AI Agent

SoundscapeAgent: Agentic Soundscape Construction for Controllable Synthesis and Scalable Audio-Language Supervision

SoundscapeAgent：用于可控合成和可扩展音频-语言监督的智能音景构建

Hao Zhang, Yiwen Zhao, Yixuan Zhang, Yiwen Shao, Steve Yves

机构 * Tencent（腾讯） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 提出智能音景构建框架SoundscapeAgent，基于大语言模型的智能体将用户意图转化为场景计划，经多步骤实现可控音频合成与可扩展音频-语言数据构建，在生成性能及下游音频推理方面表现出色。

Comments Submitted to SLT 2026

Stochastic Multi-Objective Kinodynamic Planning Against Adversaries

针对对手的随机多目标运动动力学规划

Thomas Marshall Vielmetti, Daniel Cherenson, Dimitra Panagou

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究在含随机混合对手环境下的多目标运动动力学规划，核心方法是将规划空间转移到闭环策略序列，通过蒙特卡洛粒子展开评估风险，引入SMO-RRT和SMO-SST算法，推导有限样本界，实现概率安全规划。

Comments 8 pages, 1 figure, accepted to CDC 2026

FinanceComplexQA: Benchmarking Agentic Reasoning on Industrial-grade Financial Documents

FinanceComplexQA：对工业级金融文档进行智能体推理的基准测试

Xianfu Cheng, Shiwei Zhang, Jiyu Zhao, Jian Yang, Xinyuan Wang, Ming Zhou, Weixiao Zhou, Xiangyuan Guan, Xiang Li, Zhenhe Wu, Ziyi Ni, Zhoujun Li, Bingjing Xu

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 研究针对金融文档智能体推理性能差异问题，设计Finance-LaTeX SKILL生成金融文档和问答对，引入FinanceComplexQA基准测试，对领先系统和工具全面评估，通过分析失败案例研究其在多方面的能力。

Comments 27 pages, 9 tables, 2 figures

WAR: Workload-Aware Rollouts for Synchronous Agentic Reinforcement Learning

WAR：用于同步智能体强化学习的工作负载感知展开

Ryan Xu, Atlas Zhao, David Bao, Frank Du

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对智能体强化学习中展开成为系统瓶颈的问题，提出工作负载感知展开系统WAR，通过联合优化解码和调度加速同步智能体RL，在不同负载下提高吞吐量，消除主要展开瓶颈，为长上下文智能体训练提供实用路径。

PhyAgentOS: A Self-Evolving Operating System for Embodied Agents with Decoupled Cognitive Planning and Physical Execution

PhyAgentOS：一种用于具身智能体的自进化操作系统，具有解耦的认知规划和物理执行

Yang Liu, Weixing Chen, Xinshuai Song, Tao Pu, Siwen Mo, Yongjie Bai, Zihao Chen, Qianran Sun, Liruo Zhong, Ying Shen, Liang Lin

机构 * X-Era Lab（X-Era实验室） ； HCP Lab, Sun Yat-sen University（中山大学HCP实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；agentic(abstract)

AI总结 研究为具身智能体提出PhyAgentOS操作系统，其以会话为最小调度单位，用文件系统解耦认知与物理执行，通过会话验证器区分执行与任务完成，经认知记忆整合结果，有分层安全约束，在多模型和实体上验证并优于其他系统。

SingGuard-NSFA: Extensible Guardrails for Agentic AI via Generative Reasoning and Real-Time Classification

SingGuard-NSFA：通过生成式推理和实时分类实现的可扩展智能体人工智能护栏

SingGuard Team

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对智能体人工智能系统操作威胁，提出NSFA分类法构建基准套件，开发双模式方法，发布四个不同参数模型，在基准测试和跨源评估中表现出色，证明方法可扩展性与通用性。

Cognitive-structured Multimodal Agent for Multimodal Understanding, Generation, and Editing

