AI Agent

CompactionRL: Reinforcement Learning with Context Compaction for Long-Horizon Agents

CompactionRL：面向长视界智能体的带上下文压缩强化学习

Yujiang Li, Zhenyu Hou, Yi Jing, Jie Tang, Yuxiao Dong

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对长视界大语言模型智能体受上下文窗口限制的问题，提出结合上下文压缩的强化学习方法，联合优化任务执行与摘要生成，在智能体编码任务上取得显著性能提升。

GeoFlow: Geo-Aware Modeling of Inter-Area Relationships in Origin-Destination Flow Prediction and Generation

GeoFlow：用于起讫点流预测与生成的区域间关系地理感知建模

Zherui Huang, Guanjie Zheng, Hao Xue, Linghe Kong

机构 * Zherui Huang（黄泽睿） ； Guanjie Zheng（郑冠杰） ； Hao Xue（徐浩） ； Linghe Kong（孔令和） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对现有OD流建模忽略地理属性的缺陷，提出GeoFlow框架融合多类地理特征与定制编解码器，提升OD流预测精度与生成样本的真实性多样性。

Comments Accepted by ICML 2026

AgentGym2: Benchmarking Large Language Model Agents in De-Idealized Real-World Environments

AgentGym2：在去理想化真实世界环境中评测大语言模型智能体

Zhiheng Xi, Dingwen Yang, Jiaqi Liu, Jixuan Huang, Honglin Guo, Baodai Huang, Tinggang Chen, Qi Zhang, Zhonghang Lu, Chenyu Liu, Jiajun Sun, Jiazheng Zhang, Dingwei Zhu, Xin Guo, Junzhe Wang, Zhihao Zhang, Yuming Yang, Junjie Ye, Minghe Gao, Dongrui Liu, Jiaming Ji, Guohao Li, Tao Gui, Qi Zhang, Xuanjing Huang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghaijiaotong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有LLM智能体基准过于理想化的问题，提出去理想化评测框架AgentGym2，可全面测查智能体实操能力，实验显示当前SOTA模型仍存在明显性能缺口。

Comments Accepted as a main conference paper at ACL 2026

Qantara: Bridge-Flow Training for Multi-Paradigm JEPA Control

Qantara：用于多范式联合嵌入预测架构控制的桥流训练

Ruslan Rakhimov, George Bredis, Yuriy Maksyuta, Daniil Gavrilov

机构 * T-Tech 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对联合嵌入预测架构（JEPAs）单一推理范式问题，提出Qantara，通过端到端联合训练目标，同一检查点服务三种推理范式，提升控制性能，推动JEPAs从单范式规划器向多范式控制器转变。

Comments 16 pages, 3 figures, 6 tables. Project page: https://corl-team.github.io/qantara

Real-World Perturbation Testing of Autonomous Driving Systems

自动驾驶系统的真实世界扰动测试

Stefano Carlo Lambertenghi, Matthias Weil, Andrea Stocco

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； fortiss GmbH（fortiss公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究自动驾驶系统在多样条件下的可靠性，通过72种相机和激光雷达扰动，在三种测试模式下评估，揭示测试水平差距及实时可行性的关键作用。

Comments In proceedings of the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE '26)

Fields of the Planet: Field Boundary Mapping Beyond 10m

行星的田地：超越10米的田地边界测绘

Isaac Corley, Caleb Robinson, Jennifer Marcus, Hannah Kerner

机构 * Taylor Geospatial（泰勒地理空间公司） ； Microsoft AI for Good Research Lab（微软公益人工智能研究实验室） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 介绍Fields of the Planet（FTP），作为Fields of The World（FTW）的3米分辨率配套产品，通过矢量预测评估田地划分，在匹配架构和训练方法下，3米图像提升了全景质量等指标。

Toward the Right Analytical Model and System Software for Autonomous Driving Systems: Open Problems and Research Directions

迈向自动驾驶系统的正确分析模型和系统软件：开放问题与研究方向

Atsushi Yano, Takuya Azumi

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 探讨自动驾驶系统中，需何种分析模型及系统软件来处理定时问题。通过调研相关工作，从定时约束单元等五个维度找出差距。

