路径。
Journal ref IROS 2026
Quality-Aware Personalized AI Service Provisioning in UAV-Assisted 6G Networks
无人机辅助6G网络中质量感知的个性化人工智能服务供应
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究无人机辅助6G网络中质量感知的个性化AI服务供应问题，提出HyPE框架，集成移动感知预测、学习增强决策和启发式服务放置与路由，模拟实验显示其在覆盖范围、延迟、服务个性化等方面优于基线，突出预测学习增强供应的前景。
WING: A Window-Prior-Based Generative Network with Gated Inception for Cross-Modality CT Synthesis
WING：一种基于窗口先验的带门控inception的生成网络用于跨模态CT合成
机构 * Pattern Recognition Lab, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg（模式识别实验室，埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学） ； Department of Orthodontics and Orofacial Orthopaedics, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg（正畸与口腔颌面正畸科，埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学） ； Siemens Healthineers（西门子医疗） ； Institute of Medical Technology, Peking University（北京大学医学技术研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究旨在从MRI和CBCT生成CT体积改善放疗计划。核心方法是将回归目标重构成窗口表示，引入WING网络，含门控inception生成器、融合与细化变压器及联合对抗训练目标。主要贡献是在相关基准上达最优性能且支持单模型多解剖合成。
EAGOR: Embodied Reasoning in Omni-direction
EAGOR：全方位的具身推理
机构 * EmPACT Lab, NTU Singapore Institute for Infocomm Research, A*STAR Singapore（EmPACT实验室，南洋理工大学信息与通信研究所，A*STAR新加坡）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究针对现有视觉语言模型在处理360°观测时方向估计不一致的问题，提出无需训练的几何感知框架EAGOR，将方向推理表述为球面上的递归贝叶斯估计，引入球谐信念场，实验证明其性能优于现有方法。
Comments 12 Pages, 7 Figures, 4 Tables
High-Resolution Artwork Outpainting with Global Blueprint Guidance and Layout Control
基于全局蓝图引导和布局控制的高分辨率艺术作品外绘画
机构 * Hanyang University（汉阳大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对高分辨率艺术作品外绘画存在的问题，提出全局蓝图引导的两阶段扩散框架，通过布局适配器生成蓝图并提取特征，并行合成局部补丁，实现高效合成与布局控制，提升视觉保真度、语义一致性并减少推理时间。
Comments Accepted at ECCV2026
MP-MPPI: A Motion Primitive Guided Sampling-Based Optimizer for Model Predictive Control
MP-MPPI：一种用于模型预测控制的基于运动原语引导采样的优化器
机构 * Norwegian University of Science and Technology（挪威科技大学）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 提出MP-MPPI方法，通过运动原语扩展MPPI进行结构化采样，增强收敛。在实时采样优化循环中评估相关序列，解决路径规划局限。在四旋翼模拟器及导航任务中测试，增强控制空间探索且保持实时控制特性。
RoboTALES: Learning Reasoning-Guided Robot Policies via Task-Aligned Simulated Futures
RoboTALES：通过任务对齐的模拟未来学习推理引导的机器人策略
机构 * University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对预训练视频生成模型用于机器人策略规划的局限，提出RoboTALES框架，通过基于分层语言模型的规划器和基于视觉语言模型的评论家两大创新，学习任务对齐的模拟未来以训练机器人策略，在多样操纵任务中表现优于现有方法。
Comments Accepted at ECCV 2026
GraspIT: A Dataset Bridging the Sim-to-Real gap and back for Validated Grasping SE(3) Pose Generation
GraspIT：一个弥合模拟与现实差距并用于验证抓取SE(3)姿态生成的数据集
机构 * Fraunhofer IPK（弗劳恩霍夫研究所）
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究针对新型物体抓取，提出GraspIT数据集。通过在Isaac Sim中对桌面场景进行物理滑动测试标注，经Real↔Sim循环反向投影到真实场景。贡献约31.6万个带注释RGBD帧集及开源工具，可用于桌面操作策略学习等。
Comments Preprint, release soon
GPU-Accelerated Effective Resistance Analysis for 3D IC Power Delivery Network
用于3D集成电路电源传输网络的GPU加速有效电阻分析
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 研究3D集成电路电源传输网络，提出GPU加速框架用于早期精确有效电阻分析，相比传统直接求解器实现5至6个数量级加速，且误差偏差可忽略不计。
ARMS: Anchor-Relational Motion Streaming for Seamless Solo-Social Motion Transitions
ARMS：用于无缝单人-社交运动转换的锚定关系运动流
机构 * Nara Institute of Science and Technology（奈良科学技术研究所） ； LY Corporation（LY 公司）
专题命中 规划决策 ：agent(abstract)
AI总结 研究旨在从文本生成连续且连贯的人类运动。提出ARMS框架，统一单人运动和人际互动，引入动态不对称表示，用因果关系扩散模型及关系门控实现。实验表明其提升了转换平滑度与社会连贯性，在互动基准测试中表现良好。
Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://hkliu.com/arms
Sectorial customized corneal crosslinking for keratoconus: an inverse biomechanical design study with an anisotropic reduced shell finite-element surrogate
圆锥角膜的扇形定制角膜交联：基于各向异性简化壳有限元替代模型的逆生物力学设计研究
专题命中 规划决策 ：planning(abstract)
AI总结 针对圆锥角膜，提出逆生物力学设计框架，将角膜建模为各向异性简化壳以优化局部治疗模式。数值模拟显示扇形硬化能改善角膜情况，支持患者定制计算规划，为相关整合提供基础。
Executable verification through formalized expert reasoning in astronomical spectroscopy
通过天文光谱学中的形式化专家推理进行可执行验证
专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)
AI总结 研究针对人工智能时代科学验证的人为瓶颈问题，提出FORMA可执行验证协议，将专家推理转化为工作流程，应用于天文光谱学的暗能量光谱仪目视检查目录，实现自动化推理与明确验证结合，评估候选输出。
Comments 26 pages, 7 figures