用于多模态理解、生成和编辑的认知结构多模态智能体

Feng Wang, Canmiao Fu, Zhipeng Huang, Chen Li, Jing Lyu, Ge Li

机构 * Peking University（北京大学） ； Tencent Inc（腾讯公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；planning(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对统一多模态模型在长时多模态对话中的局限，提出认知结构多模态智能体，通过外化视觉信息等方式改进。开发统一场景引擎，构建评估基准。实验显示该智能体检索准确率高、推理时间减半，还介绍了工具包，为长时多模态智能体提供新范式。

Comments 16 pages, 7 figures, 8 tables. Project page: https://caseclose.github.io/cma-harness/ Code: https://github.com/caseclose/cma-harness

A Reliable Context-Aware and Temporal Planning Framework for Autonomous Driving

一种用于自动驾驶的可靠上下文感知和时间规划框架

Argho Dey, Yunfei Yin, Swachha Ray, Md Minhazul Islam, Zheng Yuan, Sijing Xiong, Hongyu Liu, Zhiqiu Huang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 研究自动驾驶中车载传感退化时的可靠感知与规划问题，提出RCT-AD框架，通过显式建模特征质量和时间一致性，经可靠上下文感知模块和时间轨迹规划器等提升感知、预测及规划能力。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 12 pages, 6 figures

ACE-Brain-0.5: A Unified Embodied Foundational Model for Physical Agentic AI

ACE-Brain-0.5：用于物理智能体人工智能的统一具身基础模型

Brain Team, Ziyang Gong, Haoming Gu, Zehang Luo, Tianyi Zhang, Tao Tao, Yixiao Chi, Zhe Liu, Lingsi Zhu, Jingyuan Liu, Anke Tang, Songze Li, Yilun Kong, Ningjing Liu, Tianyu Zhu, Yunpeng Qing, Shuang Luo, Xiang Liu, Shi Fu, Dawei Nie, Sixiang Liu, Zhexi Wen, Feng Pan, Xiaofeng Wang, Zhi Hou, Chunxiao Liu, Xue Yang, Junchi Yan, Hengshuang Zhao, Dacheng Tao, Xiaogang Wang

机构 * ACE-Brain Team（ACE-Brain团队） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；planning(abstract)

AI总结 研究针对具身人工智能从模块向物理智能体发展的问题，提出ACE-Brain-0.5统一基础模型，通过耦合的五个功能及SSR+等方法，提升空间感知等能力，在多基准测试中有进步。

Group-Graph Policy Optimization for Long-Horizon Agentic Reinforcement Learning

组图策略优化用于长程智能体强化学习

Yunan Wang, Minghui Song, Zihan Zhang, Shaohan Huang, Haizhen Huang, Furu Wei, Weiwei Deng, Feng Sun, Qi Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Microsoft Corporation（微软公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出G2PO算法，通过构建全局状态转移图并引入组聚合状态值估计和边中心优势估计，解决长程智能体强化学习中的奖励稀疏和信用分配粗粒度问题，在WebShop等基准上显著提升成功率。

Task Allocation and Motion Planning in Dynamic, Cluttered Environments via CBBA and Graphs of Convex Sets

动态杂乱环境下的任务分配与运动规划：基于CBBA与凸集图

Matthew D. Osburn, Cameron K. Peterson, John L. Salmon

机构 * Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Mechanical Engineering（机械工程系） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；multi-agent(abstract)

AI总结 针对动态杂乱环境中的多智能体任务规划，提出结合凸集图（GCS）进行轨迹优化与共识捆绑算法（CBBA）进行分布式任务分配的方法，实现安全高效的轨迹规划和任务协调。

Comments 15 pages single column, 10 figures, AIAA-Scitech 2027 Submission

Green SARC: Predictive Cost and Carbon Governance for Agentic AI Systems

Green SARC：面向代理型AI系统的预测性成本与碳治理

Gaston Besanson

机构 * Universidad Torcuato Di Tella（托库托迪泰拉大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.SE