Journal ref RTSOPS 2026 invited paper

Forethought: Verifiable Reasoning from Neurosymbolic Primitive Programming

预思考：神经符号原始编程的可验证推理

Vishvesh Bhat, Jay Vaghasiya, Emmanuel Anaya Gonzalez

机构 * CoreThink AI ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究改进智能体工作流推理能力问题，提出神经符号推理系统Forethought，将推理视为可验证程序，由符号和神经原语库构建，经特定语言组合，提升了基础模型准确率。

HiMe: Hierarchical Embodied Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Control

HiMe：用于长距离视觉-语言-动作控制的分层具身记忆

Li Ji, Siyin Wang, Pengfang Qian, Xiaopeng Yu, Yihai Tian, Zhaoye Fei, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； East China Normal University（华东师范大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对视觉-语言-动作模型处理非马尔可夫任务的不足，提出HiMe分层具身记忆框架，解耦智能为高频执行器等，引入动态知识系统，平衡实时执行与思考规划冲突，提升长距离任务成功率。

Parallelized Autoregressive Decoding for Omni-Modal Dense Video Captioning

用于全模态密集视频字幕的并行自回归解码

Wenzheng Zeng, Siyi Jiao, Chen Gao, Hwee Tou Ng, Mike Zheng Shou

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究密集视频字幕生成，提出并行自回归框架，利用事件间弱局部依赖重组因果依赖图，引入全局规划和事件分解并行解码机制，提升效率与字幕性能。

Comments ECCV 2026. Project website: https://github.com/showlab/PadCaptioner

OmniPresent: Generating Coherent Presentation Suites from Scientific Papers

OmniPresent：从科学论文生成连贯的演示文稿套件

Qianli Ma, Jipeng Xiao, Siyu Wang, Zhiheng Tian, Wangyu Feng, Shibo Wang, Chang Guo, Shuochen Chang, Qingyang Liu, Zhipeng Zhang

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 研究如何将静态论文转化为动态媒体，提出OmniPresent框架，采用可渲染HTML表示和自校正循环解决模态冲突，还发布数据集与评估协议，生成的演示文稿套件质量高。

Comments In progress

The Hidden Water Geography of U.S. Hyperscale Data Centers in the AI Era

人工智能时代美国超大规模数据中心隐藏的水地理情况

Gianluca Guidi, Francesca Dominici

机构 * Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究美国超大规模数据中心用水路径，通过关联设施位置与电力区域等数据绘制472个设施的两种用水路径图，明确不同路径热点地理分布及占比，指出决策重点。

Constrained Flow Matching via Lagrangian Dual Flows

通过拉格朗日对偶流进行约束流匹配

Vince Kurtz, Alexander Davydov

机构 * DePaul University（德保罗大学） ； Rice University（里士满大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究在生成建模中加入推理时约束的问题，提出基于拉格朗日对偶动力学的拉格朗日对偶流技术，能保证非线性约束满足，算法简单有效并建立新理论联系。

Hardware-Enforced Semantic Coordination for Safety-Critical Real-Time Autonomous Systems

面向安全关键实时自主系统的硬件强制语义协调

Uwe M. Borghoff, Paolo Bottoni, Remo Pareschi

机构 * Department of Computer Science University of the Bundeswehr Munich Neubiberg, Germany ； Department of Computer Science Sapienza University of Rome Rome, Italy ； STAKE Lab University of Molise Campobasso, Italy 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对异构组件并发运行下的协调问题，提出基于FPGA的硬件强制语义协调架构，将TB-CSPN协调机制映射到硬件原语，实现确定性协调和安全保障。

Comments 1 figure, 6 pages

Probabilistic Low-Voltage Peak Load Forecasting with Time Series Foundation Models Evaluated on Application-Oriented Metrics

基于时间序列基础模型的概率低压峰值负荷预测及其面向应用的评估指标

Benedikt Kaas, Manuel Treutlein, Hannes Benedikt Gerber, Oliver Neumann, Cheewan Phatthanakhuha, Oliver Resch, Ralf Mikut, Veit Hagenmeyer

机构 * Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Netze BW GmbH（Netze BW有限公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究评估时间序列基础模型在200个实际低压馈线短期净负荷预测中的性能，提出面向应用的指标连接峰值预测与电网资产规划中的成本-风险权衡。

Comments A poster abstract of this publication will be available at the 15th DACH+ Conference on Energy Informatics (2026 in Linz, Austria)

