AI Agent

Sensor Deployment Optimization for Passive TDOA Localization Under Unknown Drift Distribution

未知漂移分布下被动TDOA定位的传感器部署优化

Zhenxing Zhang, Tianxian Zhang, Zerui Zhang, Zicheng Wang, Xueting Li

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对漂移分布未知时被动TDOA定位的传感器部署问题，推导漂移误差下的GDOP，构建极小极大优化问题，提出AUPSO算法，为工程场景提供可靠的离线部署规划框架。

How to optimize dynamic borrowing in basket trials - A utility-based framework and results of a comparison study

如何优化 basket 试验中的动态借用：基于效用的框架及比较研究结果

Lukas D Sauer, Alexander Ritz, Meinhard Kieser

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出基于效用函数的框架优化 basket 试验的动态借用，通过比较研究分析优化算法可靠性、效用函数统计性能，证明该类试验无一致最优势检验，需透明优化流程。

Comments 47 pages, 18 figures

NeuroInspector: A Local-First Environment for Inspecting and Annotating Hierarchical Neuroscience Datasets

NeuroInspector：用于检查和注释分层神经科学数据集的本地优先环境

Zihan Yang

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 NeuroInspector是一款基于浏览器的轻量客户端工具，可检查HDF5和NWB格式的神经科学数据集，通过生成带指纹的项目包保留检查决策，为正式分析前的数据集检查提供专用可追溯环境。

Learning Smooth SE(3) Trajectories under Left-Invariant Riemannian Metrics

左不变黎曼度量下光滑SE(3)轨迹的学习

Yuwei Wu, Vijay Kumar

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对SE(3)轨迹生成的计算成本问题，提出基于学习的框架，用神经网络参数化多项式系数与时长，生成的轨迹近似数值优化解且推理达毫秒级，可用于机器人运动原语及四旋翼飞行优化。

Smoothing the Ramp, Not the Peak: Scheduling-Induced Power Dynamics of LLM Inference and Their Grid-Scale Consequences

平滑斜坡而非峰值：LLM推理的调度诱导功率动态及其电网级后果

Pan Li, Yize Chen, Xia Miao, Dai Wang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究揭示LLM分块预填充调度可降低功率斜坡速率，随系统饱和度提升效益增大，经转化为电网调节备用采购问题后，可减少电网快速斜坡备用容量，为运营商提供无成本需求侧塑形工具。

Comments 15 pages, 9 figures

JoyAI-Talker: Full-Duplex Speech Interactive Large Model Built for Empathetic Voice Agents

JoyAI-Talker：面向共情语音智能体的全双工语音交互大模型

Yinhao Bai, Jinming Chen, Yafeng Chen, Wei Deng, Boya Dong, Nan Duan, Yu Gu, Weisheng Han, Yankun Huang, Ming Ke, Hao Li, Jingdong Li, Xiangyu Liang, Ning Liu, Yuan Liu, Ji Miao, Jiaqi Wang, Qi Wang, Wenchao Wang, Yuxuan Wang, Zhenfang Wang, Zhangyu Xiao, Chao Xue, Hongfei Xue, Fan Yu, Tianyi Zhang, Yuan Zhang, Yuqi Zhang, Lin Zhu

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 JoyAI-Talker采用Thinker-Talker架构等技术，实现兼具强推理能力与共情交互的全双工语音对话系统，在基准测试及用户打断、背景语音场景下表现优异。

PeCA: Palette Context Assisted Inference for Test-Time Paint-Bucket Colourisation on Animation Videos

PeCA：调色板上下文辅助推理，用于动画视频的测试时油漆桶上色

Dongheng Lin, Jianbo Jiao

机构 * University of Birmingham（伯明翰大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：workflow(abstract)

AI总结 针对动画视频油漆桶上色的区域对应易受模糊片段影响的问题，提出无训练即插即用的PeCA框架，通过空间与时间上下文推理优化，实验证实其性能持续提升。

Comments ECCV 2026, Project Page: https://rathgrith.github.io/PeCA/

Critical Inertia Estimation for the Three U.S. Interconnections

美国三大互联电网的关键惯量估计

Jiaojiao Dong, Sneha Fariha, Rocio Uria Martinez, Wen Wang, Yilu Liu

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对美国三大互联电网，通过全尺寸PSS/E和PowerWorld模型仿真，得出不同电网的关键惯量对应的IBRs渗透率，指出需用全动态仿真指导高可再生能源下的输电规划。