AI总结 提出Green SARC框架，通过架构级治理在代理循环中强制执行成本与碳预算，理论贡献包括预测性执行点，实验证明门控机制实现0%超支，端到端节省47-55%。

Comments 19 figures. Code: https://github.com/besanson/Greensarc -- Software DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.20692196

Nemotron 3 Ultra: Open, Efficient Mixture-of-Experts Hybrid Mamba-Transformer Model for Agentic Reasoning

Nemotron 3 Ultra: 开放、高效的混合专家Mamba-Transformer模型用于智能体推理

NVIDIA, :, Aaron Blakeman, Aaron Thomas, Aastha Jhunjhunwala, Abhibha Gupta, Abhinav Khattar, Adam Rajfer, Adi Renduchintala, Adil Asif, Aditya Vavre, Adriana Flores Miranda, Ahmad Bilal, Aileen Zaman, Ajay Hotchandani, Akanksha Shukla, Akhiad Bercovich, Aleksander Ficek, Alex Gronskiy, Alex Kondratenko, Alex Steiner, Alex Ye, Alexander Bukharin, Alexandre Milesi, Ali Taghibakhshi, Alice Gatti, Alisa Liu, Alok Kumar, Amar Phanishayee, Ameya Sunil Mahabaleshwarkar, Amir Klein, Amit Zuker, Amnon Geifman, Anahita Bhiwandiwalla, Ananth Subramaniam, Andrea Santilli, Andrew Fulks, Andrew McHarg, Andrew Tao, Andrii Skliar, Anjulie Agrusa, Ankur Srivastava, Ankur Verma, Anna Shors, Anna Warno, Antoni-Joan Solergibert I Llaquet, Arham Mehta, Arkadiusz Nowaczynski, Arti Jain, Ashwath Aithal, Ashwin Poojary, Asif Ahamed, Asit Mishra, Asma Kuriparambil Thekkumpate, Atefeh Sohrabizadeh, Avinash Kaur, Avinash Vem, Ayush Dattagupta, Barath Subramaniam Anandan, Bardiya Sadeghi, Ben Lanir, Benedikt Schifferer, Besmira Nushi, Bilal Kartal, Bill Thiede, Bita Darvish Rouhani, Bo Deng, Bob Schatz, Boris Ginsburg, Boxin Wang, Brad Nemire, Brandon Norick, Brian Dang, Brian Westphal, Brian Yu, Brucek Khailany, Bryan Catanzaro, Carlo del Mundo, Caryln Aarish, Chankyu Lee, Chantal Hwang, Charbel Sakr, Charles Wang, Charlie Truong, Chen Cui, Cheng Cheng, Cheng-Ping Hsieh, Chenghao Zhang, Chenhui Deng, Chintan Patel, Chris Alexiuk, Christian Cosgrove, Christian Munley, Christine Harvey, Christopher Parisien, Chunyang Shen, Coco Li, Collin Neale, Cynthia Gao, Cyril Meurillon, Dan Gil, Dan Su, Dan Zhao, Dane Corneil, Daniel Afrimi, Daniel Egert, Daniel Korzekwa, Daniel Lo, Daniel Machlab, Daniel Serebrenik, Daniil Sorokin, Daria Gitman, Daria Levy, Darko Stosic, David Mosallanezhad, David Yu, Davit Karamyan, Deena Donia, Deep Debroy, Deepak Narayanan, Devin O'Kelly, Dheeraj Peri, Dhruv Nathawani, Di, Wu, Dima Rekesh, Divyanshu Kakwani, Donald Plummer, Dong Anh, Dongfeng Yu, Dongfu Jiang, Donnie Kim, Dorrin Poorkay, Duncan Riach, Dusan Stosic, Dustin VanStee, Eavan Meng, Edgar Minasyan, Edward Lin, Eileen Margaret Peters Long, Elad Sarafin, Elad Segal, Elena Lantz, Ellie Evans, Elliott Ning, Eric Chung, Eric Harper, Eric Pham-Hung, Eric Tramel, Eric Yang, Erick Galinkin, Erik Pounds, Erika Goncalves Goncalves, Evan Briones, Evan Wu, Evelina Bakhturina, Evgeny Tsykunov, Ewa Dobrowolska, Faisal Ladhak, Farzan Memarian, Fay Wang, Fei Jia, Felipe Soares, Felipe Vieira Frujeri, Feng Chen, Fengguang Lin, Ferenc Galko, Frank Sun, Frankie Siino, Frida Hou, Gal Hubara Agam, Gal Kaplun, Gantavya Bhatt, Gargi Prasad, Garvit