AI Agent

Specifying the Delegated-Autonomy Boundary: Requirements Engineering for Agentic AI

指定委托自治边界：智能体人工智能的需求工程

Chetan Arora, Andreas Vogelsang, Abbi Sharma

机构 * Faculty of IT, Monash University（莫纳什大学信息科技学院） ； University of Duisburg-Essen（杜伊斯堡-埃森大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 研究智能体人工智能系统带来的需求工程问题，提出机构理由记录和智能体委托策略两个互补工件，通过分级建模权限，以医院出院协调智能体和自动代码审查智能体为例阐释框架，解决委托自治边界相关需求工程问题。

MCPEvol-Bench: Benchmarking LLM Agent Performance Across Dynamic Evolutions of MCP Servers

MCPEvol-Bench：跨MCP服务器动态演化对大语言模型智能体性能进行基准测试

Huanxi Liu, Kun Hu, Jiaqi Liao, Qiang Wang, Pengfei Qian, YuanZhao Zhai, Dawei Feng, Bo Ding, Huaimin Wang

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学计算机科学与技术学院） ； State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment（复杂关键软件环境国家重点实验室） ； National Key Laboratory of Parallel and Distributed Computing（并行与分布式计算国家重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 研究针对MCP服务器工具接口和功能持续演化致评估有缺陷的问题，引入MCPEvol-Bench基准测试，提出11种变异算子模拟工具演化，对12个先进大语言模型测试，发现前沿模型也难适应，凸显大语言模型驱动工作流程脆弱性，确立评估标准。

Scoped Verification for Reliable Long-Horizon Agentic Context Evolution under Distribution Shift

分布转移下可靠长时代理上下文演化的范围验证

Dan C. Hsu, Luke Lu

机构 * RedMind Research（红芯研究公司） ； National Taiwan University（国立台湾大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究长时代理上下文演化在分布转移下的验证问题，提出图正则化代理上下文演化方法（GRACE），通过维护指令为类型化语义图并在局部验证更新，实验表明该方法显著提升了严格可靠性。

Comments 18 pages, 3 figs

Entropy Pacing Policy Optimization for Multi-Task Agentic Reinforcement Learning

多任务智能强化学习的熵步长策略优化

Zetian Hu, Shunyu Liu, Junjie Zhang, Yongcheng Jing, Ting-En Lin, Yongbin Li, Dacheng Tao

机构 * Generative AI Lab, College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（生成式人工智能实验室，南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里集团通义实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究多任务智能强化学习中任务间探索-利用步长不匹配问题，提出熵步长策略优化（EPPO），核心是任务级动态裁剪机制，实验证明EPPO在多任务智能基准上结果优于同类方法。

TurnOPD: Making On-Policy Distillation Turn-Aware for Efficient Long-Horizon Agent Training

TurnOPD：使在线策略蒸馏具有转向意识以实现高效的长期智能体训练

Yuhang Zhou, Kai Zheng, Haoling Li, Dengyun Peng, Can Xu, Jingjing Chen

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文言） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究针对在线策略蒸馏在长期智能体任务应用不足的问题，提出TurnOPD，通过自适应展开深度预算和渐进式转向归一化损失预算两个策略，在多任务实验中实现更高验证准确率，超越普通OPD，推进了准确率-时间前沿。

TACTIC-KG: Toward Small Agent Teams for Cyber Threat Intelligence Knowledge Graph Construction

TACTIC-KG：面向网络威胁情报知识图谱构建的小型智能体团队

Mouhamed Amine Bouchiha, Gregory Blanc

机构 * SAMOVAR, Télécom SudParis, Institut Polytechnique de Paris（SAMOVAR， Telecom SudParis， Institute of Paris Polytechnic） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对网络威胁情报报告构建知识图谱的问题，提出TACTIC-KG框架，将任务分解给模块化专业语言模型智能体，用轻量级模型提升性能并降低成本，实验表明优于整体式模型。

Comments 20 pages, 2 figures, 10 tables

Homer: Understanding Long-form Videos with Hierarchical Memory and Agentic Reasoning

荷马：通过分层记忆和智能推理理解长视频

Yixin Ji, Fanghua Ye, Juntao Li, Bo Zhao, Zexuan Qiu, Zhaopeng Tu, Liefeng Bo, Min Zhang

机构 * Soochow University（苏州大学） ； Tencent Hunyuan Multimodal Department（腾讯混元多模态部） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究长视频理解问题，提出荷马分层在线记忆探索与推理框架，其记忆反映视频多尺度结构，智能推理器按人类方式探索记忆，通过多轮检索组合答案，性能优于此前最佳方法。