DiffuseAgent-MI: Distributionally-Grounded,Tool-Integrated Self-Evolving Agents for Faithful Visual Reasoning

DiffuseAgent-MI：用于忠实视觉推理的基于分布、集成工具的自进化智能体

An Lanji, Dawei Liu, Jin Li, Haoran Xu, Mei Chen, Yu Tian

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 DiffuseAgent-MI是基于分布、集成工具的自进化视觉推理智能体，通过KL最小能量模型与轨迹级验证器提升忠实性，在多数据集上准确率及相关指标表现优于现有模型。

Comments 11 pages, 9 figures, accepted by ICML 2026 manitrack

Visualizing Placement Proposals for Window Arrangement in Mixed Reality: A Comparative User Study

混合现实中窗口排列的放置提案可视化：一项比较用户研究

Abdelrahman Zaky, Tiare Feuchtner

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对混合现实窗口排列的提案可视化，对比三种可视化技术与手动定位，开展用户研究后发现情境窗口预览布局更快，但参与者更偏好手动控制，为混合方法提供启示。

Belief-Space Perception Routing under Coupled Sensor Faults and Compute Contention

耦合传感器故障与计算竞争下的信念空间感知路由

Sparsh Roy, Vihan Aggarwal, Davin Yin

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文针对机器人感知中传感器故障与计算竞争的耦合问题，提出信念空间感知路由机制，可降低截止时间错过率，经实验验证其机制有效性，但未发现该耦合自然存在的证据。

Comments Submitted to MIT URTC 2026

Compliant Sphere Lattice Contact: Distributed Contact Modeling for Sphere-Based Robot Representations

柔顺球格接触：基于球的机器人表示的分布式接触建模

Nataliya Nechyporenko, Ava Abderezaei, Alessandro Roncone

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对基于球的机器人接触模型物理准确性不足的问题，提出CSLC分布式接触模型，通过弹簧连接的柔顺球格实现空间接触区域建模，经验证可提升抓取稳定性。

Journal ref ICRA 2026 Workshop on Contact-Rich Control and Representation

Aerodynamic Drag and Heat Transfer Corrections for Dehydrated Pollen Particles: CFD-Based Modeling of Airborne Allergen Transport in Smart Urban Environments

脱水花粉颗粒的空气动力学阻力与传热修正：智能城市环境中气传过敏原输运的CFD建模

Omar Hamad, Samer Ali, Mahmoud Khaled, Talib Dbouk

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对传统扩散模型忽略花粉脱水形态的问题，通过CFD模拟揭示干燥与 hydrated 花粉颗粒的阻力、传热差异，指出需采用真实脱水形态建模气传过敏原输运。

FibVLA: An Efficient Temporal Vision-Language-Action Model with Fibonacci Sampling

FibVLA：一种采用斐波那契采样的高效时序视觉-语言-动作模型

Li Lin, Wujun Xu, Weiwei Meng, Kaiwen Xia, Kang Hao Cheong, Shuai Wang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文提出FibVLA框架，通过对数事后采样和流匹配等技术，解决了视觉-语言-动作模型时序信息捕捉与推理效率的矛盾，提升了动作性能与实时响应能力。

Profit-Driven Pricing and SLA-Aware Reserve Sizing for Multi-Tenant Satellite O-RAN Services

面向多租户卫星O-RAN服务的利润驱动定价与SLA感知预留容量规划

Manobendu Sarker, Gunes Karabulut Kurt, Wael Jaafar

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 针对多租户卫星O-RAN服务的资源分配问题，本文提出联合定价与预留容量规划的交替优化方案，实现近最优利润、高效运行及可靠SLA满足，提升资源利用率。

Comments Accepted in GLOBECOM 2026

TransGraspNet: Physically and Geometrically Consistent Manipulation of Transparent Labware