FaithMed: Training LLMs For Faithful Evidence-Based Medical Reasoning

FaithMed: 训练大语言模型进行忠实于证据的医学推理

Zhiyun Zhang, Liwen Sun, Xiang Qian, Chenyan Xiong

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院） ； Xlue 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出FaithMed框架，通过过程级奖励和优势分组强化学习，监督LLM在医学推理中忠实评估和应用检索证据，在7个基准上平均提升9%。

Comments 15 pages, 5 figures

AGC-Bench: Measuring Artificial General Creativity

AGC-Bench：衡量人工通用创造力

Roger Beaty, Vijeta Deshpande, Clin K. Y. Lai, Anna Attuch, Namrata Shivagunde, Swastik Roy, Rajkumar Pujari, Paul V. DiStefano, Sherin Muckatira, Claire E. Stevenson, Mikhail Gronas, Anna Rumshisky

机构 * Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； University of Massachusetts Lowell（马萨诸塞大学洛厄尔分校） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Amazon AGI（亚马逊AGI） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出AGC-Bench基准，通过系统文献综述和标准化框架评估LLM创造力，发现单一创造力因子'c'，并验证提示'要有创造力'比推理更有效。

Local Motion Matters: A Deconstruct-Recompose Paradigm for Reinforcement Learning Pre-training from Videos

局部运动至关重要：一种用于从视频中进行强化学习预训练的解构-重组范式

Jinwen Wang, Youfang Lin, Xiaobo Hu, Shuo Wang, Kai Lv

机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence（北京交通数据挖掘与具身智能重点实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出解构-重组范式（DRP），通过解构全局运动为原子动作学习局部运动表示，再重组以加速下游策略学习，在机器人控制任务中显著提升样本效率。

Comments 20 pages, 16 figures

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026, pages 9859-9868

Self-GC: Self-Governing Context for Long-Horizon LLM Agents

Self-GC：面向长周期LLM智能体的自管理上下文

Xubin Hao, Hongjin Meng, Xin Yin, Jiawei Zhu, Chenpeng Cao

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Self-GC框架，通过将工具结果、文件等上下文对象索引化，并利用侧信道规划器进行折叠、掩码和剪枝操作，实现长周期智能体的上下文生命周期管理，显著减少前缀令牌且不影响未来延续。

Auditing Empirical Comparisons in Quantum Software

量子软件中经验比较的审计

Boshuai Ye, Peng Liang, Maryam Tavassoli Sabzevari, Arif Ali Khan

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 提出CLAIMSTAB-QC框架，通过锁定比较设计并分类结果方向，审计量子软件论文中的经验比较，发现多数比较存在证据不足的“物化差距”。

Comments 12 pages, 4 figures, 5 tables

VideoSearch-R1: Iterative Video Retrieval and Reasoning via Soft Query Refinement

VideoSearch-R1: 通过软查询细化实现迭代视频检索与推理

Seohyun Lee, Seoung Choi, Dohwan Ko, Jongha Kim, Hyunwoo J. Kim

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Korea University（高丽大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出VideoSearch-R1框架，通过软查询细化（SQR）在连续潜空间优化搜索查询，结合GRPO训练，实现大规模视频库的迭代检索与精确时序定位，性能达SOTA。

Comments Accepted to ECCV 2026

Generative Skill Composition for LLM Agents

面向LLM智能体的生成式技能组合

Xinyu Zhao, Zhen Tan, Vaishnav Tadiparthi, Nakul Agarwal, Kwonjoon Lee, Ehsan Moradi Pari, Hossein Nourkhiz Mahjoub, Tianlong Chen

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究院） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出SkillComposer方法，将技能组合形式化为任务条件技能序列预测，通过约束自回归解码器联合决定技能子集、数量和顺序，在真实技能库上训练并验证其提升下游任务成功率。

Adaptive Cluster-First Route-Second Decomposition for Industrial-Scale Vehicle Routing

面向工业规模车辆路径问题的自适应先聚类后路由分解方法

Oguzhan Karaahmetoglu, Hyong Kim

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种自适应先聚类后路由分解系统，利用大语言模型作为高层决策者，迭代执行聚类、平衡和细化操作，实现容量感知的客户与车辆联合划分，在高达50万客户的实例上展现出竞争性性能和可扩展性。

Comments 29 pages, 6 figures, 5 tables

Relational and Sequential Conformal Inference for Energy Time Series over Graphs via Foundation Models