Kulshreshtha, George Armstrong, Gerald Shen, Giulio Borghesi, Gordana Neskovic, Gorkem Batmaz, Grace Lam, Greg Mason, Greg Pauloski, Grigor Nalbandyan, Grzegorz Chlebus, Grzegorz Karch, Guan-Ting Liu, Guoming Zhang, Guyue Huang, Haggai Maron, Haifeng Qian, Haim Elisha, Haoxing Ren, Haran Kumar Shiv Kumar, Haribhau Hud, Harris Nover, Harrison Saturley Hall, Hayate Iso, Helen Ngo, Herbert Hum, Herman Sahota, Hexin Wang, Himanshu Soni, Hovhannes Tamoyan, Hua Li, Huanhuan Chen, Hui Li, Hui Wang, Huy Nguyen, Ian Chiles, Ido Galil, Ido Shahaf, Igor Gitman, Igor Shovkun, Ilya Loshchilov, Ingo Guehring, Itamar Schen, Itay Levy, Itay Neeman, Ivan Moshkov, Izik Golan, Izzy Putterman, Jaemin Choi, Jakub Slowikowski, Jan Kautz, Jane Polak Scowcroft, Jared Casper, Jatin Mitra, Jeffrey Glick, Jenny Chen, Jesse Oliver, Jiacheng Xu, Jiafan Zhu, Jialin Song, Jian Zhang, Jiantao Jiao, Jiaqi Zeng, Jie Lou, Jim King, Jimmy Zhang, Jingquan Wang, Jinhang Choi, Jinju Chu, Joey Conway, Joey Guman, Johan Jatko, Johannes Rausch, John Kamalu, John Roberts, Johnny Greco, Johnny Mensel, Jonah Alben, Jonas Yang, Jonathan Cohen, Jonathan Raiman, Joseph Jennings, Joshua Mabry, Joshua Pierce, Joyjit Daw, Julien Veron Vialard, Junkeun Yi, Jupinder Parmar, Kajal Jain, Kan Zhu, Kari Briski, Katherine Cheung, Katherine Luna, Keith Willowhawk, Keith Wyss, Keshav Santhanam, Kevin Shih, Kezhi Kong, Khanh Nguyen, Khushi Bhardwaj, Kirthi Shankar Sivamani, Konstantinos Krommydas, Krishna C. Puvvada, Krzysztof Pawelec, Kumar Anik, Kyle Keprios, Kylie Day, Lawrence McAfee, Leo Du, Leon Derczynski, Li Ding, Linda Liu, Lingjie Wu, Lior Kadoch, Lizzie Wei, Luis Vega, Luke Robison, Lun Su, Maarten Van Segbroeck, Maciej Jakub Mikulski, Maer Rodrigues de Melo, Magda Sypula, Mahan Fathi, Makesh Narsimhan Sreedhar, Makesh Tarun Chandran, Manoj Kilaru, Maor Ashkenazi, Marc Cuevas, Marc Romeijn, Marcin Chochowski, Mark Cai, Mark Mozolewski, Markus Kliegl, Marta Stepniewska-Dziubinska, Martyna Patelka, Mattei Machczynski, Matvei Novikov, Mauricio Ferrato, Maximilian Golub, Mehrzad Samadi, Melissa Corpuz, Mengru Wang, Mengxi Wu, Meredith Price, Meriem Boubdir, Micah Schaffer, Michael Andersch, Michael Boone, Michael Gschwind, Michael Lightstone, Michael Loh, Michal Bien, Michal Zawalski, Michelle Gill, Miguel Martinez, Mikail Khona, Mike Chrzanowski, Mike Houston, Mingyuan Ma, Minseok Lee, Mohamed Fawzy, Mohammad Dabbah, Mohammad Shoeybi, Mostofa Patwary, Nabin Mulepati, Najeeb Nabwani, Namit Dhameja, Narimane Hennouni, Natalie Hereth, Nathaniel Pinckney, Nave Algarici, Nave Assaf, Netanel Haber, Nicholas Knight, Nick Reamaroon, Nickson Quak, Nidhi Bhatia, Nikhil Desai, Nikolai Ludwig, Nima Tajbakhsh, Ning Xu, Nir Ailon, Nirmal Juluru, Nitin Nitin, Ofri Masad, Oleg Rybakov, Oleksii Hrinchuk, Oleksii Kuchaiev, Olivia Viessmann, Olivier Delalleau, Oluwatobi Olabiyi, Omer Ullman Argov, Omri Puny, Oren Tropp, Pablo Ribalta, Pallab Bhattacharya, Panos Lampropoulos, Parth Mannan, Pasha Shamis, Patrick Legresley, Paul