TransGraspNet：透明实验器皿的物理与几何一致性操纵

Hailing Hu, Mingyi Zhu, Yiquan An, Yifei Tian, Tianyou Zuo, Lifeng Zhou

机构 * Peking University（北京大学） ； School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 TransGraspNet是实现透明实验器皿物理与几何一致性操纵的框架，通过三个耦合原则解决跨阶段不一致问题，在真实机器人平台上实现了高抓取成功率与零液体泼洒的可靠操作。

Homotopy-Aware Corridor Generation without Predefined Reference Paths

无预定义参考路径的同伦感知走廊生成

Haoze Dong, Minghan Li, Meng Guo, Zhongkui Li

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出一种无预定义参考路径的自适应多尺度凸集图框架，用于生成同伦感知安全走廊，经数值与硬件实验验证，其图构造高效、轨迹性能稳定，同伦感知轨迹更短且能应对未知障碍物。

Comments 8 pages, 8 figures. Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Designing a digital word-learning intervention with neurodiverse children: Experiences and ideas from children with developmental language disorder

面向神经多样性儿童的数字词汇学习干预方案设计：发育性语言障碍儿童的经验与思路

Rafiah Ansari, Rina R. Wehbe, Lizbeth Olivia Escobedo

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究针对发育性语言障碍儿童，采用定制化参与式设计方法，设计词汇学习干预方案，明确了多模态等关键设计要求，为相关干预开发提供了宝贵见解。

Comments 56 pages, 7 tables, 7 figures

EvoReason: Self-Evolving Reasoning Primitive-Guided On-Policy Distillation for Latent Reasoning in Generative Recommendation

EvoReason：用于生成式推荐中潜在推理的自演化推理原语引导在线策略蒸馏

Zhuang Zhuang, Zhipeng Wei, Rongfeng Guo, Shijie Li, Peng Zhao, Jie Chen, Fei Pan

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)

AI总结 针对生成式推荐中潜在推理的原始CoT监督效果不佳问题，提出自演化框架EvoReason，通过推理原语引导的在线策略蒸馏实现显式推理监督与学生潜在推理空间的自适应对齐，提升推理迁移效果。

Mind the Gap: Policy vs Reality in Post-Quantum TLS Deployment

注意差距：后量子TLS部署中的政策与现实

Nimesha Wickramasinghe, Frank Li, Sanjay Jha, Arash Shaghaghi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究通过纵向测量20亿次TLS握手，发现后量子TLS部署在政策差异下呈配置趋同，由托管提供商推动，且无显著延迟增加，为后量子TLS过渡提供实证参考。

Comments Accepted to ACM Internet Measurement Conference (IMC) 2026

Receding-Horizon Next-Best-View Planner for Autonomous Leaf Surface Reconstruction

面向自主叶片表面重建的滚动时域次最佳视点规划器

Arif Ahmed, Sajal K. Das, Parikshit Maini

机构 * University of Nevada, Reno（内华达大学雷诺分校） ； Missouri University of Science and Technology（密苏里科技大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究针对自主叶片表面重建的规划预算与计算资源限制，提出滚动时域次最佳视点规划器，通过基于质心的信息增益函数优化视点效用，在草莓数据集上使重建精度较基线最高提升10%。

Comments Accepted at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Bayesian Posterior Sampling for Synthetic Shape Generation of Heart Valves

用于心脏瓣膜合成形状生成的贝叶斯后验采样方法

Vijay Dubey, Sumedh Seetharam, Nikos Manthatis, Collin E. Haese, L. River Spencer, Jakob Christoph Voran, Marnie Goldmann, Felix Kreidel, Issam Moussa, Alison Pouch, Manuel K. Rausch, Jan Fuhg

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本文针对基于PCA的心脏瓣膜统计形状模型存在的缺陷，提出贝叶斯后验采样框架，该框架在低数据 regime 下表现优于PCA方法，可高效生成生理合理的瓣膜形状，适用于各类瓣膜的下游应用。

Resource depletion accelerates rate learning but not composition learning in patch foraging

