AI Agent

Forecasting the Number of Harvest-ready Fruits of Sweet Peppers Using Multimodal Time-Series Data

使用多模态时间序列数据预测甜椒的可收获果实数量

Enrico Pallotta, Mohamed Farag, Esra Guclu, Chris McCool, Ribana Roscher, Juergen Gall

机构 * University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔机器学习与人工智能研究所） ； CSIRO（联邦科学与工业研究组织） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对单株甜椒产量预测，提出融合图像特征与计数测量的多模态深度学习框架，利用LSTM网络处理时间依赖性和不规则采样，实验证明该方法能降低RMSE，提供校准不确定性估计，还发布数据集和代码助力相关研究。

AI-Increased Talent Retention Strategies: Fostering Long-Term Employee Engagement and Development in Talent Management

人工智能增强的人才保留策略：在人才管理中促进员工长期敬业度和发展

Jay Barach

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究探讨人工智能在人才管理中的应用，介绍预测分析等工具可助组织确定员工离职可能，制定个性化学习计划，阐述其对人才保留等方面的影响，讨论伦理问题，基于文献综述提出框架助力组织借助人工智能改进人才管理。

Comments 8 pages, 3 figures, 2 tables

A Human-AI Teaming Framework for Deep Reinforcement Learning-Based Voltage Regulation in Distribution Networks

一种用于配电网中基于深度强化学习的电压调节的人机协作框架

Mahmuda Akter, Hamidreza Nazaripouya

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 针对分布式能源资源增加致配电网电压调节难的问题，提出人机协作强化学习框架。该框架结合SAC智能体与自适应拉格朗日约束机制，并融入人类指导模块，在特定环境实现。相比基线方法，显著降低电压违规严重性及功率损耗。

Comments 10 pages, 3 figures

Continuous-Time Reinforcement Learning for $N$-Player Stochastic Differential Games with Exploratory Policies

具有探索性策略的N人随机微分博弈的连续时间强化学习

Jisheng Liu, Jing Zhang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 研究N人非合作随机微分博弈的连续时间强化学习，参与者采用熵正则化探索策略，证明自然均衡概念与兼容性等价并建立条件，给出解耦对称博弈均衡情况，还介绍不成立时的构造及框架扩展与渐近速率。

Comments 39 pages,3 figures

COBRA2026: a large-scale multicenter pelvic cone-beam computed tomography projection dataset

COBRA2026：一个大规模多中心盆腔锥束计算机断层扫描投影数据集

Adrian Thummerer, Simon Rit, Florian Kamp, Matteo Maspero, Martjin P. W. Intven, Thomas G. Boné, Christopher Kurz, Guillaume Landry, Thomas Baudier, Mustafa Kadhim, Julius Arnold, Michael Rauter, Barbara Knäusl, Lukas Zimmermann

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 COBRA2026数据集用于开发和评估放疗CBCT相关方法，含欧洲六个中心867名患者数据，经处理后分为训练、验证和测试集，支持多种研究，以特定许可发布并附代码，构成重建挑战基础。

Aircast-Mars: A Mars Foundation Model for Global Weather Forecasting with HEALPix-Aware Convolutions

Aircast-Mars：一种用于全球天气预报的火星基础模型，采用HEALPix感知卷积

Manmeet Singh, Saptarishi Dhanuka, Naveen Sudharsan, Houman Owhadi, Krista M. Soderlund, Alphan Altinok

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究针对火星天气预报，提出基于EMARS v1.0训练的Aircast-Mars系统。采用HEALPix感知二维U-Net架构，结合自定义填充和ConvNeXt残差块。该模型参数少、速度快，验证MSE低，能稳定递归预测，为行星尺度天气预报提供了基础。

When Trade Produces Knowledge: Dynamic Pricing, Bilateral Learning, and Trust

当交易产生知识时：动态定价、双边学习与信任

Chupeng Xie

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 研究定价代理与购买代理对匹配价值估计不同时的动态定价，考虑交易结果更新信念及归因提取消耗关系资本等情况，分析公共学习、卖家利润、提取率等影响，指出交易有信息外部性，还区分多种要素并确定测试所需记录。

Comments 37 pages, 4 figures; 23-page online appendix included

The Price of Quietness: How a Pandemic Affects City Dwellers' Response to Road Traffic Noise

安静的代价：疫情如何影响城市居民对道路交通噪音的反应

Yao-pei Wang, Yong Tu, Yi Fan

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 以新加坡新冠疫情为实验，通过46980条交易记录研究租户对道路交通噪音反应，发现疫情后噪音使房租下降，用机器学习文本分析10425条广告发现租户对安静偏好增加，为量化居民安静支付意愿首篇论文，有政策启示。