Gibbons, Pavlo Molchanov, Pawel Morkisz, Peter Dykas, Peter Jin, Pierre-Yves Aquilanti, Pinky Xu, Piotr Januszewski, Piotr Laskiewicz, Pooya Jannaty, Prakash Gurumurthy, Pranav Prashant Thombre, Prasoon Varshney, Pritam Gundecha, Przemek Tredak, Puhui Meng, Qiyu Wan, Rabeeh Karimi Mahabadi, Rachel Oberman, Rachit Garg, Radha Sri-Tharan, Rahul Kandu, Rakshit Sanadhya, Ran El-Yaniv, Ran Zilberstein, Rasoul Shafipour, Ray Macalisang, Rayen Tian, Reka Kovacs, Renjie Pi, Rick Izzo, Rima Shahbazyan, Rishabh Garg, Rishi Puri, Rita Fernandes Neves, Ritchie Zhao, Ritika Borkar, Ritu Gala, Riyad Islam, Robert Clark, Robert Hesse, Robert Kirby, Roger Waleffe, Rohit Watve, Roi Koren, Ron Banner, Ruoxi Zhang, Russell J. Hewett, Ryan Prenger, Ryan Stewart, Ryota Egashira, Sadegh Mahdavi, Saee Paliwal, Sagar Singh, Sahil Modi, Salika Dave, Samantha Shinagawa, Samuel Kriman, Sandip Bhaskar, Sangkug Lym, Sanjay Kariyappa, Sanjeev Satheesh, Saran Vikas Murari, Satish Pasumarthi, Saurabh Mishra, Saurav Muralidharan, Scott Hara, Sean Narentharen, Selvaraj Anandaraj, Seonjin Na, Seonmeyong Bak, Seonmyeong Bak, Sepehr Sameni, Seph Mard, Serge Panev, Seth Henneman, Seth Poulos, Shahar Mor, Shantanu Acharya, Shaona Ghosh, Sharath Turuvekere Sreenivas, Sharon Mendelson, Shaun Kotek, Shawn Wang, Shay Aharon, Shaya Gharghabi, Sheng-Chieh Lin, Shi Chen, Shiqing Fan, Shirish Baskaran, Shreya Gopa, Shrimai Prabhumoye, Shubham Pachori, Shubham Toshniwal, Shuoyang Ding, Shwetha Krishnamurthy, Siddharth Singh, Simeng Sun, Sirshak Das, Sivakumar Arayandi Thottakara, Smita Ithape, Somshubra Majumdar, Soumye Singhal, Sri Harsha Singudasu, Sridhar Bhuvanapalli, Srimukh Veccham, Stas Sergienko, Stefania Alborghetti, Stephen Ge, Su Rong, Sugam Dipak Devare, Sukrit Rao, Sumeet Kumar Barua, Sungsoo Ha, Sunny Gai, Suriya Gunasekar, Suseella Panguluri, Suyog Gupta, Sviataslau Hinzburh, Sweta Priyadarshi, Syeda Nahida Akter, Talor Abramovich, Tan Bui, Tanay Varshney, Tatevik Ter-Hovhannisyan, Teodor-Dumitru Ene, Terry Kong, Thanh Do, Tianhe Zhang, Tiffany Moore, Tijmen Blankevoort, Tim Moon, Tiyasa Mitra, Tom Balough, Tomasz Grzegorzek, Tomasz Hliwiak, Tomer Asida, Tomer Bar Natan, Tomer Keren, Tomer Ronen, Tony Salim, Tony Wang, Traian Rebedea, Tugrul Konuk, Twinkle Vashishth, Udi Karpas, Ushnish De, Vahid Noorozi, Venkat Srinivasan, Venmugil Elango, Vibhor Agrawal, Victor Cui, Vijay Korthikanti, Vikas Mehta, Vinay Rao, Virginia Wu, Vitaly Kurin, Vitaly Lavrukhin, Vladimir Anisimov, Vu Pham, Wanli Jiang, Wasi Uddin Ahmad, Wataru Ishihara, Wei Du, Wei Ping, Weiheng Chai, Wenliang Dai, Wesley Helmholz, Will Jennings, Will Zhu, Wojciech Prazuch, Xiaowei Ren, Xiwen Yu, Yan Breek, Yang Chen, Yang Yu, Yangyi Chen, Yaniv Galron, Yashaswi Karnati, Yejin Choi, Yev Meyer, Yi-Fu Wu, Yian Zhang, Ying Lin, Yonatan Geifman, Yonggan Fu, Youngeun Kwon, Yu Yao, Yugi Guvvla, Yuki Huang, Yunsheng Liu, Zach Moshe, Zachary Newell, Zhilin Wang, Zhiyu Li, Zhongbo Zhu, Zhuolin Yang, Zihan Liu, Zijie Yan, Zsolt-Alon Wertheimer