资源耗竭加速斑块觅食中的速率学习，但不加速组成学习

Zachary P. Kilpatrick, Ahmed El Hady

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 该研究针对动物斑块觅食的分层推理问题，建立规范性贝叶斯模型，发现资源耗竭加速斑块内速率学习但不影响跨斑块组成学习，明确了最大化奖励与寻求信息策略的分歧及相关规则切换条件。

Comments 35 pages, 10 figures

Using Theory of Mind to Arbitrate between Social and Non-social Learning

运用心智理论在社会学习与非社会学习之间进行仲裁

Lance Ying, Ryan Truong, Joshua B. Tenenbaum, Samuel J. Gershman

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 该研究提出理性心智化模型，通过推理智能体目标与行动信息性权衡社会、非社会学习的效用，用新游戏验证其可定量捕捉人类学习策略的权衡，揭示选择性社会学习受心智理论指导以实现效用最大化。

Comments 35 pages, includes supplementary information

From Understanding to Action: Feedback-Grounded Policy Discovery for Generative Recommendation

从理解到行动：面向生成式推荐的反馈驱动策略发现

Zhi Chen, Minmao Wang, Xingchen Liu, Haoqiang Liang, Huihuang Lin, Likang Wu, Hongke Zhao, Yulong Wang, Shijie Yi, Fei Pan, Peng Jiang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 该研究针对生成式推荐的“理解-行动差距”，提出反馈驱动智能体框架，经蒸馏迁移至轻量模型实现无LLM在线推理，在基准测试与在线A/B测试中均取得推荐效果提升。

Branching out: Prognostics-Based Replacement Policies for Series Systems

分支扩展：面向串联系统的基于 prognostics 的更换策略

Daniel Koutas, Daniel Straub

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究提出一种混合规划方法，用于推导串联系统的基于 prognostics 的预测性维护策略，该策略参数少、效率高且抗过拟合能力强，在预防性更换和订购场景中性能可媲美优化基准策略。

Predictability of Human Movements across Industry Sectors using Multilayer Networks

基于多层网络的跨行业人类运动可预测性研究

Maisha Islam Sejunti, Melissa Butler, Yingjie Hu, Dane Taylor

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 本研究基于多层网络，用10种模型探究跨行业人类运动可预测性，明确关键特征，发现非线性模型表现最优、周度运动更易预测，为人类运动建模提供实用进展。

Comments 16 pages, 9 figures

Can Large Language Models Represent Urban Publics? Behavioral Replication and Population Mismatch in an Affordable-Housing Experiment

大语言模型能否代表城市公众？经济适用房实验中的行为复制与人口匹配问题

Yuxuan Cai, Yequan Hu, Hongqian Li, Zhanghong Ju, Shuying Guo

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)

AI总结 该研究以美国经济适用房调查实验对比8款开放权重LLMs与843名受访者，发现LLMs虽能近似部分总体对比，却无法保留人口结构、组内异质性等关键特征，城市规划的模型评估需测试空间与社会结构的模拟保留情况。

Comments Yuxuan Cai and Yequan Hu contributed equally to this work

Practice Makes Policies: Bootstrapping and Consolidating Robotic Capabilities from Zero Human Demonstrations

熟能生巧：从零人类演示中引导与整合机器人能力

Jialiang Li, Yuhan Wang, Haojun Li, Gaojing Zhang, Yangtian Ye, Qipeng Liu, Haotian Liang, Wenzhao Lian

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 本研究提出HERO自改进层级具身智能体，通过整合启发式推理等技术，实现机器人从零人类演示自主演进操作能力，减少数据收集人工干预并提升多样化任务操作稳健性。

Can We Trust AI in 6G? Verifiable and Auditable AI-Driven Trustworthy Wireless Networks

我们能信任6G中的AI吗？可验证且可审计的AI驱动可信无线网络

Genze Jiang, Yizhou Huang, Kezhi Wang

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)

AI总结 针对6G中AI在无线网络应用的信任问题，提出基于3GPP规范的机械审计方法与原生审计网络架构，支持AI功能的部署前认证和运行时审计，为AI驱动的可信无线网络提供解决方案。

Comments Submitted for possible journal publication