Comments under review

Reasoning effort, not tool access, buys first-try reliability in agentic code generation: an observational study

推理努力，而非工具访问，决定了智能体代码生成的首试可靠性：一项观察性研究

Achint Mehta

机构 * TrendAI 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 本研究通过90次独立智能体运行构建同一应用，发现推理努力（从高到极高）将首试完美运行率从28%提升至89%，而测试工具虽增加成本却未改善功能得分或可靠性。

Comments 22 pages, 5 figures, 10 tables. Dataset and evaluation artifacts: https://doi.org/10.5281/zenodo.21134406

Using AI Agents to Automate Black-Box Audits of Personalization Algorithms at Scale

使用AI代理自动化大规模黑盒审计个性化算法

Alessandro Morosini, Sarah H. Cen, Andrew Ilyas, Hedi Driss, Aleksander Mądry, Chara Podimata

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出用生成式AI代理作为行为引擎进行黑盒审计，通过固定人设和反事实扰动解耦用户属性与行为，在X平台部署1120个代理发现算法推荐放大有毒、极化内容且效果因用户意识形态而异。

Comments 43 pages, 10 figures

Same-Origin Policy for Agentic Browsers

代理浏览器的同源策略

Xilong Wang, Xiaoxing Chen, Patrick Li, Dawn Song, Neil Gong

机构 * Duke University（杜克大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究代理浏览器中同源策略的有效性，构建SOPBench评估基准，发现现有代理浏览器频繁违反SOP，并提出SOPGuard机制来强制执行SOP，同时保持效用和低开销。

MAGNIFIED: RL Fine-tuning of Multimodal Large Language Models for Motion Planning

MAGNIFIED: 多模态大语言模型的强化学习微调用于运动规划

Letian Chen, Yiren Lu, Justin Fu, Yichen Xie, Runsheng Xu, Jyh-Jing Hwang, Ben Sapp, Drago Anguelov

机构 * Waymo LLC（Waymo有限责任公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出MAGNIFIED方法，通过强化学习微调多模态大语言模型，利用令牌级奖励优化规划目标，在Waymo数据集上显著降低重叠率和偏离道路率。

Journal ref ICRA 2026

Latent Goal Prediction from Language for Model-Based Planning

基于语言隐式目标预测的模型规划

Samuel Barbeau, Simon Roy, Giovanni Beltrame, Christian Desrosiers, Nicolas Thome

机构 * École de Technologie Supérieure, Montréal（蒙特利尔高等技术学院） ； International Laboratory on Learning Systems (ILLS)（国际学习系统实验室） ； Polytechnique Montréal（蒙特利尔综合理工学院） ； MILA ； Institut Universitaire de France (IUF)（法国大学研究院） ； Université Sorbonne, CNRS, ISIR（索邦大学，法国国家科学研究中心，智能系统与机器人研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出LAGO框架，通过在同一隐空间预测语言指令的中间子目标序列和动作条件轨迹，结合软最小轨迹代价规划，实现长程鲁棒规划。

Comments 9 pages. Preprint under review

Sovereign Execution Broker: Enforcing Certificate-Bound Authority in Agentic Control Planes

主权执行代理：在智能体控制平面中强制执行证书绑定权限

Jun He, Deying Yu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对自主代理在生产环境中执行变更时缺乏强制权限验证的问题，提出主权执行代理（SEB），通过证书验证、状态检查和范围身份实现运行时强制权限控制，并在AWS和Kubernetes上验证了其安全性和性能。

Comments 19 pages, 6 figures, 10 tables

EnvRL: Learn from Environment Dynamics in Agentic Reinforcement Learning

EnvRL: 在智能体强化学习中从环境动力学中学习

Zhitong Wang, Songze Li, Hao Peng, Shuzheng Si, Yi Wang, Maosong Sun, Juanzi Li

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 提出EnvRL框架，通过状态预测和逆动力学两个辅助目标，将环境动力学学习融入智能体强化学习，在长周期任务中显著提升成功率。

Attack Selection in Agentic AI Control Evaluations Meaningfully Decreases Safety

智能体AI控制评估中的攻击选择显著降低安全性

Catherine Ge-Wang, Tyler Crosse, Benjamin Hadad, Joachim Schaeffer, Ram Potham, Tyler Tracy

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；AI agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文研究攻击者策略性选择攻击时机对AI控制安全性的影响，通过分解攻击决策为开始和停止策略，实验表明两者均显著降低安全性，现有评估可能高估安全性。