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；autonomous agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL、cs.LG

AI总结 提出550B总参数量、55B激活参数的混合专家Mamba-Attention语言模型Nemotron 3 Ultra，通过20T tokens预训练、1M上下文扩展及后训练，在推理吞吐量提升约6倍的同时保持与顶尖模型相当的精度。

Systems-Level Planning and Coordination of Truck-Drone Collaborative Delivery Networks

卡车-无人机协同配送网络的系统级规划与协调

Didem Cicek, Burak Kantarci

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science at the University of Ottawa（渥太华大学电气工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；workflow(abstract)

AI总结 针对城市最后一英里配送，提出分层规划与协调框架，通过任务编排与智能体同步，实现卡车-无人机协同配送，相比纯卡车模式，总配送时间减少42.4%，能耗降低44.2%。

Comments 6 pages, 4 figures, Accepted to 2026 IEEE HPSR on Network Architectures and Intelligence for Smart Mobility and Autonomous Systems (TRAVERSAL)

SemPlan: Benchmarking Structured Semantic Planning for LLM-Based Queries over Enterprise Data

SemPlan：面向企业数据的基于大语言模型（LLM）查询的结构化语义规划基准测试

Bruno Santos Teixeira

机构 * Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)（欧鲁普雷图联邦大学（UFOP）） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.SE

AI总结 该研究构建了SemPlan基准测试，对比四种架构在企业数据LLM查询语义规划中的表现，发现结构化语义规划架构（A3）正确率最高，不同架构在正确率、策略合规性、成本等方面存在权衡。

Comments 11 pages, 3 figures, 9 tables. Submitted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

From Prediction to Intervention: Personalized Meal-Level Glucose Regulation via an LLM Agent