Journal ref Sustainable Cities and Society, 2023

Noise Pollution and Household Sustainability: An Economic Approach

噪声污染与家庭可持续性：一种经济方法

Yi Fan

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究从家庭视角探讨噪声污染经济影响，涵盖来源、测量、后果及计量方法，介绍常用数据和方法，指出其对政策及研究的贡献，还提及未来可在噪声污染环境不公正及欠发达国家相关方面深入研究。

Journal ref Oxford Research Encyclopedia of Economics and Finance, 2025

Masked Visual Actions for Unified World Modeling

用于统一世界建模的掩码视觉动作

Hadi Alzayer, Wenlong Huang, Haonan Chen, Christopher Luey, Lvmin Zhang, Maneesh Agrawala, Gordon Wetzstein, Li Fei-Fei, Yilun Du, Jiajun Wu, Jia-Bin Huang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究如何将动作传达给视频模型用于机器人世界建模，提出掩码视觉动作这一像素空间控制接口，经微调后单个检查点在多场景和实施例中表现出色，在下游操作中能辅助策略评估、改进决策和支持逆建模。

Comments Project webpage: https://masked-visual-actions.github.io

STL-GCS: A Planner-Controller Framework for Signal Temporal Logic via Graphs of Time-varying Convex Sets

STL-GCS：一种基于时变凸集图的信号时序逻辑规划器-控制器框架

Nicola De Carli, Gregorio Marchesini, Dimos V. Dimarogonas

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 提出用于满足凸谓词上STL规范的统一轨迹规划与控制框架，规划层将任务编码为时变凸集，结合GCS框架并由B样条参数化轨迹，控制层据此设计反馈控制器，通过仿真和实际实验验证了该方法。

Stochastic Capacity Accreditation: Incentivizing Resource Adequacy under Weather Uncertainty

随机容量认证：在天气不确定性下激励资源充足性

Hangrui Liu, Shen Wang, Audun Botterud, Miguel F. Anjos

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究高比例可变可再生能源带来的资源充足性挑战，提出两阶段随机优化框架用于容量认证，通过对比不同方法及量化影响，表明纳入天气不确定性能产生更可靠投资信号，凸显考虑天气不确定性在容量认证和规划中的重要性。

Comments 10 pages, 4 figures

STeP: Signal Temporal Logic for Precise Specifications for Action Generation with Vision Language Models

STeP：用于视觉语言模型动作生成精确规范的信号时序逻辑

Kasra Torshizi, Anukriti Singh, Sidharth Mathur, Khuzema Habib, Leo Du, Pratap Tokekar

机构 * University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对视觉语言动作模型缺乏可解释性及难以遵循精确自然语言指令的问题，提出用信号时序逻辑（STL）连接高级语言理解与低级机器人执行的分层框架，经实验验证该框架能提高语言条件下机器人规划的精度、可靠性和可解释性。

Comments 14 pages, 6 figures

Integrity-Gated Eco-CACC: Epistemic Admissibility for Cooperative Driving at Signalized Intersections

完整性门控生态协同自适应巡航控制：信号交叉口协同驾驶的认知可容许性

Lyes Saad Saoud, Moussa Ayyash

机构 * Chicago State University（芝加哥州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究信号交叉口Eco-CACC系统，提出完整性门控框架，结合多种因素构建统一完整性度量调节控制权，仿真表明其在模型一致时保持效率，完整性下降时能早期保守响应，解决现有方法在传感等问题下的不足。

Metamodel-based methodology for uncertainty propagation and global sensitivity analysis of tailings dam-breach flows

基于元模型的尾矿坝溃坝水流不确定性传播和全局敏感性分析方法

Yuri Taglieri Sáo, Geraldo de Freitas Maciel, Julian Cardoso Eleutério

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对尾矿坝溃坝分析受多种不确定性影响的问题，提出集成不确定性量化和全局敏感性分析的概率方法，通过降维和元建模解决相关难题，经实验量化不确定性、表征分布并确定变量影响，其框架可支持更标准化和风险评估。

When Pricing Agents Meet Buying Agents: Personalized Pricing and Verifiable Trust

当定价代理遇到采购代理：个性化定价与可验证信任

Chupeng Xie

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 研究卖家和买家委托不同代理时的个性化定价，解决相关子博弈，探讨信号与执行证明的影响，指出验证在不同情况下的作用及对交易和关系资本的影响，将AI测量等联系起来，不把信任等简单化处理。

Comments 67 pages, 4 figures, 1 table. Includes the main paper and online appendix