Weather- and Location-Aware Agentic Dining Recommendation: Leveraging LLM World Knowledge for Region-Sensitive Contextual Reasoning

感知天气与位置的智能体餐饮推荐：利用大语言模型世界知识开展区域敏感语境推理

Kadharmoideen Fadurudeen

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出感知天气与位置的智能体餐饮推荐系统，利用LLM的世界知识生成区域敏感的适配天气的餐饮推荐，为智能体推荐提供了可扩展的架构模式。

Comments 5 pages. An agentic LLM system that reasons over combined location and weather context for region-sensitive dining recommendation. Working prototype implemented and briefly deployed end-to-end

TREK: A Travel Reasoning and Evaluation Kit for LLM Agents in Complex Trip Planning

TREK：面向复杂行程规划的大语言模型智能体旅行推理与评估工具包

Jinhu Qi, Wentao Zhang, Siu Man Ng, Feiyang Xu, Yanyu Chen, Yaoman Li, Irwin King

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Macao Polytechnic University（澳门理工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究推出TREK旅行基准测试，解决现有行程规划智能体基准的不足，实验显示最强LLM智能体仅在不足五成任务生成可行计划，满足旅行者未明确需求是普遍瓶颈。

Comments Code, data, and evaluator: https://github.com/TonyQJH/TREK-A-Travel-Reasoning-and-Evaluation-Kit-for-LLM-Agents-in-Complex-Trip-Planning

Exploring Agentic Workflows for Generating High Quality Math Visual Aids

探索用于生成高质量数学视觉辅助工具的智能工作流程

Rizwaan Malik, Ashna Khetan, Isabel Sieh, Samin Khan

机构 * Stanford Graduate School of Education（斯坦福大学教育研究生院） ； Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对中学数学图表可靠生成难的问题，引入智能工作流程，让 LLM 智能体评估并迭代改进生成的视觉效果，通过探索性评估确定改进关键领域，初步证明可提高 AI 生成数学图表的可靠性和教育价值。

Comments 13 pages, 9 figures. Exploratory course project on agentic workflows for generating and evaluating K 12 mathematical diagrams

AgenticER: the next frontier in Entity Resolution

AgenticER：实体解析的下一个前沿领域

George Papadakis, Panos Korovesis, Manolis Koubarakis, Themis Palpanas

专题命中 规划决策 ：agentic(summary_cn,abstract)；autonomous agent(abstract)

AI总结 针对现有实体解析被动范式无法适配异构流数据场景的问题，提出Agentic ER新范式，将其建模为自主智能体的序列决策过程，构建参考架构并明确研究挑战，开拓数据管理与智能体交叉的新研究方向。

Comments Vision paper submitted to VLDB, 6 pages

VeriEvol: Scaling Multimodal Mathematical Reasoning via Verifiable Evol-Instruct

VeriEvol：通过可验证的进化指令扩展多模态数学推理

Haoling Li, Kai Zheng, Jie Wu, Can Xu, Qingfeng Sun, Han Hu, Yujiu Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(summary_cn,abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出VeriEvol框架，通过类型感知进化模块生成更难的问题，并利用HTV-Agent验证器确保答案可靠性，从而在强化学习中扩展多模态数学推理数据，提升模型性能。

Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking

面向人形机器人的专业网球风格：自适应运动规划与跟踪

Tao Huang, Ruofei Liu, Xuchen Tang, Xinyin Zhang, Junli Ren, Huayi Wang, Feiyu Jia, Yukai Qi, Kangning Yin, Weishuai Zeng, Lipeng Chen, Xi Li, Ting Wu, Kailin Li, Ruoli Dai, Jingbo Wang, Lei Han, Jiangmiao Pang

机构 * Noitom Robotics（诺亦腾机器人） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Dobot Robotics（越疆机器人） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出AdaPT框架，从广播视频学习专业网球风格，通过自适应机制弥合仿真到现实的差距，在Unitree G1和Dobot Atom人形机器人上验证了有效性，为相关系统提供了见解。

Comments 14 pages

Evidence-Gated Task and Motion Planning with Vision-Language Models

基于视觉语言模型的证据门控任务与运动规划

Tsunehiko Tanaka, Matthew Stephenson, Alistair Macvicar, Edgar Simo-Serra

机构 * Waseda University（早稻田大学） ； Flinders University（弗林德斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对机器人执行自然语言指令长时操纵任务时的部分可观测问题，提出 EAFG 框架，通过视觉证据获取与可行性门控提升食谱完成率并减少无效操纵尝试。