从预测到干预：基于大语言模型智能体的个性化餐级血糖调节

Mingyu Huang, Weiqing Min, Ying Jin, Yilin Wang, Shuqiang Jiang

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对精准营养中个性化血糖调节的挑战，提出融合生理学习与LLM智能体的系统，通过生理感知预测器和预测驱动优化智能体提升血糖预测准确率并降低血糖波动。

Comments Accepted in ACL 2026 Findings, 17 pages, 4 figures

Journal ref Findings of the Association for Computational Linguistics ACL 2026, pages 21629 to 21645

Not All Tokens Are Equal: Inflation-Aware Routing for Agentic LLM Systems

并非所有token都平等：面向智能体大语言模型系统的感知通胀路由

Heming Fu, Shan Lin, Qianqian Xie, Guojun Xiong

机构 * Stony Brook University（石溪大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 针对智能体LLM系统的token通胀问题，提出四阶段路由框架InflationAgent，通过测量通胀、引入CBE信号、最大化SER并采用新鲜升级策略，在GSM8K上优于FrugalGPT。

AutoDesign: Meta-Harness Optimization for Long-Horizon Agentic Design

AutoDesign：面向长视距智能体设计的元工具优化

Yaxin Luo, Haobin Jiang, Jialv Zou, Xu Huang, Wenhao Yan, Haodong Li, Zhengrong Yue, Jing Li, Xiaofu Chen, Xiaohan Zhao, Jiacheng Liu, Jiacheng Cui, Zhiqiang Shen, Xiaotong Li

机构 * Meituan（美团） ； MBZUAI（Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 AutoDesign是符合人类设计先验的元工具优化框架，以论文转海报生成任务为实例，在PosterBench上性能优于Claude Design，集成其学习的DesignHarness可提升代码智能体性能，且获人类最高偏好。

Comments Tech Report. Code at: https://github.com/Yaxin9Luo/AutoDesign

InSight-doc: Agentic Visual Perception for Long-Document Understanding

InSight-doc：面向长文档理解的智能体视觉感知框架

Kaican Li, Weiyan Xie, Lewei Yao, Jiannan Wu, Lanqing Hong, Yongxiang Huang, Nevin L. Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Huawei（华为） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 本研究提出智能体视觉感知框架InSight-doc，通过自适应选择放大高分辨率区域处理长文档，经SFT+RL训练后在文档VQA任务中显著提升准确率、降低幻觉与推理延迟，相关资源已公开。

CAi Copilot: Reducing Operational Workload in Molecular Design through Intent-Driven Agentic Workflows

CAi Copilot：通过意图驱动的智能体工作流减少分子设计中的操作工作量

Zhu Wang, Jiangyu Chen, Yingjun Shang, Yuhui Yao, Laiao Lu, Tianfan Fu, Na Zou

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title)；agent(abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 CAi Copilot是面向专家的意图驱动智能体，通过三层架构整合分子设计分散工具，在45项任务中整体性能最优，得分84.59，可将设计意图转化为可追溯工作流。

APQF: Agentic Profiling-Guided Structured Pruning and Mixed-Precision Quantization with Adaptive Fine-Tuning

APQF：基于智能体分析引导的结构化剪枝与混合精度量化及自适应微调

Sadegh Jafari, Mohiuddin Bilwal, Fan Zhou, Brian Gelder, Ali Jannesari

机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 APQF是结合LLM引导与分析支撑的自动化剪枝量化框架，在ImageNet等数据集上实现高压缩比且精度接近基线，优于现有联合剪枝量化方法。

Comments 22 pages, 7 figures

EASy: Towards Efficient LLM-Based Agentic System

EASy：迈向高效的基于大语言模型的智能体系统

Junnan Liu, Linhao Luo, Thuy-Trang Vu, Gholamreza Haffari

机构 * Monash University（莫纳什大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；workflow(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 EASy是一种可训练的智能体框架，通过强化学习优化任务性能与计算效率，采用里程碑-规划-执行工作流，在多类基准上实现了更优的性能-效率权衡。