基于基础模型的图结构能源时间序列的关系与序列共形推断

Keivan Faghih Niresi, Alice Cicirello, Olga Fink

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出STOIC框架，结合图神经网络与表格基础模型，通过零样本校准实现图结构能源时间序列的共形预测，提供可靠的不确定性估计。

Comments Under-review

A time-series classification framework for individual-level absenteeism prediction under severe class imbalance

面向严重类别不平衡下个体缺勤预测的时间序列分类框架

Kwong Ho Li, Matthew Roughan, Wathsala Karunarathne

机构 * School of Mathematical Sciences, Adelaide University（阿德莱德大学数学科学学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有方法无法实现前瞻性个体缺勤预测的问题，提出时间序列分类框架，利用二元焦点损失和几何平均损失处理严重类别不平衡，实验表明LSTM-FCN架构在平衡准确率约80%时表现稳定。

Robustness of Robotic Manipulation: Foundations and Frontiers

机器人操作的鲁棒性：基础与前沿

Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang, Manuel Baum, Kei Ikemura, Shuran Song, Florian T. Pokorny, Xianyi Cheng

机构 * Duke University（杜克大学） ； KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Organifarms 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文系统研究机器人操作鲁棒性，提出正式定义、概率与控制理论框架，并综述感知、规划、控制、策略学习和硬件中的鲁棒性机制及评估方法，展望实现人类级鲁棒性的未来方向。

CLOUDADV: Decision-Aligned Instance Sizing with Zero-Shot Foundation Models under Drift

CLOUDADV: 漂移下基于零样本基础模型的决策对齐实例大小调整

Jack Bell, Giacomo Carfi, Gerlando Gramaglia, Andrea Simioni, Daniele Fontani, Vincenzo Lomonaco

机构 * University of Pisa（比萨大学） ； Independent Researcher（独立研究员） ； Sintra Consulting Limited（Sintra咨询有限公司） ； Luiss University（路易斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CLOUDADV系统，结合零样本时间序列预测与有界推荐生成，在非平稳云环境中实现决策对齐的实例大小调整，通过参考推荐和成本节约评估，在7个生产VM案例中实现52.9%成本节省。

Comments 9 pages, 2 figures

Delta-JEPA: Learning Action-Sensitive World Models via Latent Difference Decoding

Delta-JEPA: 通过潜在差异解码学习动作敏感的世界模型

Zhenghao Zhang, Yuanxiang Wang, Zhenyu Guan, Yujia Yang, Bingkang Shi, Tianyu Zong, Hongzhu Yi, Guoqing Chao, Xingchen Chen, Tiankun Yang, Chenxi Bao, Tao Yu, Jingjing Zhou, Jungang Xu

机构 * School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学计算机科学与技术学院） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Weihai（哈尔滨工业大学（威海）计算机科学与技术学院） ； Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology, Harbin（哈尔滨工业大学计算学部） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Delta-JEPA，一种无重建的世界模型，通过潜在差异动作解码器（LDAD）从连续观测的潜在位移中重建动作，防止表示坍塌，提升基于规划的性能。

Towards Inclusive Mobility Modeling: Characterizing and Evaluating Elderly Trajectory Patterns in Urban Systems

迈向包容性移动建模：城市系统中老年人轨迹模式的特征化与评估

Zhengxuan Wang, Haohan He, Mengying Zhou

机构 * School of Computing and Artificial Intelligence, Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学计算机与人工智能学院） ； MOE Key Laboratory of Interdisciplinary Research of Computation and Economics, Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学计算与经济学交叉研究教育部重点实验室） ； Center for Data Science, New York University（纽约大学数据科学中心） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究利用共享单车数据，通过合成轨迹生成案例，定量评估老年人出行数据缺失对移动建模的偏差影响，并对比马尔可夫链与大语言模型在不同人口训练集下的表现。

LLM-Driven Personalities for Decision Making in Emergency Simulations

用于紧急模拟决策的LLM驱动个性

Stefano Calzolari, Rubens Montanha, Gabriel Schneider, Gustavo Wide, Paulo Knob, Francesco Strada, Andrea Bottino, Soraia Raupp Musse

机构 * Politecnico di Torino（都灵理工大学） ； PUCRS（南里奥格兰德天主教大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究利用大语言模型（LLM）结合OCEAN人格特质驱动虚拟人在疏散模拟中的决策，发现不同人格特质显著影响个体行为和群体模拟结果，增强了模拟环境的真实性和多样性。