Reinforced Planning with Latent World Models

基于潜世界模型的强化规划

Armin Sommer, Jannik Schilling

机构 * Pantheon Industries（万神殿工业公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出RP1方法，将良好搜索规则强化到神经规划器中，可改进多步计划，在多个机器人任务中性能优于手工搜索算法，且效率更高。

Comments Preprint

AdaLens: Interactive Storyline for Monitoring and Steering Long-Running Agentic Data Analysis

AdaLens：用于监控和引导长时间运行的智能体数据分析的交互式故事情节

Yangtian Liu, Yan Miao, Shuhan Liu, Yunfan Zhou, Dae Hyun Kim, Di Weng, Yingcai Wu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对长时间智能体数据分析的传统界面无法满足可观测性与可引导性需求，本文提出交互式系统AdaLens，结合故事情节表示与引导交互，经案例及用户研究验证其能有效支持分析师监控与引导此类分析。

PACE: Policy-Attested Contract Execution for Safe AI Agents in Decentralized Finance

PACE：用于去中心化金融中安全AI智能体的策略验证合约执行

Rabimba Karanjai, Yang Lu, Richard Williamson, Hemanth Hm, Prakhar Mehrotra, Lei Xu, Weidong, Shi

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出PACE框架，通过引入类型化交易意图等机制，实现去中心化金融中AI智能体的安全交易授权，在确定性沙箱中实现0.00不安全执行率和0.00误报率，提升了DeFi场景下AI智能体的安全性。

AstronOS: A Unified Execution Model and Runtime for Long-Horizon Agentic Systems

AstronOS：面向长周期智能体系统的统一执行模型与运行时

Zhenhang Nie, Gui Zheng, Xudong Sun, Tailong Zhu, Bin Zhang

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AstronOS是面向长周期智能体系统的统一执行模型与运行时，其介导的交接策略在三阶段任务中通过率远高于其他策略，虽时间成本更高但端到端表现更优。

Comments 23 pages, 2 figures, 13 tables. Zhenhang Nie and Gui Zheng contributed equally; Gui Zheng and Bin Zhang are corresponding authors

Agentic Data Cleaning Without a Clean Reference: An Experimental Study of Capabilities and Trade-offs

无干净参考的智能体数据清洗：能力与权衡的实验研究

Hadi Fadlallah

机构 * Faculty of Arts and Sciences（文理学院） ； University of Sciences and Arts in Lebanon（黎巴嫩科学与艺术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出整合多组件的基于证据的无参考智能体数据清洗框架，经多数据集实验发现，额外能力会在多指标间引入权衡，无配置在所有标准上最优。

Comments 21 pages, 3 figures, Submitted to New Generation Computing

Expected Free Energy-based Informative Path Planning for Robotic Mars Exploration

基于期望自由能的火星探测机器人信息路径规划

Ajith Anil Meera, Pablo Lanillos, Wouter Kouw

机构 * TU Eindhoven（埃因霍温理工大学） ； Cajal Centre for Neuroscience, Spanish National Research Council（西班牙国家研究委员会卡哈尔神经科学中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出将主动推理的期望自由能作为统一准则，用于预算约束下的机器人信息路径规划，其规划方法在火星探测场景中可同时实现精准地图构建与高价值区域定位，性能优于信息论基准方法。

Comments accepted for IWAI 2026

DreamFly: Causal Memory and Receding-Horizon Diffusion Planning for Aerial Vision-Language Navigation

DreamFly：面向空中视觉语言导航的因果记忆与后退时域扩散规划

Yan Deng, Fei Xu

机构 * School of Electronic Information Engineering, Xi’an Technological University（西安工业大学电子信息工程学院） ； School of Computer Science and Engineering, Xi’an Technological University（西安工业大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 DreamFly是基于Dream-VLA的扩散式空中VLN框架，通过因果记忆、后退时域扩散规划和LiteStop解耦终止，在OpenFly基准上显著优于对比方法。

Comments 24 pages, 6 figures, 3 tables

Local verification cannot detect non-transportability: a cohomological theory of context preservation in agentic reasoning

局部验证无法检测不可迁移性：智能体推理中上下文保持的上同调理论

Suyash Mishra

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出智能体推理上下文保持的上同调理论，证明局部验证无法检测不可迁移性，提出Ksetra方法并通过外汇市场验证了所提检验的有效性。

Comments 17 pages, 10 figures. Includes an exact F-test for non-transportability with verified size and power, its precision-whitened generalisation, and a foreign-exchange case where the null hypothesis is known analytically rather than estimated