Comments Preprint

Bayesian and Motivated Reasoning in AI Agents

AI智能体中的贝叶斯推理与动机推理

Eddie Yang

专题命中 规划决策 ：AI agent(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 该研究发现AI智能体的结论受先验信念影响，相同数值数据因框架不同会得出不同结论，揭示了委托其决策存在依赖未指定先验的风险。

Matryoshka Agent: Unfolding Sub-Agents for Long-Horizon Machine Learning Engineering

套娃智能体：展开子智能体以进行长期机器学习工程

Rushi Qiang, Changhao Li, Haotian Sun, Yuchen Zhuang, Chao Zhang, Bo Dai

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对机器学习工程长期决策难题，提出套娃智能体框架，将问题解决分解为协调层次结构，高级协调器发指令，低级子智能体执行，开发有效训练范式，实验证明该方法有效且可扩展，能提升性能。

Agentic Root Cause Analysis through Evidence-Grounded Reasoning

通过基于证据的推理进行智能根本原因分析

Amaury Wei, Olga Fink

机构 * EPFL - IMOS Laboratory（洛桑联邦理工学院 - IMOS实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对工业异常根本原因诊断依赖人工且现有数据驱动方法有局限的问题，提出AgentRCA框架，结合数字孪生和大语言模型进行推理，在实际设施上评估，性能与监督基线相当且能产生透明推理轨迹，为工业根本原因分析提供实用基础。

Comments 21 pages, 9 figures

Molt: A Scalable PyTorch-Native Training Framework for Agentic Reinforcement Learning

Molt：用于智能体强化学习的可扩展原生 PyTorch 训练框架

Jian Hu, Huiying Li, Hao Zhang, Binfeng Xu, Yifan Zhang, Shaokun Zhang, Hemil Desai, Michael Demoret, Pavlo Molchanov, Jan Kautz, Yi Dong

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

AI总结 研究针对智能体强化学习中算法修改成本高的问题，提出原生 PyTorch 训练框架 Molt，其代码简洁，智能体是普通程序，通过异步循环训练策略，在全异步协议下性能与先进堆栈相当，且开源提供资源。

Comments tech report for Molt

JANUS: Foreseeing Latent Risk for Long-Horizon Agent Safety

JANUS：预见长期智能体安全中的潜在风险

Yuan Xiong, Linji Hao, Shizhu He, Yequan Wang, Lijun Li

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；multi-agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 研究长期智能体安全潜在风险，提出JANUS框架，通过多智能体模拟合成轨迹，经预测与裁决耦合任务学习共享策略，用CoAA-RL联合优化，所产生的Vanguard模型提升了智能体安全防护及任务完成率。

AI Tour Meeting: Group Travel Planning by LLM Agents

人工智能旅游会议：基于大语言模型代理的团体旅行规划

Daisuke Kikuta

机构 * NTT, Inc.（日本电报电话公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CL

AI总结 提出基于大语言模型代理的团体旅行规划框架AI Tour Meeting，通过自然语言讨论找满足约束和偏好的行程，提供相关配置接口实现灵活编排，可作模拟工具，还展示了系统验证等结果以证明其效用。

Comments The code is available at https://github.com/ntt-dkiku/ai-tour-meeting

Planning as Emergent Behavior in Reinforcement Learning with Relational Hidden States

关系隐藏状态强化学习中作为涌现行为的规划

Armin Sommer

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究无模型强化学习中规划作为涌现行为的现象，发现神经架构的隐藏状态结构是决定因素，关系隐藏状态网络能获规划机制，恢复环境转移结构并改进策略，解释了涌现规划现象并引发相关问题。

ETAS: An Effect-Typed Language for Agent Systems

ETAS：一种用于智能体系统的效果类型化语言

Huiri Tan, Yikun Wang, Puyang Zhang, Shangyu Li, Jiasi Shen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；agentic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究针对智能体系统设计ETAS语言，核心方法是通过规范一致性分配类型并用行为索引跟踪计算，主要贡献是为智能体执行相关推理提供编程语言基础，涵盖授权、非确定性等方面，还实现了该语言并形式化相关性质。