Ageing in which place? Spatial analytical framework for evaluating ageing-in-place practices

老龄化发生在哪里？评估就地养老实践的空间分析框架

Yong Tu, Yaopei Wang, Yumeng Yang, Yi Fan

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究通过比较美、日、新三地的就地养老模式，提出空间分析框架来评估新加坡养老政策有效性，并证明其模式可推广至全球城市，为老年友好型城市规划提供见解。

Journal ref Health & Place, 2026

Technical Design Review of Duke Robotics Club's Oogway & Crush: AUVs for RoboSub 2026

杜克机器人俱乐部的Oogway和Crush：用于2026年RoboSub的自主水下航行器技术设计回顾

Patrick Zheng, Saagar Arya, Hung Le, Mathew Chu, Nathanael Ren, Niko Weaver, Isabella Chen, Jill Wang, Raine Cheng, Siddharth Kini, Avrick Altmann, Srinath Iyer, Ivan Chen, Ian Suh, Parker Jones, Pierson Jones, Sebastian deSouza, Suhaani Sriram, Suvas Aggarwal

机构 * Duke Robotics Club（杜克大学机器人俱乐部） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 杜克机器人俱乐部为2026年RoboSub设计的自主水下航行器Oogway和Crush，通过对机械、电气、软件子系统的改进及测试设施投资，扩展策略覆盖RoboSub四个设计目标，实现更广泛任务尝试并保持可靠性。

Configuration-Induced Passive Self-Rotation for Perception-Enhanced Autonomous Flight

用于感知增强自主飞行的构型诱导被动自旋转

Xurui Liu, Miao Wang, Tianyu He, Linrui Yang, Xiaobin Zhou

机构 * School of Robotics and Automation, Nanjing University（南京大学机器人与自动化学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究受限杂乱环境中自主飞行因传感器视野受限的问题，提出构型诱导被动自旋转三旋翼飞行器，利用后臂构型参数调节工作点，开发分层自主框架，经大量实验验证该方法对感知增强自主飞行有效。

Comments 9 pages, 7 figures, 4 tables

Disturbance-Aware Flight for Aerial Robots in Narrow Space

狭窄空间中无人机的干扰感知飞行

Lei Qiang, Tianyu He, Chenyang Sun, Xurui Liu, Miao Wang, Xiaobin Zhou

机构 * School of Robotics and Automation, Nanjing University（南京大学机器人与自动化学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对无人机在狭窄空间自主飞行因干扰和空间受限面临的挑战，提出干扰感知规划与控制框架DAPCF，通过双环观测器估计干扰、引入干扰风险函数及设计MDNMPC，使四旋翼能穿越狭窄隧道，性能优于人类飞行员。

EdgeCoInfer: Hierarchical Collaborative Inference for On-Device Multimodal Large Models

EdgeCoInfer：用于设备端多模态大模型的分层协作推理

Lin Tan, Songtao Guo, Mingyan Li, David K. Y. Yau

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 针对边缘环境中多模态大模型面临的挑战，提出EdgeCoInfer框架，通过模型间功能模块共享和模型内细粒度划分实现粒度自适应部署，采用混合进化分层强化学习解决问题，实验表明该框架能提高任务完成率并降低系统成本和内存消耗。

HTT-Net: Hierarchical Text-guided Transition Modeling for Surgical Video Phase Recognition

HTT-Net：用于手术视频阶段识别的分层文本引导过渡建模

Kunjie Deng, Jinghui Zhang, Weidong Chen, Ganbin Li, Xiangjun Lyu, Zhendong Mao, Yingchi Yang

机构 * School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学信息科学技术学院） ； Department of General Surgery, Beijing Friendship Hospital, Capital Medical University（首都医科大学附属北京友谊医院普通外科） ； Chinese PLA General Hospital（中国人民解放军总医院） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 针对手术视频阶段识别难题，提出HTT-Net，通过构建分层手术语义记忆，利用过渡感知片段构建和校准方法，引入结构化手术语义知识，实验验证其能有效实现手术视频的稳健阶段识别。

Differentiable Reinforcement Learning for Path Tracking by an Agile Fish-Like Robot

用于敏捷类鱼机器人路径跟踪的可微强化学习

Prashanth Chivkula, Kartik Loya, Venkata Ravindhra Reddy Varikuti, Phanindra Tallapragada

机构 * Clemson University（克莱姆森大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究类鱼机器人控制和运动规划难题。开发高效模拟平台，用PID控制结合时间反向传播和课程训练学习增益，实现运动控制与路径跟踪，策略应用于物理平台效果良好。

Comments Accepted to IROS 2026, 9 pages, 12 Images, 1 Table

WeedExpert-R1: Incentivizing Botanical Reasoning in MLLMs with Reinforcement Learning for Precision Weed Grounding

WeedExpert-R1：通过强化学习激励多模态大语言模型进行精准杂草定位的植物推理

Zonglin Yang, Wei-Zhen Liang, Nevin Lawrence, Xin Qiao, Benjamin Riggan, Chi-En Chiang, Fuchen Li

机构 * University of Nebraska-Lincoln（内布拉斯加大学林肯分校） ； Panhandle Research and Extension Center（狭长地带研究与推广中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 研究针对精准杂草控制问题，提出通过可验证奖励学习视觉基础植物推理的WeedExpert-R1模型，利用特定合成管道生成数据微调，经群体相对策略优化训练。该模型在多种杂草测试中表现优异，优于同类模型，展现开放词汇能力和跨区域部署潜力。

MDAF: A Multi-Dimensional Annotation Framework for Automated Foreign Policy Analysis

MDAF：一种用于自动外交政策分析的多维注释框架

Songruowen Ma, Songting Ding, Fangyin Zhou, Jörg Friedrichs

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 研究针对政府网站外交政策文本未被充分利用的问题，提出MDAF框架，集成大语言模型工作流程，应用于五眼联盟国家与中国相关文本，实现文本识别、信息提取和事件分类自动化，支持跨国比较等，为外交政策分析等做贡献。

Comments 32 pages, 9 figures, 5 tables

QBism Logic

QB主义逻辑

Kenji Tokuo

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 研究基于QB主义对量子理论的解释进行逻辑形式化，通过引入相关语言和证明定理，将无动态算子片段转化为一阶公式，归约有效性，还表明有限维量子理论可通过SIC等实现框架并满足相关条件。

Nonuniform and inequitable healthcare accessibility losses during flooding-amplified congestion across US cities

美国城市洪灾加剧拥堵期间医疗可及性的非均匀和不公平损失

Raviraj Dave, Danish Mansoor Tantary, Dongqin Zhou, Udit Bhatia, Auroop R. Ganguly

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究美国30个人口最多城市洪灾加剧拥堵时医疗可及性损失，发现其受多种因素影响，损失程度不一，还加剧空间不平等，针对性防洪方法比通用策略更有效，能助城市从类似地区学习。

MSTF-Net: A UAV-Oriented Multi-Spectral Video Segmentation Method via Modality-Robust, Scale-Adaptive, and Consistent Fusion

MSTF-Net：一种通过模态稳健、尺度自适应和一致融合的面向无人机的多光谱视频分割方法

Chenwei Wang, Zhida Wang, Zelin Li, Elif Ozden-Yenigun, Houde Liu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究针对无人机多光谱视频分割面临的模态融合困境和时间变化问题，提出MSTF-Net框架，通过模态稳健、尺度自适应融合有效建模跨模态融合与时间一致性，在公共数据集实验中取得出色分割性能。

Data and Learning Where it Matters for Contact-Rich Manipulation

数据与学习在高度依赖接触的操作中的关键作用

Oliver Hausdörfer, Linus Schwarz, Gabor Marko, Christian Dietz, Timo Class, Luka Hofer, Jim Yun-Jin Li, Johannes Hechtl, Ralf Römer, Angela P. Schoellig

机构 * TU Munich（慕尼黑工业大学） ； Siemens AG（西门子公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究针对高度依赖接触的操作中数据与学习的问题，提出结合离线深度强化学习的自动数据收集方案，仅用少量自主数据收集，在四个现实任务中平均成功率达96%，为相关任务的数据收集和精密应用高成功率奠定基础。

Comments Project webpage: https://anonymous.4open.science/w/data_and_learning_where_it_matters/

Day-Ahead Forecasting of Largest Single Infeed/Outfeed on the Irish Power Grid: A Generative Artificial Intelligence Approach

爱尔兰电网最大单一馈入/馈出的提前一天预测：一种生成式人工智能方法

Amir Moshari, Mo Cloonan, Taulant Kerci, Zhi Li, Colm Gaffney, Chotiya Mahittigul, Manuel Hurtado, Simon Tweed, Bryan Murray, Michael Walsh, Eoin Kennedy, Ritesh Madan

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 研究利用生成式人工智能方法提前一天预测爱尔兰电网最大单一馈入和馈出，通过与EirGrid合作开发，借助有限数据实现高精度预测，有望降低备用采购成本，展现了TSO基于人工智能的资源规划的实用性与可扩展性。